//Metodo que atualiza todos os membros do robo
public ROBO CompleteUpdate(ROBO robo, ROBO roboGoal)
{
this.isUpdated = true;
UpdateHeadInclination(robo.GetHead(), roboGoal.GetHead().GetInclination());
UpdateHeadRotation(robo.GetHead(), roboGoal.GetHead().GetRotation());
UpdateElbow(robo.GetRightArm(), roboGoal.GetRightArm().GetElbow());
UpdateElbow(robo.GetLeftArm(), roboGoal.GetLeftArm().GetElbow());
UpdateWrist(robo.GetLeftArm(), roboGoal.GetLeftArm().GetWrist());
UpdateWrist(robo.GetRightArm(), roboGoal.GetRightArm().GetWrist());
return(robo);
}
//Membro para String (p/ debug)
public void MembersToConsole(ROBO robo, ROBO roboGoal)
{
Console.WriteLine("===============================================");
Console.WriteLine("R.O.B.O Atual --> R.O.B.O Desejado");
Console.WriteLine("===============================================");
Console.WriteLine("Cabeça:");
Console.WriteLine(" Rotação = {0} --> {1}", robo.GetHead().GetRotation(), roboGoal.GetHead().GetRotation());
Console.WriteLine(" Inclinação = {0} --> {1} \n", robo.GetHead().GetInclination(), roboGoal.GetHead().GetInclination());
Console.WriteLine("Braço Direito:");
Console.WriteLine(" Rotação do Pulso = {0} --> {1}", robo.GetRightArm().GetWrist(), roboGoal.GetRightArm().GetWrist());
Console.WriteLine(" Contração do Cotovelo = {0} --> {1} \n", robo.GetRightArm().GetElbow(), roboGoal.GetRightArm().GetElbow());
Console.WriteLine("Braço Esquerdo:");
Console.WriteLine(" Rotação do Pulso = {0} --> {1}", robo.GetLeftArm().GetWrist(), roboGoal.GetLeftArm().GetWrist());
Console.WriteLine(" Contração do Cotovelo = {0} --> {1}", robo.GetLeftArm().GetElbow(), roboGoal.GetLeftArm().GetElbow());
Console.WriteLine("===============================================");
}
//Utilizado para setar atributos de um ROBO pelo console (p/ debug)
public ROBO manualSet(ROBO roboGoal)
{
string memberInput; //membro que sera modificado (Head, RArm ou LArm)
string stateInput; //qual atributo do membro será modificado
int valueInput; //para qual valor o atributo ira
string answer;
Console.WriteLine("\nDeseja atualizar algum atributo do ROBO resultante?\n -y\n -n");
answer = Console.ReadLine();
while (answer == "y")
{
Console.WriteLine("Membro que modificará o estado (String):");
Console.WriteLine(" -head \n -rarm \n -larm");
memberInput = Console.ReadLine();
Console.WriteLine("Atributo a ser modificado (String):");
switch (memberInput)
{
case "head":
Console.WriteLine(" -rota \n -incli \n");
stateInput = Console.ReadLine();
Console.WriteLine("Valor designado para o atributo (int):");
valueInput = Convert.ToInt32(Console.ReadLine());
if (stateInput == "rota")
{
roboGoal.GetHead().SetRotation(valueInput);
}
else if (stateInput == "incli")
{
roboGoal.GetHead().SetInclination(valueInput);
}
else
{
Console.WriteLine("Nenhum atributo sera atualizado (opc invalida)\n");
}
break;
case "rarm":
Console.WriteLine(" -wrist \n -elbow \n");
stateInput = Console.ReadLine();
Console.WriteLine("Valor designado para o atributo (int):");
valueInput = Convert.ToInt32(Console.ReadLine());
if (stateInput == "wrist")
{
roboGoal.GetRightArm().SetWrist(valueInput);
}
else if (stateInput == "elbow")
{
roboGoal.GetRightArm().SetElbow(valueInput);
}
else
{
Console.WriteLine("Nenhum sera atualizado (opc invalida)\n");
}
break;
case "larm":
Console.WriteLine(" -wrist \n -elbow \n -none");
stateInput = Console.ReadLine();
Console.WriteLine("Valor designado para o atributo (int):");
valueInput = Convert.ToInt32(Console.ReadLine());
if (stateInput == "wrist")
{
roboGoal.GetLeftArm().SetWrist(valueInput);
}
else if (stateInput == "elbow")
{
roboGoal.GetLeftArm().SetElbow(valueInput);
}
else
{
Console.WriteLine("Nenhum atributo sera atualizado (opc invalida) \n");
}
break;
default:
Console.WriteLine("Nenhum membro sera atualizado (opc invalida) \n");
break;
}
Console.WriteLine("Deseja atualizar algum atributo do ROBO alvo?\n -y\n -n");
answer = Console.ReadLine();
}
isUpdated = false;
return(roboGoal);
}