static void Control(RMClient<FullMapSensorData> client)
{
// управляем роботом
client.Move(65);
client.Rotate(-90);
client.Stand(1);
client.GripPopCorn();
client.Rotate(-90);
client.Move(8);
client.Rotate(-90);
client.Stand(0.5);
client.Move(-85);
client.Stand(1);
client.ActivatePopCornDispenser();
client.Move(70);
client.Rotate(90);
client.Move(10);
client.ReleasePopCorn();
client.Move(-40);
//client.Move(64);
//client.Rotate(-90);
//client.Stand(0.1);
//client.GripPopCorn();
//client.Rotate(90);
//client.Move(-30);
//client.Rotate(-90);
//client.Move(-70);
//client.Stand(0.1);
//client.ActivatePopCornDispenser();
//client.Move(80);
//корректно завершаем работу
client.Exit();
}
public static void Main(string[] args)
{
if (args.Length > 0 && args[0].StartsWith("-c"))
{
c = new RMClient();
}
if (args.Length > 0 && args[0].StartsWith("-s"))
{
s = new RMServer();
}
Console.ReadLine();
}
static void Control(RMClient<FullMapSensorData> client)
{
// управляем роботом
client.Move(65);
client.Rotate(-90);
// коллект пока не работает((
client.Collect();
client.Rotate(-90);
client.Move(70);
//корректно завершаем работу
client.Exit();
}
static void Control(RMClient<RMSensorData> rules)
{
try
{
if (pos == 2)
{
rules.Move(64);
rules.Rotate(-90);
rules.Stand(0.1);
rules.Grip();
rules.Rotate(90);
rules.Move(-54);
rules.Stand(0.1);
rules.Release();
}
else
{
rules.Move(64);
rules.Rotate(90);
rules.Stand(0.1);
rules.Grip();
rules.Rotate(-90);
rules.Move(-54);
rules.Stand(0.1);
rules.Release();
}
//bug way
//while (true)
//{
// for (var i = 0; i < 5; i++)
// rules.Move(5);
// for (var i = 0; i < 5; i++)
// rules.Move(-5);
//}
}
catch (Exception e)
{
Console.WriteLine("maybe erorr on client side: " + e.Message);
}
//корректно завершаем работу
rules.Exit();
}
