public virtual PxArticulationJoint getInboundJoint() { global::System.IntPtr cPtr = physxPINVOKE.PxArticulationLink_getInboundJoint(swigCPtr); PxArticulationJoint ret = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new PxArticulationJoint(cPtr, false); return(ret); }
internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(PxArticulationJoint obj) { return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr); }