public UnitAction GetAction(Unit unit, Game game, Debug debug)
{
_game = game;
_unit = unit;
_debug = debug;
if (_pointMaster == null)
{
_pointMaster = new PointMaster(ref game);
}
if (_pathFinder == null)
{
_pathFinder = new PathFinder(_pointMaster);
}
if (_rayTracer == null)
{
_rayTracer = new RayTracer(ref game);
}
_pointMaster.DebugDraw(debug);
var action = new UnitAction();
var enemy = _game.Units.First(u => u.PlayerId != unit.PlayerId);
if (!_unit.Weapon.HasValue || unit.Weapon.Value.Typ == WeaponType.RocketLauncher)
{
action.SwapWeapon = true;
var lootbox = _game.LootBoxes
.Where(lb => lb.Item is Item.Weapon)
.Select(lb => (lb,
Math.Abs(lb.Position.X - unit.Position.X) + Math.Abs(lb.Position.Y - unit.Position.Y)))
.OrderBy(x => (x.Item1.Item as Item.Weapon).WeaponType == WeaponType.RocketLauncher ? x.Item2 * 100 : x.Item2)
.First().Item1;
if (GoToTarget(lootbox.Position, lootbox.Size.X / 2, ref action))
{
return(action);
}
}
else
{
action.Aim = new Vec2Double(enemy.Position.X - _unit.Position.X, enemy.Position.Y - _unit.Position.Y);
var hitProb = _rayTracer.PercentOfHit(ref _unit, Math.Atan2(action.Aim.Y, action.Aim.X), ref enemy);
action.Shoot = hitProb > 0.5;
}
if (_unit.Health < _game.Properties.UnitMaxHealth && _game.LootBoxes.Count(x => x.Item is Item.HealthPack) > 0)
{
var hpkit = _game.LootBoxes
.Where(lb => lb.Item is Item.HealthPack)
.Select(lb => (lb,
Math.Abs(lb.Position.X - unit.Position.X) + Math.Abs(lb.Position.Y - unit.Position.Y)))
.OrderBy(x => x.Item2)
.First().Item1;
if (GoToTarget(hpkit.Position, hpkit.Size.X / 2, ref action))
{
return(action);
}
}
if (GoToTarget(enemy.Position, enemy.Size.X / 2, ref action))
{
return(action);
}
return(action);
}
/// <summary>
/// 異常状態チェックで
/// MUエラーチェック
/// </summary>
private void UpdateErrorForMu()
{
// m_errorInfo.ResetMuInfo();
string locale_code = CommonUtil.GetAppLocaleCode();
MuMaster[] mu_masters = BaseModel.GetRows <MuMaster>(m_db.Conn, "SELECT * FROM mu_master WHERE mu_enable=1");
foreach (MuMaster mu_master in mu_masters)
{
int mu_id = mu_master.mu_id;
MuStatusLog mu_status_log = BaseModel.GetFirst <MuStatusLog>(m_db.Conn, "SELECT * FROM mu_status_log WHERE mu_log_mu_id=" + mu_id + " ORDER BY mu_log_index DESC LIMIT 1");
string message = null;
bool is_error = true;
if (mu_status_log.mu_log_com == 0)
{
// 未接続のとき
// 前回のエラー情報とオペモードをリセット
// ResetMuErrCode(mu_id);
m_errorInfo.RemoveByMu(mu_id);
ResetMuOpeMode(mu_id);
int errcode = 999900009; // オフライン用に存在しないエラーコードを設定
if (!IsSameErrCode(mu_id, errcode))
{
message = Properties.Resources.MLD_MUORDER_STATUS_NOCON;
}
is_error = false;
}
else if (mu_status_log.mu_log_errcode == 0)
{
// エラーなしのとき
// 前回のエラー情報リセット
ResetMuErrCode(mu_id);
int ope_mode = mu_status_log.mu_log_ope_mode;
if (!IsSameOpeMode(mu_id, ope_mode))
{
// ope_modeに対応するメッセージを取得
message = CommonUtil.GetValueFromCSV(Properties.Resources.MLD_OPE_MODE, ope_mode);
is_error = false;
}
}
else
{
// エラーありのとき
// 前回のope_modeリセット
ResetMuOpeMode(mu_id);
int errcode = mu_status_log.mu_log_errcode;
if (!IsSameErrCode(mu_id, errcode))
{
// levelかcodeに異常がある場合はメッセージを取得
message = CommonUtil.MuErrorMessageFormat(m_db.Conn, locale_code, mu_id, mu_status_log.mu_log_errlevel, errcode);
}
}
if (message != null)
{
string mu_name = BaseModel.GetFirstValue <string>(m_db.Conn, MuMaster.SelectNameSql(locale_code, mu_id.ToString()), "mu_name_" + locale_code);
// エラー発生日時を取得
DateTime updatedAt = mu_status_log.mu_log_datetime;
// 発部署、着部署
// ①の mu_statusテーブルの同一レコードにあるmu_stat_order_id（搬送オーダID)がNULLの場合（搬送していない）は、発部署、着部署はブランク表示します。
// mu_stat_order_id<> NULLの場合は、このmu_stat_order_idの一致する搬送オーダテーブル（order_reserve)から該当するレコード情報から発部署、着部署（巡回、不在転送含む表示）を表示する。
(string fromSectNames, string toSectNames) = OrderReserve.GetSectNames(m_db.Conn, mu_status_log.mu_log_order_id);
string other_name = "value";
// 棟名称
string hospital_name = BaseModel.GetFirstValue <string>(m_db.Conn, HospitalMaster.SelectNameSql(locale_code, mu_status_log.mu_log_hospital_id.ToString(), other_name));
// フロア名称
string floor_name = BaseModel.GetFirstValue <string>(m_db.Conn, FloorMaster.SelectNameSql(locale_code, mu_status_log.mu_log_floor_id.ToString(), other_name));
// ポイント名称
string point_name = BaseModel.GetFirstValue <string>(m_db.Conn, PointMaster.SelectNameSql(locale_code, mu_status_log.mu_log_point_last.ToString(), other_name));
// メッセージを追加 (オフラインのときは黒）
this.addMessage(updatedAt, is_error ? "Red" : "Black", message, mu_name);
// システム状態のリストにもメッセージが表示されるように
if (m_systemStatusControl != null)
{
m_systemStatusControl.addMessage(updatedAt, is_error ? "Red" : "Black", message, mu_name);
}
int muorder_status = mu_status_log.mu_log_muorder_status;
if (is_error)
{
// 異常情報ようにエラー情報設定
m_errorInfo.UpdateMuError(updatedAt, GetErrorBrush(muorder_status), mu_id, mu_name, message, fromSectNames, toSectNames, hospital_name, floor_name, mu_status_log.mu_log_pos_x, mu_status_log.mu_log_pos_y, point_name);
}
}
}
}
