internal static void GetFaceRoughing(PathGenerator.MoveActionCollection moveCollection, double diametroMax, double diametroMin, double zMin, double zMax, double profPassata, double stacco)
{
if (CheckValueHelper.GreatherThanZero(new[] { profPassata }))
{
return;
}
var dMax = diametroMax;
var dMin = diametroMin;
var zEnd = zMin;
var currentZ = zMax;
while (currentZ > zEnd)
{
currentZ -= profPassata;
if (currentZ <= zEnd)
{
currentZ = zEnd;
}
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, currentZ, dMax, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, null, dMin, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, currentZ + stacco, dMax, 0);
}
}
internal static void GetFinituraGolaEsternaInterna(PathGenerator.MoveActionCollection moveCollection, double diameterIniziale, double diameterFinale, double effectiveStart, double endZ, double stacco, double avvicinamento)
{
if (diameterIniziale < diameterFinale)
{
avvicinamento = -Math.Abs(avvicinamento);
}
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, endZ, diameterIniziale + avvicinamento, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, null, diameterFinale, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, endZ + stacco, diameterIniziale + avvicinamento, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, effectiveStart, null, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, null, diameterFinale, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, endZ, null, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, endZ + stacco, diameterIniziale + avvicinamento, 0);
}
internal static void GetFinishingProgram(PathGenerator.MoveActionCollection moveCollection, Profile2D profile2D, Tornitura.TipoTornitura tipoTornitura, double avvicinamento)
{
var s = profile2D.Source;
var f = s.FirstOrDefault();
if (f == null)
{
return;
}
var iniP = f.GetFirstPnt();
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, iniP.X + avvicinamento, iniP.Y, 0);
foreach (var move in s)
{
if (move is Line2D)
{
var m = move as Line2D;
var p = m.GetLastPnt();
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, p.X, p.Y, 0);
}
else if (move is Arc2D)
{
var m = move as Arc2D;
var p = m.GetLastPnt();
moveCollection.AddArcMove(AxisAbilited.Xyz, p.X, p.Y, 0, m.Radius, m.ClockWise, m.Center);
}
}
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, iniP.X + avvicinamento, null, null);
}
internal static void GetFaceFinishing(PathGenerator.MoveActionCollection moveCollection, double diametroMax, double diametroMin, double zValue, double stacco)
{
var dMax = diametroMax;
var dMin = diametroMin;
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, zValue, dMax, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, null, dMin, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, zValue + stacco, dMax, 0);
}
internal static void GetSgrossaturaInterna(PathGenerator.MoveActionCollection moveCollection, Profile2D profile2D, double profPassata, double avvicinamento, double stacco, bool useMacro)
{
/*
* assumo anche che nel profilo non ci siano tasche..
*/
var diaIniziale = GetRoughIniDiameter(profile2D, Tornitura.TipoTornitura.Interna);
var diaFinale = GetRoughFinDiameter(profile2D, Tornitura.TipoTornitura.Interna);
var zMin = GetMinZ(profile2D);
var zIniziale = GetMaxZ(profile2D) + avvicinamento;
var r = stacco;
var currentDia = diaIniziale;
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, zIniziale, currentDia, 0);
while (currentDia < diaFinale)
{
currentDia += profPassata;
if (currentDia >= diaFinale)
{
currentDia = diaFinale;
}
var scanIniPoint = new Point2D(zIniziale, currentDia);
var scanEndPoint = new Point2D(zMin, currentDia);
var scanLine = new Line2D()
{
Start = scanIniPoint, End = scanEndPoint
};
var intersectPoint = FindIntersectionPoint(profile2D, scanLine);
if (intersectPoint == null)
{
break;
}
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, zIniziale, currentDia, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, intersectPoint.X, null, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, zIniziale, currentDia - avvicinamento, 0);
//var line = new Line2D() {Start = iniPoint, End = intersectPoint};
// poi devo fare stacco , ritorno a z e incremento diametro.
}
}
internal static void GetFinituraGolaFrontale(PathGenerator.MoveActionCollection moveCollection, double diameterIniziale, double diameterFinale, double zIni, double zEnd, double avvicinamento, double stacco)
{
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, zIni + avvicinamento, diameterFinale, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, zEnd, null, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, zIni + avvicinamento, diameterFinale - stacco, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, null, diameterIniziale, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, zEnd, null, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, zIni + avvicinamento, diameterIniziale + stacco, 0);
}
internal static void GetSgrossaturaGolaFrontale(PathGenerator.MoveActionCollection moveCollection, double diameterIniziale, double diameterFinale, double iniZ, double endZ, double step, double larghPassata, double rit)
{
if (CheckValueHelper.GreatherThanZero(new[] { larghPassata }))
{
return;
}
var effectiveEndX = diameterFinale;
/*
* assumo di partire da sx e andare verso dx
*/
var currentX = diameterIniziale;
if (step <= 0)
{
step = iniZ - endZ;
}
var currenzZ = iniZ;
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, currenzZ, currentX, 0);
while (currenzZ > endZ)
{
currenzZ -= Math.Abs(step);
if (currenzZ < endZ)
{
currenzZ = endZ;
}
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, currenzZ, null, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, currenzZ + rit, null, 0);
}
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, iniZ, null, 0);
while (currentX < effectiveEndX)
{
currentX += larghPassata;
if (currentX > effectiveEndX)
{
currentX = effectiveEndX;
}
currenzZ = iniZ;
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, null, currentX, 0);
while (currenzZ > endZ)
{
currenzZ -= Math.Abs(step);
if (currenzZ < endZ)
{
currenzZ = endZ;
}
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, currenzZ, null, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, currenzZ + rit, null, 0);
}
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, iniZ, null, 0);
}
}
internal static void GetSgrossaturaGolaInterna(PathGenerator.MoveActionCollection moveCollection, double diameterIniziale, double diameterFinale, double effectiveStart, double endZ, double step, double larghPassata, double rit)
{
if (CheckValueHelper.GreatherThanZero(new[] { diameterFinale, diameterIniziale, larghPassata }))
{
return;
}
var s = effectiveStart;
var e = endZ;
/*
* assumo di partire da sx e andare verso dx
*/
var currentZ = effectiveStart;
if (step <= 0)
{
step = diameterFinale - diameterIniziale;
}
var currentD = diameterIniziale;
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, currentZ, currentD, 0);
while (currentD < diameterFinale)
{
currentD += step;
if (currentD > diameterFinale)
{
currentD = diameterFinale;
}
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, currentZ, currentD, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, currentZ, currentD - rit, 0);
}
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, null, diameterIniziale, 0);
while (currentZ < e)
{
currentZ += larghPassata;
if (currentZ > e)
{
currentZ = e;
}
currentD = diameterIniziale;
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, currentZ, currentD, 0);
while (currentD < diameterFinale)
{
currentD += step;
if (currentD > diameterFinale)
{
currentD = diameterFinale;
}
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Work, AxisAbilited.Xyz, currentZ, currentD, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, currentZ, currentD - rit, 0);
}
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xyz, currentZ, diameterIniziale, 0);
}
}
