private void CreatePath(IMapNodeViewModel targetNode)
{
var actor = PlayerState.ActiveActor.Actor;
var startNode = actor.Node;
var finishNode = targetNode.Node;
var map = SectorManager.CurrentSector.Map;
Path.Clear();
if (!map.IsPositionAvailableFor(finishNode, actor))
{
return;
}
var context = new PathFindingContext(actor);
var astar = new AStar(map, context, startNode, finishNode);
var resultState = astar.Run();
if (resultState != State.GoalFound)
{
return;
}
RememberFoundPath(astar);
}
private void CreatePath()
{
var context = new PathFindingContext(Actor)
{
TargetNode = TargetNode
};
var startNode = Actor.Node;
var finishNode = TargetNode;
_path.Clear();
_map.FindPath(startNode, finishNode, context, _path);
}
/// <summary>
/// Выполняет поиск пути к указанному узлу.
/// </summary>
/// <param name="start">Начальный узел поиска пути.</param>
/// <param name="end">Целевой узел поиска пути.</param>
/// <param name="context">Контекст поиска пути.</param>
/// <param name="outputPath">В результате будет содержать набор узлов,
/// представляющих путь из указанного узла в целевой.</param>
/// <remarks>
/// Передача списка для результатов сделана для оптимизации - не нужно каждый раз создавать список
/// и выделять под него память в зависимости от найденного пути.
/// </remarks>
public void FindPath(IMapNode start, IMapNode end, PathFindingContext context, List <IMapNode> outputPath)
{
var startNode = start;
var finishNode = end;
var astar = new AStar(this, context, startNode, finishNode);
var resultState = astar.Run();
if (resultState == State.GoalFound)
{
var foundPath = astar.GetPath().Skip(1).ToArray();
foreach (var pathNode in foundPath)
{
outputPath.Add((HexNode)pathNode);
}
}
}
private void CreatePath()
{
var startNode = Actor.Node;
var finishNode = TargetNode;
_path.Clear();
var context = new PathFindingContext(Actor)
{
TargetNode = TargetNode
};
var astar = new AStar(_map, context, startNode, finishNode);
var resultState = astar.Run();
if (resultState == State.GoalFound)
{
var foundPath = astar.GetPath().Skip(1).ToArray();
foreach (var pathNode in foundPath)
{
_path.Add((HexNode)pathNode);
}
}
}
private void CreatePath()
{
var nodeViewModel = GetSelectedNodeViewModel();
var startNode = _playerState.ActiveActor.Actor.Node;
var finishNode = nodeViewModel.Node;
var map = _sectorManager.CurrentSector.Map;
_path.Clear();
var context = new PathFindingContext(_playerState.ActiveActor.Actor);
var astar = new AStar(map, context, startNode, finishNode);
var resultState = astar.Run();
if (resultState == State.GoalFound)
{
var foundPath = astar.GetPath().Skip(1).ToArray();
foreach (var pathNode in foundPath)
{
_path.Add((HexNode)pathNode);
}
}
}
