static void Main(string[] args)
{
bool error = false;
var plc = new PLC();
var lines = File.ReadAllLines("script.txt");
foreach (var line in lines)
{
if (!Parser.Parse(line)(plc))
{
Console.WriteLine("ERROR: " + line);
error = true;
break;
}
}
plc.Dispose();
if (!error)
{
Console.WriteLine("SUCESSO");
}
Console.ReadLine();
}
public void init(PLC plc, PLC plcAsp, FileLog log)
{
this.plcRulliera = plc;
this.plcAspirazione = plcAsp;
this.log = log;
this.d1.pollActions.Add(() =>
{
this.d1.doWithPLC(c =>
{
var status = c.readBool("M0");
var speed = c.readInt16("D420");
this.plcRulliera.doWithPLC((r) =>
{
r.writeBool("RULLI_CENTRO_TAGLI.RD_Levigatrice_Run", status);
r.writeInt16("RULLI_CENTRO_TAGLI.RD_Levigatrice_Act_Speed", speed);
if (this.dataSent)
{
r.writeBool("RULLI_CENTRO_TAGLI.RD_Levigatrice_Ready", true);
}
});
});
}
);
this.d1.pollActions.Add(() =>
{
this.d1.doWithPLC(c =>
{
run = c.readBool("M0");
m2 = c.readBool("M513");
m3 = m4 = c.readBool("M514");
});
}
);
this.d2.pollActions.Add(() =>
{
this.d2.doWithPLC(c =>
{
m7 = m8 = c.readBool("M515");
m5 = m6 = c.readBool("M513");
});
}
);
this.d3.pollActions.Add(() =>
{
this.d3.doWithPLC(c =>
{
m9 = c.readBool("M513");
m10 = m11 = c.readBool("M514");
});
}
);
this.d4.pollActions.Add(() =>
{
this.d4.doWithPLC(c =>
{
m12 = c.readBool("M513");
m13 = c.readBool("M514");
m14 = m15 = c.readBool("M515");
});
}
);
this.d5.pollActions.Add(() =>
{
this.d5.doWithPLC(c =>
{
m16 = m17 = c.readBool("M513");
m18 = c.readBool("M515");
m19 = c.readBool("M516");
});
}
);
this.plcAspirazione.pollActions.Add(() =>
{
this.plcAspirazione.doWithPLC(c =>
{
try
{
if (!run)
{
c.writeBool("MAIN.RD_Levigatrice_Serranda_1", false);
c.writeBool("MAIN.RD_Levigatrice_Serranda_2", false);
c.writeBool("MAIN.RD_Levigatrice_Serranda_3", false);
c.writeBool("MAIN.RD_Levigatrice_Serranda_4", false);
c.writeBool("MAIN.RD_Levigatrice_Serranda_5", false);
c.writeBool("MAIN.RD_Levigatrice_Serranda_6", false);
}
else
{
c.writeBool("MAIN.RD_Levigatrice_Serranda_1", m2 || m3 || m4);
c.writeBool("MAIN.RD_Levigatrice_Serranda_2", m6 || m5 || m9);
c.writeBool("MAIN.RD_Levigatrice_Serranda_3", m7 || m8 || m12);
c.writeBool("MAIN.RD_Levigatrice_Serranda_4", m11 || m10 || m13);
c.writeBool("MAIN.RD_Levigatrice_Serranda_5", m15 || m14 || m18);
c.writeBool("MAIN.RD_Levigatrice_Serranda_6", m16 || m17 || m18);
}
}
catch (Exception ex)
{
log.log("scrittura dati serrande " + ex.Message);
}
});
});
this.plcRulliera.pollActions.Add(
() => {
this.plcRulliera.doWithPLC(c =>
{
bool presenza = c.readBool(".Buffer_R3[1].Busy");
var ricetta = c.readInt16(".Buffer_R3[1].Nr_Ricetta");
bool ready = c.readBool("RULLI_CENTRO_TAGLI.RD_Levigatrice_Ready");
double altezza = c.readDouble(".Buffer_R3[1].Altezza");
double larghezza = c.readDouble(".Buffer_R3[1].Larghezza");
bool richiesta = c.readBool("RULLI_CENTRO_TAGLI.WR_Levigatrice_Pos_Req");
if (!presenza)
{
c.writeBool("RULLI_CENTRO_TAGLI.RD_Levigatrice_Ready", false);
dataSent = false;
}
if (!richiesta)
{
c.writeBool("RULLI_CENTRO_TAGLI.RD_Levigatrice_Ready", false);
dataSent = false;
}
if (ricetta != 0 && ricetta != 9999)
{
if (richiesta && presenza && !ready && !dataSent)
{
log.log("VALMEC AVVIO INVIO DATI");
this.d1.doWithPLC((p) =>
{
try
{
d2.tryConnect();
d3.tryConnect();
d4.tryConnect();
d5.tryConnect();
stopCycle();
sendReceipe(ricetta, altezza, larghezza);
//startCycle();
d2.Dispose();
d3.Dispose();
d4.Dispose();
d5.Dispose();
dataSent = true;
/*
* this.plcRulliera.doWithPLC(r =>
* {
* r.writeBool("RULLI_CENTRO_TAGLI.RD_Levigatrice_Ready", true);
* });
*/
} catch (Exception ex)
{
log.log("VALMEC ERRORE :" + ex.Message);
}
});
}
}
});
}
);
}