/// <summary>
/// 将消息按JT/T 808协议进行编码为字节数组
/// </summary>
/// <returns></returns>
public byte[] Encode()
{
if (MsgHeader == null)
{
throw new Exception("Field: msgHead cannot be null.");
}
// 消息头编码
byte[] msgHeadBytes = MsgHeader.Encode();
// body
byte[] msgBodyBytes = null;
if (MsgBody != null)
{
msgBodyBytes = MsgBody;
}
// 构建消息（不包含校验码和头尾标识）
byte[] message = null;
if (msgBodyBytes != null)
{
ByteBuffer msgbuf = ByteBuffer.Allocate(
msgHeadBytes.Length + msgBodyBytes.Length);
msgbuf.Put(msgHeadBytes);
msgbuf.Put(msgBodyBytes);
message = msgbuf.Array();
}
else
{
message = msgHeadBytes;
}
// 计算校验码
byte checkCode = JT808ProtoDecoder.CheckCode(message);
ByteBuffer checkedBuffer = ByteBuffer.Allocate(message.Length + 1);
checkedBuffer.Put(message);
checkedBuffer.Put(checkCode);
byte[] checkedMessage = checkedBuffer.Array();
// 转义
byte[] escapedMessage = JT808ProtoDecoder.Escape(checkedMessage);
// 增加标识位
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.Allocate(escapedMessage.Length + 2);
buffer.Put(JT808Constant.PKG_DELIMITER);
buffer.Put(escapedMessage);
buffer.Put(JT808Constant.PKG_DELIMITER);
return(buffer.Array());
}