public void DoMorth(float?k = null)
{
var morphs = new List <Dictionary <Guid, PartMorphInfo> >();
if (OldMorphing != null)
{
morphs.Add(OldMorphing);
}
if (FatMorphing != null)
{
morphs.Add(FatMorphing);
}
//if (PoseMorphing != null)
// morphs.Add(PoseMorphing);
if (k != null)
{
headMeshesController.RenderMesh.EndMorph();
}
Morphing.Morph(morphs, headMeshesController.RenderMesh);
if (k != null)
{
headMeshesController.RenderMesh.BeginMorph();
headMeshesController.RenderMesh.DoMorph(k.Value);
}
}
private void Morph()
{
Figure fig;
if (viewer.TryGetFigure(out fig))
{
morphing.Morph(fig.Tmo);
fig.UpdateBoneMatricesWithoutTMOFrame();
}
}
// -----------------------------------------------------
// 頂点を作成
// -----------------------------------------------------
private void MakePMDVertices(CorrespondTable cor_table, int mod_type)
{
List <PMD_Vertex> vertex_list = new List <PMD_Vertex>();
List <short> indices = new List <short>(); // インデックスリスト
inList_indices.Clear();
// -----------------------------------------------------
// Tmoの変形を実行
fig.TPOList.Transform();
morph.Morph(fig.Tmo);
fig.UpdateBoneMatricesWithoutTMOFrame();
// -----------------------------------------------------
// 情報をコピー
int n_inList = -1; // list中のvertexの番号（処理の前に++するために、初期値は0でなく-1としている)
int n_mesh = 0;
int prevNumIndices = 0;
int prevNumVertices = 0;
foreach (TSOSubMesh sub_mesh in mesh_list)
{
int n_inMesh = -1; // mesh中のvertexの番号（処理の前に++するために、初期値は0でなく-1としている)
int a = -1, b = -1, c = -1; // 隣合うインデックス
Matrix[] clipped_boneMatrices = ClipBoneMatrices(sub_mesh, fig.Tmo);
foreach (Vertex vertex in sub_mesh.vertices)
{
n_inList++; // list中のvertexの番号を一つ増やす
n_inMesh++; // mesh中のvertexの番号を一つ増やす
// Tmo中のBoneに従って、Mesh中の頂点位置及び法線ベクトルを置き換えて、書き出す
Vector3 pos = Vector3.Empty;
Vector3 nor = Vector3.Empty;
foreach (SkinWeight sw in vertex.skin_weights)
{
Matrix m = clipped_boneMatrices[sw.bone_index];
// 頂点位置
pos += Vector3.TransformCoordinate(vertex.position, m) * sw.weight;
// 法線ベクトル
m.M41 = 0;
m.M42 = 0;
m.M43 = 0;
nor += Vector3.TransformCoordinate(vertex.normal, m) * sw.weight;
}
// -----------------------------------------------------
// 頂点情報をコピー
PMD_Vertex pmd_v = new PMD_Vertex();
pmd_v.vec3Pos = Trans.CopyPos(pos);
pmd_v.vec3Normal = Trans.CopyPos(Vector3.Normalize(nor));
pmd_v.uvTex.u = vertex.u;
pmd_v.uvTex.v = vertex.v;
pmd_v.cbEdge = 0;
// -----------------------------------------------------
// スキニング
List <string> tmp_b = new List <string>();
List <float> tmp_w = new List <float>();
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
TSONode tso_bone = sub_mesh.bones[(int)vertex.skin_weights[i].bone_index];
string bone_name;
if (mod_type == 0 || mod_type == 1)
{
bone_name = cor_table.skinning[tso_bone.Name];
}
else
{
bone_name = "センター";
}
if (tmp_b.IndexOf(bone_name) < 0)
{
tmp_b.Add(bone_name);
tmp_w.Add(vertex.skin_weights[i].weight);
}
else
{
tmp_w[tmp_b.IndexOf(bone_name)] += vertex.skin_weights[i].weight;
}
}
float w0 = tmp_w.Max();
pmd_v.unBoneName[0] = tmp_b[tmp_w.IndexOf(w0)];
tmp_b.RemoveAt(tmp_w.IndexOf(w0));
tmp_w.RemoveAt(tmp_w.IndexOf(w0));
float w1;
if (tmp_b.Count == 0)
{
w1 = 0.0f;
pmd_v.unBoneName[1] = pmd_v.unBoneName[0];
}
else
{
w1 = tmp_w.Max();
pmd_v.unBoneName[1] = tmp_b[tmp_w.IndexOf(w1)];
}
pmd_v.cbWeight = (int)(w0 * 100 / (w0 + w1));
// -----------------------------------------------------
// 頂点リストに頂点を追加
// 重複している頂点がないかをチェックし、
// 存在すれば、そのインデックスを参照
// 存在しなければ、頂点リストに頂点を追加
int idx = -1;
for (int i = prevNumVertices; i < vertex_list.Count; i++)
{
if (vertex_list[i].vec3Pos.x == pmd_v.vec3Pos.x &&
vertex_list[i].vec3Pos.y == pmd_v.vec3Pos.y &&
vertex_list[i].vec3Pos.z == pmd_v.vec3Pos.z &&
vertex_list[i].vec3Normal.x == pmd_v.vec3Normal.x &&
vertex_list[i].vec3Normal.y == pmd_v.vec3Normal.y &&
vertex_list[i].vec3Normal.z == pmd_v.vec3Normal.z &&
vertex_list[i].uvTex.u == pmd_v.uvTex.u &&
vertex_list[i].uvTex.v == pmd_v.uvTex.v)
{
idx = i;
break;
}
}
if (idx == -1)
{
vertex_list.Add(pmd_v);
idx = vertex_list.Count - 1;
inList_indices.Add(idx);
}
else
{
inList_indices.Add(-1);
}
// -----------------------------------------------------
// 頂点インデックス
// 過去３つまでのインデックスを記憶しておく
a = b; b = c; c = idx;
// 隣合うインデックスが参照する頂点位置の重複を判定し、
// 重複している場合はインデックスの追加を省略する
if ((n_inMesh >= 2) &&
!((vertex_list[a].vec3Pos.x == vertex_list[b].vec3Pos.x &&
vertex_list[a].vec3Pos.y == vertex_list[b].vec3Pos.y &&
vertex_list[a].vec3Pos.z == vertex_list[b].vec3Pos.z) ||
(vertex_list[b].vec3Pos.x == vertex_list[c].vec3Pos.x &&
vertex_list[b].vec3Pos.y == vertex_list[c].vec3Pos.y &&
vertex_list[b].vec3Pos.z == vertex_list[c].vec3Pos.z) ||
(vertex_list[c].vec3Pos.x == vertex_list[a].vec3Pos.x &&
vertex_list[c].vec3Pos.y == vertex_list[a].vec3Pos.y &&
vertex_list[c].vec3Pos.z == vertex_list[a].vec3Pos.z)))
{
if (n_inMesh % 2 == 0)
{
indices.Add((short)(c));
indices.Add((short)(b));
indices.Add((short)(a));
}
else
{
indices.Add((short)(a));
indices.Add((short)(b));
indices.Add((short)(c));
}
}
}
// meshごとのインデックス数を記録
material_list.material_list[n_mesh++].ulNumIndices = indices.Count - prevNumIndices;
prevNumIndices = indices.Count;
prevNumVertices = vertex_list.Count;
}
// -----------------------------------------------------
// リストを配列に代入し直す
// 頂点情報
pmd.number_of_vertex = vertex_list.Count;
pmd.pmd_vertex = (PMD_Vertex[])vertex_list.ToArray();
// 頂点インデックス
pmd.number_of_indices = indices.Count;
pmd.indices_array = (short[])indices.ToArray();
// マテリアル
if (merge_flag == true)
{
material_list.MergeMaterials();
}
pmd.number_of_materials = material_list.material_list.Count;
pmd.pmd_material = (PMD_Material[])material_list.material_list.ToArray();
// Toonテクスチャファイル名
pmd.toon_file_name = material_list.GetToonFileNameList();
}
// -----------------------------------------------------
// 頂点を作成
// -----------------------------------------------------
private void MakePMDVertices(CorrespondTable cor_table, int mod_type)
{
List <PMD_Vertex> vertices = new List <PMD_Vertex>();
List <int> indices = new List <int>();
Dictionary <string, short> bone_name_idmap = new Dictionary <string, short>();
{
short i = 0;
foreach (PMD_Bone node in pmd.nodes)
{
bone_name_idmap[node.name] = i++;
}
}
inList_indices.Clear();
// -----------------------------------------------------
// Tmoの変形を実行
fig.TPOList.Transform();
morph.Morph(fig.Tmo);
fig.UpdateBoneMatricesWithoutTMOFrame();
// -----------------------------------------------------
// 情報をコピー
int n_inList = -1; // list中のvertexの番号（処理の前に++するために、初期値は0でなく-1としている)
int n_mesh = 0;
int prevNumIndices = 0;
int prevNumVertices = 0;
foreach (TSOSubMesh sub_mesh in meshes)
{
int n_inMesh = -1; // mesh中のvertexの番号（処理の前に++するために、初期値は0でなく-1としている)
int a = -1, b = -1, c = -1; // 隣合うインデックス
Matrix[] clipped_boneMatrices = ClipBoneMatrices(sub_mesh, fig.Tmo);
foreach (Vertex vertex in sub_mesh.vertices)
{
n_inList++; // list中のvertexの番号を一つ増やす
n_inMesh++; // mesh中のvertexの番号を一つ増やす
// Tmo中のBoneに従って、Mesh中の頂点位置及び法線ベクトルを置き換えて、書き出す
Vector3 pos = Vector3.Empty;
Vector3 nor = Vector3.Empty;
foreach (SkinWeight sw in vertex.skin_weights)
{
Matrix m = clipped_boneMatrices[sw.bone_index];
// 頂点位置
pos += Vector3.TransformCoordinate(vertex.position, m) * sw.weight;
// 法線ベクトル
m.M41 = 0;
m.M42 = 0;
m.M43 = 0;
nor += Vector3.TransformCoordinate(vertex.normal, m) * sw.weight;
}
// -----------------------------------------------------
// 頂点情報をコピー
PMD_Vertex pmd_v = new PMD_Vertex();
pmd_v.position = Trans.CopyPos(pos);
pmd_v.normal = Trans.CopyPos(Vector3.Normalize(nor));
pmd_v.u = vertex.u;
pmd_v.v = vertex.v;
// -----------------------------------------------------
// スキニング
if (cor_table != null)
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
TSONode tso_bone = sub_mesh.bones[vertex.skin_weights[i].bone_index];
string bone_name = cor_table.skinning[tso_bone.Name];
pmd_v.skin_weights[i].bone_index = bone_name_idmap[bone_name];
pmd_v.skin_weights[i].weight = vertex.skin_weights[i].weight;
}
}
else
{
pmd_v.skin_weights[0].bone_index = 0;
pmd_v.skin_weights[0].weight = 1.0f;
}
// -----------------------------------------------------
// 頂点リストに頂点を追加
// 重複している頂点がないかをチェックし、
// 存在すれば、そのインデックスを参照
// 存在しなければ、頂点リストに頂点を追加
int idx = -1;
for (int i = prevNumVertices; i < vertices.Count; i++)
{
if (vertices[i].position == pmd_v.position &&
vertices[i].normal == pmd_v.normal &&
vertices[i].u == pmd_v.u &&
vertices[i].v == pmd_v.v)
{
idx = i;
break;
}
}
if (idx == -1)
{
vertices.Add(pmd_v);
idx = vertices.Count - 1;
inList_indices.Add(idx);
}
else
{
inList_indices.Add(-1);
}
// -----------------------------------------------------
// 頂点インデックス
// 過去３つまでのインデックスを記憶しておく
a = b; b = c; c = idx;
// 隣合うインデックスが参照する頂点位置の重複を判定し、
// 重複している場合はインデックスの追加を省略する
if ((n_inMesh >= 2) &&
!(vertices[a].position == vertices[b].position ||
vertices[b].position == vertices[c].position ||
vertices[c].position == vertices[a].position))
{
if (n_inMesh % 2 == 0)
{
indices.Add(c);
indices.Add(b);
indices.Add(a);
}
else
{
indices.Add(a);
indices.Add(b);
indices.Add(c);
}
}
}
// meshごとのインデックス数を記録
material_list.materials[n_mesh++].vindices_count = indices.Count - prevNumIndices;
prevNumIndices = indices.Count;
prevNumVertices = vertices.Count;
}
// -----------------------------------------------------
// リストを配列に代入し直す
// 頂点情報
pmd.vertices = vertices.ToArray();
// 頂点インデックス
pmd.vindices = indices.ToArray();
// マテリアル
if (UniqueMaterial)
{
material_list.UniqueMaterials();
}
pmd.texture_file_names = material_list.GetTextureFileNameList();
pmd.materials = material_list.materials.ToArray();
}
// MmdVmdMotionより、現時刻でのTmo情報を得る
public void GetRotation(ref TMOFile tmo)
{
// -----------------------------------------------------
// 表情の移植
// -----------------------------------------------------
foreach (MorphGroup mg in morph.Groups)
{
foreach (Morph mi in mg.Items)
{
mi.Ratio = player.GetFaceRateByName(mi.Name);
}
}
morph.Morph(tmo); // モーフ変形を実行
// -----------------------------------------------------
// ボーンのRotation情報を移植
// -----------------------------------------------------
PmdBone bone;
// ミクとカス子ではセンターボーンが異なるので、調整が必要
bone = pmd.getBoneByName("センター");
Quaternion rot_center = tbr.MmdRotationToCustomRotation(
new Quaternion(
(float)bone.m_vec4Rotate.x * (-1),
(float)bone.m_vec4Rotate.y * (-1),
(float)bone.m_vec4Rotate.z,
(float)bone.m_vec4Rotate.w
),
"W_Hips");
bone = pmd.getBoneByName("下半身");
Quaternion rot_down = tbr.MmdRotationToCustomRotation(
new Quaternion(
(float)bone.m_vec4Rotate.x * (-1),
(float)bone.m_vec4Rotate.y * (-1),
(float)bone.m_vec4Rotate.z,
(float)bone.m_vec4Rotate.w
),
"W_Spine_Dummy");
// センターの回転
tmo.FindNodeByName("W_Hips").Rotation = rot_down * rot_center;
// 下半身の回転
tmo.FindNodeByName("W_Spine_Dummy").Rotation = Quaternion.Invert(rot_down);
// センターの位置
bone = pmd.getBoneByName("センター");
Vector3 pos_center = new Vector3(
bone.m_vec3Position.x,
bone.m_vec3Position.y,
-bone.m_vec3Position.z
);
Vector3 d = tmo.FindNodeByName("W_Spine1").GetWorldPosition()
- tmo.FindNodeByName("W_Hips").GetWorldPosition();
tmo.FindNodeByName("W_Hips").Translation = pos_center + offset_position - d;
// その他のボーンの回転
foreach (KeyValuePair <string, string> kvp in girl2miku.boneCorrespond_v2t)
{
if (kvp.Key != "センター" && kvp.Key != "下半身")
{
bone = pmd.getBoneByName(kvp.Key);
Quaternion q
= new Quaternion(
(float)bone.m_vec4Rotate.x * (-1),
(float)bone.m_vec4Rotate.y * (-1),
(float)bone.m_vec4Rotate.z,
(float)bone.m_vec4Rotate.w
);
tmo.FindNodeByName(kvp.Value).Rotation =
tbr.MmdRotationToCustomRotation(q, kvp.Value);
}
}
}