private bool SendCommandToObject(out UInt16 status, UInt16 adr, PakCommands command, TimeSpan waitTime)
{
status = default(UInt16);
var pakReqCoord = new PakStructRequest();
// Пакет запроса координат
const ushort pakNumber = UInt16.MaxValue;
pakReqCoord.SetRequestCoordinate(adr, pakNumber, command, 0, 0);
pakReqCoord.ActualDateTime();
pakReqCoord.WriteCrc16();
var tpReq = new ModulePak(pakReqCoord, false);
//_mreWaitData.Reset();
var queue = (CQueue <ModulePak>)_rModule.InQueue;
queue.DequeueAll();
_mreHaveData.Reset();
_rModule.OutQueueEnq(tpReq);
bool sign = _mreHaveData.WaitOne(TimeSpan.FromSeconds(10));
//bool sign = _mreHaveData.WaitOne(10););)
if (!sign)
{
return(false); //Не дождались ответа от трекера
}
ModulePak pak;
int i;
for (i = 0; i < 2; ++i)//for (int i = 0; i < 2; i++)
{
while (queue.TryDequeue(out pak))
{
var ps = pak.Structure as PakStructAnsw1;
if (ps != null)
{
if (ps.Address == adr && ps.IsCrcOk())
{
status = ps.Status;
return(true);
}
}
}
Thread.Sleep(waitTime); // Ждем, что пройдут тесты
//Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(1));
}
Debug.WriteLine("RetryCount " + i);
return(false);
}
private void BtnSend_Click(object sender, EventArgs e)
{
CheckRadioModuleObject();
if (!CheckComOpenState()) return;
PakStruct ps = GetPakFromControls();
if (ps == null)
{
MessageBox.Show(@"Значения полей должны быть целыми числами", @"Предупреждение", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
WriteLogTextBox("Неудачная попытка послать данные", false, true, true);
return;
}
ps.WriteCrc16();
var tp = new ModulePak(ps);
if (!_isStartedRcv)
{
BtnRecive_Click(sender, e);
RModuleOnDataReceived(sender, null);
RModuleOnErrReceived(sender, null);
}
_rModule.OutQueueEnq(tp);
byte[] bts = ps.GetBytes();
var sb = new StringBuilder(DateTime.Now.TimeOfDay.ToString());
sb.Append(" OUT: ");
if (FlagHexOut.Checked)
{
foreach (var bt in bts)
{
sb.Append(bt.ToString("X") + " ");
}
}
else
{
foreach (var bt in bts)
{
sb.Append(bt);
sb.Append(" ");
}
}
sb.AppendLine();
_delegateSetTextSafe(FieldTerminal, sb.ToString());
FieldNum.Text = (Convert.ToInt16(FieldNum.Text) + 1).ToString();
}
private void WriteDb(ModulePak pak, int bsNomer)
{
var sqlb = new SqlConnectionStringBuilder(Properties.Settings.Default.ArmConnectionString);
WriteLogTextBox("Запись в БД......", false, false, true);
if (sqlb.ToString().Length == 0)
{
WriteLogTextBox("Ошибка! (нет строки подключения)", false, true, false);
return;
}
using (var connection = new SqlConnection(sqlb.ToString()))
{
try
{
connection.Open();
var cmd = Tasker.GetDbSetObjectStateCommand(pak, bsNomer, false) as SqlCommand;
if (cmd != null)
{
cmd.Connection = connection;
cmd.ExecuteNonQuery();
}
}
catch (SqlException)
{
WriteLogTextBox("Ошибка SQL!", false, true, false);
throw;
}
catch (Exception ex)
{
WriteLogTextBox("Ошибкапри записи в БД: "+ ex.Message, false, true, false);
throw;
}
finally
{
connection.Close();
}
}
}