//----------------------------------------------------------------------------
/// <summary>
/// Читает серийный номер в устройство БИ при первоначальной инициализации
/// </summary>
/// <param name="host">Modbus master устройство</param>
/// <param name="error">Результат выполнеия операции</param>
/// <param name="addressSlave">Адрес подчинённого устройство</param>
/// <param name="serialNumber">Серийный номер для записи в устройство</param>
public static void Read_HR_SerialNumber(ref Modbus.OSIModel.ApplicationLayer.Master.Device host,
out OperationResult error, Byte addressSlave, out UInt64 serialNumber)
{
ushort[] registers;
Modbus.OSIModel.Message.Result result;
String msg;
serialNumber = 0;
result = host.ReadHoldingRegisters(addressSlave,
BI_ADDRESSES_OF_HOLDINGREGISTERS.SerialNumber,
3, out registers);
if (result.Error == Modbus.OSIModel.ApplicationLayer.Error.NoError)
{
if (registers.Length != 3)
{
msg = String.Format(
"Ответ БИ содержит количесво прочитанных регистров {0}, должно быть 3",
registers.Length);
error = new OperationResult(OPERATION_RESULT.FAILURE, msg);
}
else
{
serialNumber = 0;
serialNumber = registers[2];
serialNumber |= (serialNumber << 16);
serialNumber |= registers[1];
serialNumber |= (serialNumber << 16);
serialNumber |= registers[0];
error = new OperationResult(OPERATION_RESULT.OK, String.Empty);
}
}
else
{
error = new OperationResult(OPERATION_RESULT.FAILURE, String.Empty);
}
return;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
/// <summary>
/// Читает визитную карточку NGK-устройства
/// </summary>
/// <param name="host"></param>
/// <param name="error"></param>
/// <param name="addressSlave"></param>
/// <param name="card"></param>
public static void Read_IRs_CallingCard(
ref Modbus.OSIModel.ApplicationLayer.Master.Device host,
out OperationResult error,
Byte addressSlave, out CallingCard card)
{
ushort[] registers;
Modbus.OSIModel.Message.Result result;
String msg;
UInt16 startAddress = 0x0000; // Адрес начального входного регистра визитной карточки
UInt16 length = 7;
result = host.ReadInputRegisters(addressSlave,
startAddress, length, out registers);
if (result.Error == Modbus.OSIModel.ApplicationLayer.Error.NoError)
{
if (registers.Length != 7)
{
msg = String.Format(
"Ответ БИ содержит количесво прочитанных регистров {0}, должно быть 7",
registers.Length);
card = null;
error = new OperationResult(OPERATION_RESULT.FAILURE, msg);
}
else
{
// Рассчитываем контрольную сумму.
List <Byte> arr = new List <Byte>();
// Получаем массив байт (без регистра с CRC16)
for (int i = 0; i < (registers.Length - 1); i++)
{
arr.AddRange(Modbus.Convert.ConvertToBytes(registers[i]));
}
// Рассчитываем CRC16 и сравниваем с прочитанным
Byte[] crc16calc_b = Modbus.OSIModel.DataLinkLayer.CRC16.CalcCRC16(arr.ToArray());
UInt16 crc16calc = 0;
crc16calc = crc16calc_b[1]; // Hi_byte crc16
crc16calc = (UInt16)(crc16calc << 8);
crc16calc |= crc16calc_b[0]; // Lo_byte crc16
// Проверяем контрольную сумму (прочитанную и рассчитаную)
if (registers[registers.Length - 1] == crc16calc)
{
// Контрольная сумма сошлась, получаем данные визтной карты
card = new CallingCard();
// Получаем тип устройства
try
{
card.TypeOfDevice = (TYPE_NGK_DEVICE)Enum.Parse(typeof(TYPE_NGK_DEVICE), registers[0].ToString());
}
catch
{
msg = String.Format(
"Неизвестный тип устройства, код типа устройства: {0}",
registers[0]);
error = new OperationResult(OPERATION_RESULT.FAILURE, msg);
return;
}
// Получаем версию ПО
card.SofwareVersion = ((float)registers[1]) / 100;
// Получаем версию Аппаратуры
card.HardwareVersion = ((float)registers[2]) / 100;
// Получаем серийный номер
card.SerialNumber = 0;
card.SerialNumber = registers[3];
card.SerialNumber |= (card.SerialNumber << 16);
card.SerialNumber |= registers[4];
card.SerialNumber |= (card.SerialNumber << 16);
card.SerialNumber |= registers[5];
error = new OperationResult(OPERATION_RESULT.OK, String.Empty);
}
else
{
msg =
"Конрольная сумма визитной краточки не совпала с рассчётной";
card = null;
error = new OperationResult(OPERATION_RESULT.FAILURE, msg);
}
}
}
else
{
// При выполнени чтения устройства возникли проблемы...
card = null;
error = new OperationResult(OPERATION_RESULT.FAILURE, result.Description);
}
return;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
/// <summary>
/// Записывает серийный номер в устройство БИ при первоначальной инициализации
/// </summary>
/// <param name="host">Modbus master устройство</param>
/// <param name="error">Результат выполнеия операции</param>
/// <param name="addressSlave">Адрес подчинённого устройство</param>
/// <param name="serialNumber">Серийный номер для записи в устройство</param>
public static void Write_HR_SerialNumber(ref Modbus.OSIModel.ApplicationLayer.Master.Device host,
out OperationResult error, Byte addressSlave, UInt64 serialNumber)
{
// Записываем новое значение в устройство
Modbus.OSIModel.Message.Result result;
UInt16[] registers = new ushort[3] {
0, 0, 0
};
String msg;
//this.Cursor = Cursors.WaitCursor;
unchecked
{
registers[0] = (UInt16)serialNumber;
registers[1] = (UInt16)(serialNumber >> 16);
registers[2] = (UInt16)(serialNumber >> 32);
}
result = host.WriteMultipleRegisters(
addressSlave,
BI_ADDRESSES_OF_HOLDINGREGISTERS.SerialNumber,
registers);
if (result.Error != Modbus.OSIModel.ApplicationLayer.Error.NoError)
{
error = new OperationResult(OPERATION_RESULT.FAILURE, result.Description);
}
else
{
// Проверяем правильно ли записался параметр
// Читаем записанный параметр
result = host.ReadHoldingRegisters(addressSlave,
BI_ADDRESSES_OF_HOLDINGREGISTERS.SerialNumber,
3, out registers);
if (result.Error == Modbus.OSIModel.ApplicationLayer.Error.NoError)
{
if (registers.Length != 3)
{
msg = String.Format(
"Ответ БИ содержит количество прочитанных регистров {0}, должно быть 3",
registers.Length);
error = new OperationResult(OPERATION_RESULT.FAILURE, msg);
}
else
{
UInt64 number_wr;
number_wr = 0;
number_wr = registers[2];
number_wr |= (number_wr << 16);
number_wr |= registers[1];
number_wr |= (number_wr << 16);
number_wr |= registers[0];
if (number_wr != serialNumber)
{
msg = String.Format(
"Значение записанного прараметра {0} не совподает с прочитанным {1}",
serialNumber, number_wr);
error = new OperationResult(OPERATION_RESULT.FAILURE, msg);
}
else
{
error = new OperationResult(OPERATION_RESULT.OK, String.Empty);
}
}
}
else
{
error = new OperationResult(OPERATION_RESULT.FAILURE, result.Description);
}
}
return;
}
