/// <summary>
/// Обновить узлы элементов выбранной группы
/// </summary>
private void UpdateElemNodes(TreeNode grNode = null)
{
treeView.BeginUpdate();
if (grNode == null)
{
grNode = selNode;
}
if (grNode.Tag is Modbus.ElemGroup)
{
Modbus.ElemGroup elemGroup = (Modbus.ElemGroup)grNode.Tag;
ushort elemAddr = elemGroup.Address;
int elemSig = elemGroup.StartKPTagInd + 1;
foreach (TreeNode elemNode in grNode.Nodes)
{
ElemInfo elemInfo = elemNode.Tag as ElemInfo;
elemInfo.Address = elemAddr;
elemInfo.Signal = elemSig++;
elemNode.Text = elemInfo.Caption;
elemAddr += (ushort)elemInfo.Elem.Length;
}
}
treeView.EndUpdate();
}
private void btnDelete_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (selElemGroup != null)
{
// удаление группы элементов
devTemplate.ElemGroups.Remove(selElemGroup);
grsNode.Nodes.Remove(selNode);
}
else if (selElemInfo != null)
{
// удаление элемента
Modbus.ElemGroup elemGroup = selElemInfo.ElemGroup;
elemGroup.Elems.Remove(selElemInfo.Elem);
TreeNode grNode = selNode.Parent;
grsNode.Nodes.Remove(selNode);
UpdateElemNodes(grNode);
UpdateSignals(grNode);
ShowElemProps(selElemInfo);
}
else if (selCmd != null)
{
// удаление команды
devTemplate.Cmds.Remove(selCmd);
cmdsNode.Nodes.Remove(selNode);
}
// установка признака изменения
Modified = true;
}
/// <summary>
/// Обновить сигналы КП элементов групп, начиная с заданного узла дерева
/// </summary>
private void UpdateSignals(TreeNode startGrNode)
{
// проверка корректности заданного узла дерева
if (!(startGrNode.Tag is Modbus.ElemGroup))
{
return;
}
// определение начального индекса тегов КП
TreeNode prevGrNode = startGrNode.PrevNode;
Modbus.ElemGroup prevElemGroup = prevGrNode == null ? null : prevGrNode.Tag as Modbus.ElemGroup;
int tagInd = prevElemGroup == null ? 0 : prevElemGroup.StartKPTagInd + prevElemGroup.Elems.Count;
// обновление групп и их элементов
int grNodeCnt = grsNode.Nodes.Count;
for (int i = startGrNode.Index; i < grNodeCnt; i++)
{
TreeNode grNode = grsNode.Nodes[i];
Modbus.ElemGroup elemGroup = grNode.Tag as Modbus.ElemGroup;
int elemSig = tagInd + 1;
elemGroup.StartKPTagInd = tagInd;
tagInd += elemGroup.Elems.Count;
foreach (TreeNode elemNode in grNode.Nodes)
{
ElemInfo elem = elemNode.Tag as ElemInfo;
elem.Signal = elemSig++;
}
}
}
/// <summary>
/// Отобразить свойства группы элементов
/// </summary>
private void ShowElemGroupProps(Modbus.ElemGroup elemGroup)
{
procChangedEv = false;
gbElemGroup.Visible = true;
gbElem.Visible = false;
gbCmd.Visible = false;
if (elemGroup == null)
{
txtGrName.Text = "";
cbGrTableType.SelectedIndex = 0;
numGrAddress.Value = 1;
numGrElemCnt.Value = 1;
gbElemGroup.Enabled = false;
}
else
{
txtGrName.Text = elemGroup.Name;
cbGrTableType.SelectedIndex = (int)elemGroup.TableType;
numGrAddress.Value = elemGroup.Address + 1;
numGrElemCnt.Value = 1;
numGrElemCnt.Maximum = Modbus.ElemGroup.GetMaxElemCnt(elemGroup.TableType);
numGrElemCnt.Value = elemGroup.Elems.Count;
gbElemGroup.Enabled = true;
}
procChangedEv = true;
}
/// <summary>
/// Создать узел группы элементов
/// </summary>
private TreeNode NewElemGroupNode(Modbus.ElemGroup elemGroup)
{
string name = elemGroup.Name == "" ? KpPhrases.DefGrName : elemGroup.Name;
TreeNode grNode = new TreeNode(name + " (" + Modbus.GetTableTypeName(elemGroup.TableType) + ")");
grNode.ImageKey = grNode.SelectedImageKey = "group.png";
grNode.Tag = elemGroup;
ushort elemAddr = elemGroup.Address;
int elemSig = elemGroup.StartKPTagInd + 1;
foreach (Modbus.Elem elem in elemGroup.Elems)
{
ElemInfo elemInfo = new ElemInfo();
elemInfo.Elem = elem;
elemInfo.ElemGroup = elemGroup;
elemInfo.Address = elemAddr;
elemInfo.Signal = elemSig++;
grNode.Nodes.Add(NewElemNode(elemInfo));
elemAddr += (ushort)elem.Length;
}
return(grNode);
}
/// <summary>
/// Установить значения тегов КП в соответствии со значениями элементов группы
/// </summary>
private void SetTagsData(Modbus.ElemGroup elemGroup)
{
int len = elemGroup.ElemVals.Length;
for (int i = 0, j = elemGroup.StartKPTagInd + i; i < len; i++, j++)
{
SetCurData(j, elemGroup.GetElemVal(i), BaseValues.CnlStatuses.Defined);
}
}
/// <summary>
/// Установить значения параметров КП в соответствии со значениями элементов группы
/// </summary>
private void SetParamsData(Modbus.ElemGroup elemGroup)
{
int len = elemGroup.ElemVals.Length;
for (int i = 0, j = elemGroup.StartParamInd + i; i < len; i++, j++)
{
SetParamData(j, elemGroup.GetElemVal(i), BaseValues.ParamStat.Defined);
}
}
/// <summary>
/// Выполнить сеанс опроса в режиме TCP
/// </summary>
private void TcpSession()
{
if (TcpConnect())
{
int elemGroupInd = 0;
while (elemGroupInd < elemGroupCnt && lastCommSucc)
{
Modbus.ElemGroup elemGroup = deviceModel.ElemGroups[elemGroupInd];
lastCommSucc = false;
tryNum = 0;
while (RequestNeeded() && netStream != null)
{
// выполнение запроса
if (request(elemGroup))
{
lastCommSucc = true;
SetParamsData(elemGroup); // установка значений параметров
}
// разрыв соединения в случае ошибки работы TCP-сокета
if (modbus.NetStream == null)
{
netStream = null;
TcpDisconnect();
}
// завершение запроса
FinishRequest();
tryNum++;
}
if (lastCommSucc)
{
// переход к следующей группе элементов
elemGroupInd++;
}
else if (tryNum > 0)
{
// установка неопределённого статуса параметров КП текущей и следующих групп, если запрос неудачный
while (elemGroupInd < elemGroupCnt)
{
InvalParamsData(elemGroup);
elemGroupInd++;
}
}
}
}
else
{
InvalParamsData(null); // установка неопределённого статуса всех параметров КП
Thread.Sleep(KPReqParams.Delay);
lastCommSucc = false;
}
}
private void btnMoveDown_Click(object sender, EventArgs e)
{
// перемещение объекта вниз
TreeNode nextNode = selNode.NextNode;
int nextInd = nextNode.Index;
if (selElemGroup != null)
{
// перемещение группы элементов вниз
Modbus.ElemGroup nextElemGroup = nextNode.Tag as Modbus.ElemGroup;
devTemplate.ElemGroups.RemoveAt(nextInd);
devTemplate.ElemGroups.Insert(nextInd - 1, nextElemGroup);
grsNode.Nodes.RemoveAt(nextInd);
grsNode.Nodes.Insert(nextInd - 1, nextNode);
UpdateSignals(nextNode);
}
else if (selElemInfo != null)
{
// перемещение элемента вниз
ElemInfo nextElemInfo = nextNode.Tag as ElemInfo;
selElemInfo.ElemGroup.Elems.RemoveAt(nextInd);
selElemInfo.ElemGroup.Elems.Insert(nextInd - 1, nextElemInfo.Elem);
TreeNode grNode = selNode.Parent;
grNode.Nodes.RemoveAt(nextInd);
grNode.Nodes.Insert(nextInd - 1, nextNode);
UpdateElemNodes(grNode);
ShowElemProps(selElemInfo);
}
else if (selCmd != null)
{
// перемещение команды вниз
Modbus.Cmd nextCmd = nextNode.Tag as Modbus.Cmd;
devTemplate.Cmds.RemoveAt(nextInd);
devTemplate.Cmds.Insert(nextInd - 1, nextCmd);
cmdsNode.Nodes.RemoveAt(nextInd);
cmdsNode.Nodes.Insert(nextInd - 1, nextNode);
}
// установка доступности кнопок
btnMoveUp.Enabled = selNode.PrevNode != null;
btnMoveDown.Enabled = selNode.NextNode != null;
// установка признака изменения
Modified = true;
}
private bool procChangedEv; // обрабатывать события на изменение данных
/// <summary>
/// Конструктор
/// </summary>
public FrmDevTemplate()
{
InitializeComponent();
devTemplate = new Modbus.DeviceModel();
modified = false;
fileName = "";
selElemGroup = null;
selElemInfo = null;
selCmd = null;
selNode = null;
grsNode = treeView.Nodes["grsNode"];
cmdsNode = treeView.Nodes["cmdsNode"];
procChangedEv = false;
ConfigDir = "";
LangDir = "";
}
private void treeView_AfterSelect(object sender, TreeViewEventArgs e)
{
// отображение выбранного объекта и его свойств
selNode = e.Node;
object tag = selNode.Tag;
selElemGroup = tag as Modbus.ElemGroup;
selElemInfo = tag as ElemInfo;
selCmd = tag as Modbus.Cmd;
if (selElemGroup != null)
{
ShowElemGroupProps(selElemGroup);
}
else if (selElemInfo != null)
{
ShowElemProps(selElemInfo);
}
else if (selCmd != null)
{
ShowCmdProps(selCmd);
}
else if (selNode == grsNode)
{
ShowElemGroupProps(null);
}
else if (selNode == cmdsNode)
{
ShowCmdProps(null);
}
else // не выполняется
{
DisableProps();
}
// установка доступности кнопок
btnAddElem.Enabled = selElemGroup != null || selElemInfo != null;
bool nodeIsOk = selElemGroup != null || selCmd != null ||
selElemInfo != null && selElemInfo.ElemGroup.Elems.Count > 1 /*последний не удалять*/;
btnMoveUp.Enabled = nodeIsOk && selNode.PrevNode != null;
btnMoveDown.Enabled = nodeIsOk && selNode.NextNode != null;
btnDelete.Enabled = nodeIsOk;
}
/// <summary>
/// Установка неопределённого статуса тегов КП, соотвующих элементам группы
/// </summary>
private void InvalTagsData(Modbus.ElemGroup elemGroup)
{
if (elemGroup == null)
{
int len = KPTags == null ? 0 : KPTags.Length;
for (int i = 0; i < len; i++)
{
SetCurData(i, curData[i].Val, BaseValues.CnlStatuses.Undefined);
}
}
else
{
int len = elemGroup.ElemVals.Length;
for (int i = 0, j = elemGroup.StartKPTagInd + i; i < len; i++, j++)
{
SetCurData(j, curData[j].Val, BaseValues.CnlStatuses.Undefined);
}
}
}
private bool procChangedEv; // обрабатывать события на изменение данных
/// <summary>
/// Конструктор, ограничивающий создание формы без параметров
/// </summary>
private FrmDevTemplate()
{
InitializeComponent();
appDirs = null;
initialFileName = "";
fileName = "";
saveOnly = false;
devTemplate = null;
modified = false;
selElemGroup = null;
selElemInfo = null;
selCmd = null;
selNode = null;
grsNode = treeView.Nodes["grsNode"];
cmdsNode = treeView.Nodes["cmdsNode"];
procChangedEv = false;
}
/// <summary>
/// Установка неопределённого статуса параметров КП, соотвующих элементам группы
/// </summary>
private void InvalParamsData(Modbus.ElemGroup elemGroup)
{
if (elemGroup == null)
{
int len = KPParams == null ? 0 : KPParams.Length;
for (int i = 0; i < len; i++)
{
SetParamData(i, CurData[i].Val, BaseValues.ParamStat.Undefined);
}
}
else
{
int len = elemGroup.ElemVals.Length;
for (int i = 0, j = elemGroup.StartParamInd + i; i < len; i++, j++)
{
SetParamData(j, CurData[j].Val, BaseValues.ParamStat.Undefined);
}
}
}
/// <summary>
/// Выполнить сеанс опроса в режиме RTU или ASCII
/// </summary>
private void SerialSession()
{
int elemGroupInd = 0;
while (elemGroupInd < elemGroupCnt && lastCommSucc)
{
Modbus.ElemGroup elemGroup = deviceModel.ElemGroups[elemGroupInd];
lastCommSucc = false;
tryNum = 0;
while (RequestNeeded())
{
// выполнение запроса
if (request(elemGroup))
{
lastCommSucc = true;
SetParamsData(elemGroup); // установка значений параметров
}
// завершение запроса
FinishRequest();
tryNum++;
}
if (lastCommSucc)
{
// переход к следующей группе элементов
elemGroupInd++;
}
else if (tryNum > 0)
{
// установка неопределённого статуса параметров КП текущей и следующих групп, если запрос неудачный
while (elemGroupInd < elemGroupCnt)
{
InvalParamsData(elemGroup);
elemGroupInd++;
}
}
}
}
private void btnAddElemGroup_Click(object sender, EventArgs e)
{
// создание группы элементов и добавление в шаблон устройства
Modbus.ElemGroup elemGroup = new Modbus.ElemGroup(Modbus.TableTypes.DiscreteInputs);
elemGroup.Elems.Add(new Modbus.Elem());
int ind = selNode != null && selNode.Tag is Modbus.ElemGroup ?
selNode.Index + 1 : devTemplate.ElemGroups.Count;
devTemplate.ElemGroups.Insert(ind, elemGroup);
// создание узла дерева группы элементов
TreeNode grNode = NewElemGroupNode(elemGroup);
grsNode.Nodes.Insert(ind, grNode);
UpdateSignals(grNode);
grNode.Expand();
treeView.SelectedNode = grNode;
txtGrName.Select();
// установка признака изменения
Modified = true;
}
/// <summary>
/// Заполнить дерево в соответствии с шаблоном устройства
/// </summary>
private void FillTree()
{
// обнуление выбранных объектов и снятие признака изменения
selElemGroup = null;
selElemInfo = null;
selCmd = null;
selNode = null;
ShowElemGroupProps(null);
Modified = false;
// приостановка отрисовки дерева
treeView.BeginUpdate();
// очистка дерева
grsNode.Nodes.Clear();
cmdsNode.Nodes.Clear();
treeView.SelectedNode = grsNode;
// заполнение узла групп элементов
foreach (Modbus.ElemGroup elemGroup in devTemplate.ElemGroups)
{
grsNode.Nodes.Add(NewElemGroupNode(elemGroup));
}
// заполнение узла команд
foreach (Modbus.Cmd cmd in devTemplate.Cmds)
{
cmdsNode.Nodes.Add(NewCmdNode(cmd));
}
// раскрытие основных узлов дерева
grsNode.Expand();
cmdsNode.Expand();
// возобновление отрисовки дерева
treeView.EndUpdate();
}
private void btnAddElem_Click(object sender, EventArgs e)
{
// создание элемента и добавление в шаблон устройства
Modbus.ElemGroup elemGroup = selElemGroup == null ? selElemInfo.ElemGroup : selElemGroup;
int maxElemCnt = Modbus.ElemGroup.GetMaxElemCnt(elemGroup.TableType);
if (elemGroup.Elems.Count >= maxElemCnt)
{
MessageBox.Show(string.Format(KpPhrases.ElemCntExceeded, maxElemCnt),
CommonPhrases.WarningCaption, MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
return;
}
ElemInfo elemInfo = new ElemInfo();
elemInfo.Elem = new Modbus.Elem()
{
ElemType = elemGroup.DefElemType
};
elemInfo.ElemGroup = elemGroup;
int ind = selNode.Tag is ElemInfo ? selNode.Index + 1 : elemGroup.Elems.Count;
elemGroup.Elems.Insert(ind, elemInfo.Elem);
// создание узла дерева элемента
TreeNode elemNode = NewElemNode(elemInfo);
TreeNode grNode = selNode.Tag is ElemInfo ? selNode.Parent : selNode;
grNode.Nodes.Insert(ind, elemNode);
UpdateElemNodes(grNode);
UpdateSignals(grNode);
treeView.SelectedNode = elemNode;
txtElemName.Select();
// установка признака изменения
Modified = true;
}
/// <summary>
/// Выполнить сеанс опроса КП
/// </summary>
public override void Session()
{
base.Session();
if (deviceModel == null)
{
WriteToLog(Localization.UseRussian ?
"Нормальное взаимодействие с КП невозможно, т.к. шаблон устройства не загружен" :
"Normal device communication is impossible because device template has not been loaded");
Thread.Sleep(ReqParams.Delay);
lastCommSucc = false;
}
else
{
if (deviceModel.ElemGroups.Count > 0)
{
// выполнение запросов по группам элементов
int elemGroupInd = 0;
while (elemGroupInd < elemGroupCnt && lastCommSucc)
{
Modbus.ElemGroup elemGroup = deviceModel.ElemGroups[elemGroupInd];
lastCommSucc = false;
int tryNum = 0;
while (RequestNeeded(ref tryNum))
{
// выполнение запроса
if (request(elemGroup))
{
lastCommSucc = true;
SetTagsData(elemGroup); // установка значений тегов КП
}
// завершение запроса
FinishRequest();
tryNum++;
}
if (lastCommSucc)
{
// переход к следующей группе элементов
elemGroupInd++;
}
else if (tryNum > 0)
{
// установка неопределённого статуса тегов КП текущей и следующих групп, если запрос неудачный
while (elemGroupInd < elemGroupCnt)
{
InvalTagsData(elemGroup);
elemGroupInd++;
}
}
}
}
else
{
WriteToLog(Localization.UseRussian ?
"Отсутствуют элементы для запроса" :
"No elements for request");
Thread.Sleep(ReqParams.Delay);
}
}
// расчёт статистики
CalcSessStats();
}
