public static void Set_Movablelist()
{
//移動可能範囲の初期化
movablelist = new List <int[]>();
//移動可能範囲を取得
movablelist = Mapclass.Dfs(BattleVal.mapdata, BattleVal.selectX, BattleVal.selectY, BattleVal.selectedUnit.status.step, BattleVal.selectedUnit.status.jump);
}
//敵がターゲットを見つける関数
public static int[] SearchTraget(Unitdata enemy)
{
//戻り値
int[] target = new int[2];
target[0] = -1;
target[1] = -1;
//考える範囲
int range = enemy.routin.sightrange;
if (range == 0)
{
range = enemy.status.step * 2; //defaultならばstepの2倍
}
//rangeでDfsを呼び出す
List <int[]> searchlist = Mapclass.Dfs(BattleVal.mapdata, enemy.x, enemy.y, range, enemy.status.jump);
//Dfsは自身を含まないため、加える
searchlist.Add(new int[] { enemy.x, enemy.y });
//発見したtargetのリスト
HashSet <int[]> targetlist = new HashSet <int[]>();
//searchlistをまわす
foreach (int[] coord in searchlist)
{
//攻撃可能マスを取得
//List<int[]> attacklist = Mapclass.AttackDfs(BattleVal.mapdata, coord[0], coord[1],
// CharaAttack.attackrange[enemy.jobid], CharaAttack.AttackMaxRange(enemy.jobid));
List <int[]> attacklist = enemy.attackrange.Attackablelist(BattleVal.mapdata, coord[0], coord[1]);
//攻撃範囲を探索
foreach (int[] attackcoord in attacklist)
{
//そこに誰かいれば
if (BattleVal.id2index.ContainsKey(
string.Format("{0},{1}", attackcoord[0], attackcoord[1])))
{
//それが敵ではないならターゲットに追加
if (BattleVal.id2index[string.Format("{0},{1}", attackcoord[0], attackcoord[1])].team
!= enemy.team)
{
targetlist.Add(attackcoord);
}
}
}
}
//ターゲットがいない場合
if (targetlist.Count == 0)
{
return(new int[] { enemy.x, enemy.y }); //自身の座標を返却
}
//AIタイプに基づいてtargetlistからターゲットを決める
//ターゲットループ
double maxeval = 0.0;
foreach (int[] targetcoord in targetlist)
{
Unitdata unit = BattleVal.id2index[string.Format("{0},{1}", targetcoord[0], targetcoord[1])];
double evaluation = enemy.routin.EvaluationTarget(enemy, unit);
//評価値が最大なら、ターゲットに。
if ((target[0] == -1 && target[1] == -1) ||
evaluation > maxeval)
{
maxeval = evaluation;
target = targetcoord;
}
}
return(target);
}
//攻撃対象に向けて移動する先を決める
public static int[] DecideDestination(Unitdata enemy, int[] target)
{
int[] destination = new int[2];
//命を大事にする傾向で、HPが1/8を切っていたら逃げる
if (enemy.hp <= enemy.status.maxhp / 8 && enemy.routin.Cherish_life)
{
//自身とターゲットにの間の変位ベクトルの反転を求める
int[] v = new int[] { enemy.x - target[0], enemy.y - target[1] };
//vのx,yの整数比を求め、疑規格化
for (int i = 2; i <= (int)Mathf.Min(v[0], v[1]);)
{
if (v[0] % i == 0 && v[1] % i == 0)
{
v[0] /= i;
v[1] /= i;
}
else
{
i++;
}
}
target = new int[] { enemy.x + v[0] * enemy.status.step, enemy.y + v[1] * enemy.status.step };
if (target[0] >= Mapclass.mapxnum)
{
target[0] = Mapclass.mapxnum - 1;
}
if (target[0] < 0)
{
target[0] = 0;
}
if (target[1] >= Mapclass.mapynum)
{
target[1] = Mapclass.mapynum - 1;
}
if (target[1] < 0)
{
target[1] = 0;
}
}
//歩数が十分大きいとして、行動可能範囲を探索
List <int[]> movablelist = Mapclass.Dfs(BattleVal.mapdata, enemy.x, enemy.y,
enemy.status.step, enemy.status.jump);
//Dfsは自身の位置を含めないため、追加
movablelist.Add(new int[] { enemy.x, enemy.y });
int mindist = -1;
//移動可能範囲の中で、ターゲットに攻撃できる位置に向かう
//もしくはターゲットに最も近いマンハッタン距離の位置に向かう
foreach (int[] a in movablelist)
{
//攻撃可能マスを取得
//List<int[]> attacklist = Mapclass.AttackDfs(BattleVal.mapdata, coord[0], coord[1],
// CharaAttack.attackrange[enemy.jobid], CharaAttack.AttackMaxRange(enemy.jobid));
List <int[]> attacklist = enemy.attackrange.Attackablelist(BattleVal.mapdata, a[0], a[1]);
bool brakeflag = false;
//攻撃範囲を探索
foreach (int[] attackcoord in attacklist)
{
//そこにターゲットがいる
if (attackcoord[0] == target[0] && attackcoord[1] == target[1])
{
destination = a;
brakeflag = true;
break;
}
}
if (brakeflag)
{
break;
}
int tempdist = Mapclass.Calc_Dist(target, a);
if (mindist == -1 || tempdist < mindist)
{
mindist = tempdist;
destination = a;
}
}
return(destination);
}