Ejemplo n.º 1
0
    public static LVector4 Slerp(LVector4 from, LVector4 to, LFloat t)
    {
        t = LMath.Clamp(t, 0, 1);
        LFloat diff   = Angle(from, to) * LMath.DegToRad;
        LFloat sind   = LMath.Sin(diff);
        LFloat sintd  = LMath.Sin(t * diff);
        LFloat sin1td = LMath.Sin((1 - t) * diff);

        return((sin1td / sind) * from + (sintd / sind) * to);
    }
Ejemplo n.º 2
0
 public LFloat Dot(LVector4 v)
 {
     return(LVector4.Dot(this, v));
 }
Ejemplo n.º 3
0
 public static LVector4 Lerp(LVector4 from, LVector4 to, float t)
 {
     return((1 - t) * from + t * to);
 }
Ejemplo n.º 4
0
 public static LFloat Angle(LVector4 lhs, LVector4 rhs)
 {
     lhs.Normalize();
     rhs.Normalize();
     return(LMath.Acos(lhs.Dot(rhs)) * LMath.RadToDeg);
 }
Ejemplo n.º 5
0
 public static LVector4 Project(LVector4 vec, LVector4 on)
 {
     return(vec.Dot(on) / on.sqrMagnitude * on);
 }
Ejemplo n.º 6
0
 public static LFloat Dot(LVector4 lhs, LVector4 rhs)
 {
     return(lhs.x * rhs.x + lhs.y * rhs.y + lhs.z * rhs.z + lhs.w * rhs.w);
 }