private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
// initialiser
robot = new Robot(Largeur);
// état initial du robot
robot.Direction = Direction.Nord;
robot.X = 0;
robot.Y = Largeur - 1;
currentT = 0;
button3.Enabled = true;
button2.Enabled = true;
NbBonbons = 0;
Liste.Text = null;
// schéma de la pièce avec les murs représentées sous la forme d'un carré
// En fait la pièce est torique dans ses deux dimensions
// cela signifie que si on déborde d'un bord, on arrive sur le bord opposé
// la direction du robot ne change évidemment pas
piece = new int[Largeur][];
piece[0] = new int[] { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
piece[1] = new int[] { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
piece[2] = new int[] { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1 };
piece[3] = new int[] { 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0 };
piece[4] = new int[] { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
piece[5] = new int[] { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0 };
piece[6] = new int[] { 0, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 0 };
piece[7] = new int[] { 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0 };
piece[8] = new int[] { 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 };
piece[9] = new int[] { 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 };
reseau = new KohonenMapRobot(256, 1.0, Piece.Width, Piece.Height);
pasX = (int)(Piece.Width / Largeur);
pasY = (int)(Piece.Height / Largeur);
Graphics g = Piece.CreateGraphics();
g.Clear(Color.White);
DessinerMurs(g);
DisposerBonbons(g, 5);
DessinerRobot(g, robot);
double[] senseurs = CapturerSenseurs(robot);
Liste.Text += string.Format("Senseur: {0}/{1}/{2}", senseurs[0].ToString("0.0000;-0.0000"), senseurs[1].ToString("0.0000;-0.0000"), senseurs[2].ToString("0.0000;-0.0000")) + Environment.NewLine;
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
// initialiser
robot = new Robot(Largeur);
// état initial du robot
robot.Direction = Direction.Nord;
robot.X = 0;
robot.Y = Largeur - 1;
currentT = 0;
button3.Enabled = true;
button2.Enabled = true;
NbBonbons = 0;
Liste.Text = null;
// schéma de la pièce avec les murs représentées sous la forme d'un carré
// En fait la pièce est torique dans ses deux dimensions
// cela signifie que si on déborde d'un bord, on arrive sur le bord opposé
// la direction du robot ne change évidemment pas
piece = new int[Largeur][];
piece[0] = new int[] { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
piece[1] = new int[] { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
piece[2] = new int[] { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1 };
piece[3] = new int[] { 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0 };
piece[4] = new int[] { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
piece[5] = new int[] { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0 };
piece[6] = new int[] { 0, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 0 };
piece[7] = new int[] { 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0 };
piece[8] = new int[] { 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 };
piece[9] = new int[] { 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 };
reseau = new KohonenMapRobot(256, 1.0, Piece.Width, Piece.Height);
pasX = (int)(Piece.Width / Largeur);
pasY = (int)(Piece.Height / Largeur);
Graphics g = Piece.CreateGraphics();
g.Clear(Color.White);
DessinerMurs(g);
DisposerBonbons(g, 5);
DessinerRobot(g, robot);
double[] senseurs = CapturerSenseurs(robot);
Liste.Text += string.Format("Senseur: {0}/{1}/{2}", senseurs[0].ToString("0.0000;-0.0000"), senseurs[1].ToString("0.0000;-0.0000"), senseurs[2].ToString("0.0000;-0.0000")) + Environment.NewLine;
}
