/// <summary>
/// Retorna o estado de rastreamento do gesto atual
/// </summary>
/// <param name="esqueletoUsuario"></param>
/// <returns></returns>
public override TrackState Track(Skeleton esqueletoUsuario)
{
if (esqueletoUsuario == null)
{
RestartTracker();
}
if (ValidPosition(esqueletoUsuario))
{
Estado = TrackState.EM_EXECUCAO;
if (CurrentKeyFrame.Value == KeyFrames.Last.Value)
{
Estado = TrackState.IDENTIFICADO;
}
else
{
if (FrameCounter >= CurrentKeyFrame.Value.QuadroLimiteInferior && FrameCounter <= CurrentKeyFrame.Value.QuadroLimiteSuperior)
{
NextKeyFrame();
}
else if (FrameCounter < CurrentKeyFrame.Value.QuadroLimiteInferior)
{
Tracking();
}
else if (FrameCounter > CurrentKeyFrame.Value.QuadroLimiteSuperior)
{
RestartTracker();
}
}
}
else if (CurrentKeyFrame.Value.QuadroLimiteSuperior < FrameCounter)
{
RestartTracker();
}
else
{
Tracking();
}
var index = KeyFrames.TakeWhile(n => n != CurrentKeyFrame.Value).Count();
ConsoleLog.WriteLog("(" + index + ")" + CurrentKeyFrame.Value.PoseChave.ToString() + " / " + Estado
+ " / " + FrameCounter, ConsoleStatesEnum.NOTICE);
return(Estado);
}