Ejemplos de JSON.PID en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: PID.cs Proyecto: knr-auv/simulation

 public void GetValues(ref JSON.PID options)
 {
     options.p         = pCoef;
     options.i         = iCoef;
     options.d         = dCoef;
     options.gain      = kCoef;
     options.limit     = limit;
     options.windupCap = windupCap;
 }

Ejemplo n.º 2

Archivo: PID.cs Proyecto: knr-auv/simulation

 public void SetValues(JSON.PID options)
 {
     pCoef     = options.p;
     iCoef     = options.i;
     dCoef     = options.d;
     kCoef     = options.gain;
     limit     = options.limit;
     windupCap = options.windupCap;
 }