public void Exec(int _tick)
{
if (IsComplete)
{
return;
}
if (IsError)
{
return;
}
foreach (IJob job in J)
{
job.Exec(_tick);
if (job.IsError)
{
LastError = job.LastError;
SL.oRESULT.Val = false;
SL.oSTROBE.Val = false;
SL.oRESULT_COMMON.Val = false;
Finish();
return;
}
}
switch (Step)
{
case 0:
prst("Ждем ЦЕПИ УПРАВЛЕНИЯ бесконечно");
Step = 1;
break;
case 1:
if (!SL.iCC.Val)
{
break;
}
jAlarm.Add(SL.iCC, true);
prst("Ждем ЦИКЛ бесконечно");
Step = 2;
break;
case 2:
if (!SL.iCYCLE.Val)
{
break;
}
jAlarm.Add(SL.iCYCLE, true);
prst("Ждем ГОТОВНОСТЬ бесконечно");
Step = 3;
break;
case 3:
if (!SL.iREADY.Val)
{
break;
}
prst("Проверяем датчики");
if (!SGSet.SCheckDTypeSize(jCollectCross == null ? null : jCollectCross.lcard))
{
LastError = "Датчик группы прочности не соответствуют типоразмеру";
break;
}
prst("Подготавливаем устройства");
SL.oRESULT.Val = false;
SL.oRESULT_COMMON.Val = false;
SL.oSTROBE.Val = false;
if (IW.Cross)
{
jRectifierThCross.Start(0);
}
if (IW.Line)
{
jRectifierThLine.Start(0);
jInverterTh.Start(0);
}
if (IW.Thick)
{
jThick.Start(0);
}
startTick = _tick;
Step = 4;
break;
case 4:
if (IW.Thick)
{
if (jThick.State != JThick.EState.Rotation)
{
if (_tick - startTick > ParAll.ST.Defect.Thick.RotationWait * 1000)
{
LastError = "Не дождались раскручивания толщиномера";
}
break;
}
}
if (IW.Cross)
{
UITH uith = jRectifierThCross.GetUITH();
pr(uith == null ? "uith==null" : uith.ToString());
if (uith == null || !uith.IsOk)
{
if (_tick - startTick > ParAll.ST.Defect.Cross.Rectifiers.MagnitWait * 1000)
{
LastError = "Не дождались магнитных полей поперечного";
}
break;
}
}
if (IW.Line)
{
UITH uith = jRectifierThLine.GetUITH();
if (uith == null || !uith.IsOk)
{
if (_tick - startTick > ParAll.ST.Defect.Line.Rectifiers.MagnitWait * 1000)
{
LastError = "Не дождались магнитных полей продольного";
}
break;
}
}
RK.ST.result = new Result();
if (IW.Thick)
{
RK.ST.result.Thick.MaxThickness = jThick.MaxThickness;
RK.ST.result.Thick.Border1 = jThick.Border1;
RK.ST.result.Thick.Border2 = jThick.Border2;
}
if (IW.Cross)
{
SL.oWORK2.Val = true;
}
if (IW.Line)
{
SL.oWORK3.Val = true;
}
if (IW.SG)
{
jWorkSG.Start(_tick);
}
prst("Ждем снятия ГОТОВНОСТЬ 10 с");
startTick = _tick;
Step = 5;
break;
case 5:
if (_tick - startTick > 10000)
{
LastError = "Не дождались снятия готовности";
break;
}
bank.Start(_tick);
jTransport.Start(_tick);
jResult.Start(_tick);
if (IW.Thick)
{
jThick.Collect = true;
}
if (IW.Cross)
{
jCollectCross.Start(_tick);
}
if (IW.Line)
{
jCollectLine.Start(_tick);
}
jBankResult.Start(_tick);
prst("Ждем Контроль 20 с");
startTick = _tick;
Step = 6;
break;
case 6:
if (_tick - startTick > 20000)
{
LastError = "Не дождались КОНТРОЛЬ за 20 с";
break;
}
if (!SL.iCONTROL1.Val && !SL.iCONTROL2.Val && !SL.iCONTROL3.Val)
{
break;
}
prst("Ждем получения всех зон");
Step = 7;
break;
case 7:
pr(bank.Complete);
if (!bank.IsGaveZones)
{
break;
}
RK.ST.result.Compute();
List <EClass> LL = RK.ST.result.Sum.MClass;
for (int i = 0; i < LL.Count; i++)
{
bank.AddResultZone(i, Classer.ToBool(LL[i]));
}
pr("Отправили все результирующие зоны bank.NoWait = true");
bank.NoWait = true;
Send("DRAW");
jAlarm.Finish();
jTransport.Finish();
if (IW.Thick)
{
jThick.Finish();
}
if (IW.Cross)
{
jRectifierThCross.Finish();
jCollectCross.Finish();
}
if (IW.Line)
{
jRectifierThLine.Finish();
jCollectLine.Finish();
jInverterTh.Finish();
}
if (IW.SG)
{
}
pr("Ждем завершения банка");
jBankResult.Finish();
Step = 8;
break;
case 8:
if (bank.Complete != null)
{
pr(bank.Complete);
break;
}
prst("Ждем отправки результатов");
Step = 9;
break;
case 9:
if (!jResult.IsComplete)
{
break;
}
if (IW.SG)
{
if (!jWorkSG.IsComplete)
{
break;
}
}
jAlarm.Clear();
SL.oWORK2.Val = false;
SL.oWORK3.Val = false;
interrupt = true;
Send("RESTART");
prst("Ждем продолжения работы");
Step = 10;
break;
case 10:
if (interrupt)
{
break;
}
bank.SetResultTube(RK.ST.result.Sum.RClass);
jResult.SendResult();
jResult.Finish();
//prst("Записываем в базу данных и в файл");
//RK.ST.result.Line.SaveBINDKB2_Msg();
RK.ST.result.TubeLength = bank.TubeLength == null ? 0 : Convert.ToDouble(bank.TubeLength.Value) / 1000;
RK.ST.result.SaveToDB();
Send("STATIST");
Finish();
IsComplete = true;
prst("Данные собраны");
break;
default:
LastError = "Ошибка: Неизвестный шаг: " + Step.ToString();
break;
}
if (IsError)
{
Finish();
}
}
public void Exec(int _tick)
{
if (IsComplete)
{
return;
}
if (IsError)
{
return;
}
foreach (IJob job in J)
{
job.Exec(_tick);
if (job.IsError)
{
LastError = job.LastError;
Finish();
return;
}
}
switch (Step)
{
case 0:
Send("CLEAR");
Send("SETRESULT");
jAlarm.Add(SL.iCC, true);
if (!ParAll.ST.Defect.Some.TestWithMagnit)
{
Step = 101;
break;
}
prst("Ждем магнитные поля ");
if (jRectifierThCross != null)
{
jRectifierThCross.Start(0);
}
if (jRectifierThLine != null)
{
jRectifierThLine.Start(0);
}
startTick = _tick;
Step = 100;
break;
case 100:
if (jRectifierThCross != null)
{
if (_tick - startTick > ParAll.ST.Defect.Cross.Rectifiers.MagnitWait * 1000)
{
LastError = "Не дождались магнитных полей поперечного";
break;
}
UITH uith = jRectifierThCross.GetUITH();
if (uith == null || !uith.IsOk)
{
break;
}
}
if (jRectifierThLine != null)
{
if (_tick - startTick > ParAll.ST.Defect.Line.Rectifiers.MagnitWait * 1000)
{
LastError = "Не дождались магнитных полей продольного";
break;
}
UITH uith = jRectifierThLine.GetUITH();
if (uith == null || !uith.IsOk)
{
break;
}
}
Step = 101;
break;
case 101:
startTick = Environment.TickCount;
bank.Start(startTick);
jTransportTest.Start(startTick);
if (jCollectCross != null)
{
jCollectCross.Start(startTick);
}
if (jCollectLine != null)
{
jCollectLine.Start(startTick);
}
prst("Ждем завершения Банка");
Step = 1;
break;
case 1:
bool was = false;
BankZoneDataA z = bank.GetNextZoneCross();
if (z != null)
{
was = true;
RK.ST.result.Cross.AddZoneA(bank.CrossData, z);
}
z = bank.GetNextZoneLine();
if (z != null)
{
was = true;
RK.ST.result.Line.AddZoneA(bank.LineData, z);
}
if (was)
{
RK.ST.result.Sum.Compute(RK.ST.result.Cross, RK.ST.result.Line, null);
List <EClass> L = RK.ST.result.Sum.MClass;
for (int i = 0; i < L.Count; i++)
{
bank.AddResultZone(i, Classer.ToBool(L[i]));
}
Send("DRAW");
if (was)
{
break;
}
}
for (; ;)
{
if (bank.GetNextResultZone() == null)
{
break;
}
}
if (!bank.IsGaveZones)
{
break;
}
bank.NoWait = true;
for (; ;)
{
if (bank.GetNextResultZone() == null)
{
break;
}
}
RK.ST.result.Compute();
List <EClass> LL = RK.ST.result.Sum.MClass;
for (int i = 0; i < LL.Count; i++)
{
bank.AddResultZone(i, Classer.ToBool(LL[i]));
}
Send("DRAW");
if (bank.Complete != null)
{
pr(bank.Complete);
break;
}
Step = 1000;
break;
case 1000:
IsComplete = true;
prst("работа выполнена");
Finish();
break;
default:
LastError = "Неизвестный шаг";
break;
}
if (IsError)
{
Finish();
}
}
