/// <summary>
/// draw cicle with dots
/// </summary>
/// <param name="laser"></param>
/// <param name="rtc"></param>
/// <param name="radius"></param>
/// <param name="durationMsec"></param>
private static bool DrawCircleWithDots(ILaser laser, IRtc rtc, float radius, float durationMsec)
{
if (rtc.CtlGetStatus(RtcStatus.Busy))
{
return(false);
}
Console.WriteLine("WARNING !!! LASER IS BUSY ... DrawCircleWithDots");
timer = Stopwatch.StartNew();
bool success = true;
success &= rtc.ListBegin(laser);
for (float angle = 0; angle < 360; angle += 1)
{
double x = radius * Math.Sin(angle * Math.PI / 180.0);
double y = radius * Math.Cos(angle * Math.PI / 180.0);
success &= rtc.ListJump(new Vector2((float)x, (float)y));
//laser signal on during specific time (지정된 짧은 시간동안 레이저 출사)
success &= rtc.ListLaserOn(durationMsec);
if (!success)
{
break;
}
}
success &= rtc.ListEnd();
if (success)
{
success &= rtc.ListExecute(true);
}
Console.WriteLine($"Processing time = {timer.ElapsedMilliseconds / 1000.0:F3}s");
return(success);
}
/// <summary>
/// 원(호)를 따라 매 1도마다 점 찍기
/// </summary>
/// <param name="rtc"></param>
/// <param name="radius"></param>
/// <param name="durationMsec"></param>
private static void DrawCircleWithDots(ILaser laser, IRtc rtc, double radius, double durationMsec)
{
rtc.ListBegin(laser);
for (double angle = 0; angle < 360; angle += 1)
{
double x = radius * Math.Sin(angle * Math.PI / 180.0);
double y = radius * Math.Cos(angle * Math.PI / 180.0);
rtc.ListJump(new Vector2((float)x, (float)y));
rtc.ListLaserOn(durationMsec);
}
rtc.ListEnd();
}
private static bool DrawCircle(ILaser laser, IRtc rtc)
{
bool success = true;
var rtcExt = rtc as IRtcExtension;
//리스트 시작
success &= rtc.ListBegin(laser);
//아나로그1 에 5V 출력
success &= rtc.ListWriteData <float>(ExtensionChannel.ExtAO2, 0.5f);
//1 초 동안 대기
success &= rtc.ListWait(1000);
//아나로그1 에 0V 출력
success &= rtc.ListWriteData <float>(ExtensionChannel.ExtAO2, 0);
//점프
success &= rtc.ListJump(new Vector2(10, 0));
//레이저 출력 15핀에 있는 출력 2접점중 첫번째 비트 켜기
success &= rtc.ListWriteData <int>(ExtensionChannel.ExtDO2, 0x01);
//레이저 출력 시작
success &= rtc.ListLaserOn();
//0.5 초 동안 대기
success &= rtc.ListWait(500);
//레이저 출력 중지
success &= rtc.ListLaserOff();
//레이저 출력 15핀에 있는 출력 2접점중 첫번째 비트 끄기
success &= rtc.ListWriteData <int>(ExtensionChannel.ExtDO2, 0x00);
//점프
success &= rtc.ListJump(new Vector2(-10, 0));
//매 100us 마다 X 방향으로 0.1 mm 이동하면서 아나로그 1번 출력으로 픽셀 출력(Raster Operation)을 준비 (100개)
success &= rtcExt.ListPixelLine(100, new Vector2(0.1F, 0), 100, ExtensionChannel.ExtAO2);
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
success &= rtcExt.ListPixel(10, 0.5f); //10us 펄스 생성및 아나로그2 에 5V 출력
}
if (success)
{
//리스트 종료
success &= rtc.ListEnd();
//나머지 데이타 가공 완료 대기
success &= rtc.ListExecute(true);
}
return(success);
}
