public AppStarter(
IWelcomeMessageCreator welcomeMessageCreator,
IConversationHandler conversationHandler,
IRoboFactory roboFactory,
IRoboService roboService)
{
this.welcomeMessageCreator = welcomeMessageCreator ?? throw new ArgumentNullException(nameof(welcomeMessageCreator));
this.conversationHandler = conversationHandler ?? throw new ArgumentNullException(nameof(conversationHandler));
this.roboFactory = roboFactory ?? throw new ArgumentNullException(nameof(roboFactory));
this.roboService = roboService ?? throw new ArgumentNullException(nameof(roboService));
}
public void TestePulsoIncorreto()
{
mock = Substitute.For <IRoboService>();
Robo robo = new Robo();
robo.BracoDireito = new BracoDireito();
robo.BracoDireito.ProximoMovimentoPulso = 3;
robo.BracoDireito.ProximoMovimentoCotovelo = 2;
mock.NextMove(robo)
.Returns(new Robo {
mensagem = "Valor do Cotovelo errado."
});
}
public void TesteRotacaoCorreto()
{
mock = Substitute.For <IRoboService>();
Robo robo = new Robo();
robo.Cabeca = new Cabeca();
robo.Cabeca.MovimentoAtualInclinacao = 2;
robo.Cabeca.MovimentoAtualRotacao = 1;
robo.Cabeca.ProximoMovimentoRotacao = 2;
mock.NextMove(robo)
.Returns(new Robo {
mensagem = "Movimento de rotação da cabeça atualizada."
});
}
public void TestePulsoCorreto()
{
mock = Substitute.For <IRoboService>();
Robo robo = new Robo();
robo.BracoDireito = new BracoDireito();
robo.BracoDireito.ProximoMovimentoPulso = 4;
robo.BracoDireito.MovimentoAtualPulso = 3;
robo.BracoDireito.MovimentoAtualCotovelo = 4;
mock.NextMove(robo)
.Returns(new Robo {
mensagem = "Movimento do pulso direito atualizado."
});
}
public RoboApiService(IRoboService roboService) => _roboService = roboService;
public RoboController(IRoboService service)
{
this.service = service;
}
public RoboController(IRoboService roboService)
{
_roboService = roboService;
}
