private void OnHandRightBackTouched(IQiResult res)
    {
        if (textRightHandTouchState == null || res.Count == 0)
        {
            return;
        }
        int state = res[0].ToInt32();

        IsRHandTouched = (state != 0);
    }
    private void OnMiddleTactilTouched(IQiResult res)
    {
        if (textHeadTouchState == null || res.Count == 0)
        {
            return;
        }
        //res: タプルが渡される。このイベントでは整数"1"が触られた状態、"0"が触られなくなった状態を表す。
        int state = res[0].ToInt32();

        IsHeadTouched = (state != 0);
    }