public void Configure(IOperationPipelineBuilder pipeline, IContractRegistry contracts, IServiceProvider services)
{
// Контракты операций, событий и данных автоматически регистрируются из контракта сервиса
contracts.RegisterServiceContract <ISubDemoPlugin>();
// Дополняется конвейер обработки операций
pipeline
.AddPipe <HrPipe>()
.AddPipe <SubOfTheDayPipe>()
.AddPipe <OrderCounterPipe>()
.AddPipe <KitchenPipe>();
}
public void Configure(IOperationPipelineBuilder pipeline, IContractRegistry contracts, IServiceProvider services)
{
contracts.RegisterServiceContract <IMotionPlugin>();
pipeline.AddPipe <OdometryPipe>();
}