protected override bool onePixel(int pk_l, int pk_t, double[] cpara, INyARRaster o_out)
{
Color32[] in_pixs = (Color32[])this._ref_raster.getBuffer();
int in_w = this._ref_raster.getWidth();
int in_h = this._ref_raster.getHeight();
//ピクセルリーダーを取得
double cp0 = cpara[0];
double cp3 = cpara[3];
double cp6 = cpara[6];
double cp1 = cpara[1];
double cp4 = cpara[4];
double cp7 = cpara[7];
int out_w = o_out.getWidth();
int out_h = o_out.getHeight();
double cp7_cy_1 = cp7 * pk_t + 1.0 + cp6 * pk_l;
double cp1_cy_cp2 = cp1 * pk_t + cpara[2] + cp0 * pk_l;
double cp4_cy_cp5 = cp4 * pk_t + cpara[5] + cp3 * pk_l;
int p;
int step,offset;
//flip Virtical
switch (o_out.getBufferType())
{
case NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32:
int[] pat_data = (int[])o_out.getBuffer();
p = 0;
if(this._is_inv_v){
offset=in_w*(in_h-1);
step=-in_w;
}else{
offset=0;
step=in_w;
}
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= in_w) { x = in_w - 1; }
if (y < 0) { y = 0; } else if (y >= in_h) { y = in_h - 1; }
Color32 pix=in_pixs[x + offset+step*y];
//
pat_data[p] = ((pix.r << 16) & 0xff)|((pix.g << 8) & 0xff)| pix.b;
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
p++;
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
return true;
case NyARBufferType.OBJECT_CS_Unity:
Color32[] out_buf = (Color32[])(((INyARRgbRaster)o_out).getBuffer());
if(this._is_inv_v==((NyARUnityRaster)o_out).isFlipVirtical()){
offset=in_w*(in_h-1);
step=-in_w;
}else{
offset=0;
step=in_w;
}
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
int ys=out_h-1-iy;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= in_w) { x = in_w - 1; }
if (y < 0) { y = 0; } else if (y >= in_h) { y = in_h - 1; }
out_buf[ix+ys*out_w]=in_pixs[x + offset+step*y];
//
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
return true;
default:
//ANY to RGBx
if (o_out is INyARRgbRaster)
{
INyARRgbPixelDriver out_reader = ((INyARRgbRaster)o_out).getRgbPixelDriver();
if(this._is_inv_v){
offset=in_w*(in_h-1);
step=-in_w;
}else{
offset=0;
step=in_w;
}
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= in_w) { x = in_w - 1; }
if (y < 0) { y = 0; } else if (y >= in_h) { y = in_h - 1; }
Color32 px = in_pixs[x + offset+step*y];
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
out_reader.setPixel(ix, iy,px.r,px.g,px.b);
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
return true;
}
break;
}
return false;
}
protected override bool onePixel(int pk_l, int pk_t, double[] cpara, INyARRaster o_out)
{
BitmapData in_bmp = this._ref_raster.lockBitmap();
int in_w = this._ref_raster.getWidth();
int in_h = this._ref_raster.getHeight();
//ピクセルリーダーを取得
double cp0 = cpara[0];
double cp3 = cpara[3];
double cp6 = cpara[6];
double cp1 = cpara[1];
double cp4 = cpara[4];
double cp7 = cpara[7];
int out_w = o_out.getWidth();
int out_h = o_out.getHeight();
double cp7_cy_1 = cp7 * pk_t + 1.0 + cp6 * pk_l;
double cp1_cy_cp2 = cp1 * pk_t + cpara[2] + cp0 * pk_l;
double cp4_cy_cp5 = cp4 * pk_t + cpara[5] + cp3 * pk_l;
int r, g, b, p;
switch (o_out.getBufferType())
{
case NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32:
int[] pat_data = (int[])o_out.getBuffer();
p = 0;
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0)
{
x = 0;
}
else if (x >= in_w)
{
x = in_w - 1;
}
if (y < 0)
{
y = 0;
}
else if (y >= in_h)
{
y = in_h - 1;
}
//
pat_data[p] = Marshal.ReadInt32(in_bmp.Scan0, (x * 4 + y * in_bmp.Stride));
//r = (px >> 16) & 0xff;// R
//g = (px >> 8) & 0xff; // G
//b = (px) & 0xff; // B
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
//pat_data[p] = (r << 16) | (g << 8) | ((b & 0xff));
//pat_data[p] = px;
p++;
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
this._ref_raster.unlockBitmap();
return(true);
default:
if (o_out is NyARBitmapRaster)
{
NyARBitmapRaster bmr = (NyARBitmapRaster)o_out;
BitmapData bm = bmr.lockBitmap();
p = 0;
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0)
{
x = 0;
}
else if (x >= in_w)
{
x = in_w - 1;
}
if (y < 0)
{
y = 0;
}
else if (y >= in_h)
{
y = in_h - 1;
}
int pix = Marshal.ReadInt32(in_bmp.Scan0, (x * 4 + y * in_bmp.Stride));
Marshal.WriteInt32(bm.Scan0, ix * 4 + iy * bm.Stride, pix);
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
p++;
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
bmr.unlockBitmap();
this._ref_raster.unlockBitmap();
return(true);
}
else if (o_out is INyARRgbRaster)
{
//ANY to RGBx
INyARRgbRaster out_raster = ((INyARRgbRaster)o_out);
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0)
{
x = 0;
}
else if (x >= in_w)
{
x = in_w - 1;
}
if (y < 0)
{
y = 0;
}
else if (y >= in_h)
{
y = in_h - 1;
}
int px = Marshal.ReadInt32(in_bmp.Scan0, (x * 4 + y * in_bmp.Stride));
r = (px >> 16) & 0xff; // R
g = (px >> 8) & 0xff; // G
b = (px) & 0xff; // B
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
out_raster.setPixel(ix, iy, r, g, b);
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
this._ref_raster.unlockBitmap();
return(true);
}
break;
}
this._ref_raster.unlockBitmap();
return(false);
}
protected override bool multiPixel(int pk_l, int pk_t, double[] cpara, int i_resolution, INyARRaster o_out)
{
BitmapData in_bmp = this._ref_raster.lockBitmap();
int in_w = this._ref_raster.getWidth();
int in_h = this._ref_raster.getHeight();
int res_pix = i_resolution * i_resolution;
//ピクセルリーダーを取得
double cp0 = cpara[0];
double cp3 = cpara[3];
double cp6 = cpara[6];
double cp1 = cpara[1];
double cp4 = cpara[4];
double cp7 = cpara[7];
double cp2 = cpara[2];
double cp5 = cpara[5];
int out_w = o_out.getWidth();
int out_h = o_out.getHeight();
if (o_out is NyARBitmapRaster)
{
NyARBitmapRaster bmr = ((NyARBitmapRaster)o_out);
BitmapData bm = bmr.lockBitmap();
for (int iy = out_h - 1; iy >= 0; iy--)
{
//解像度分の点を取る。
for (int ix = out_w - 1; ix >= 0; ix--)
{
int r, g, b;
r = g = b = 0;
int cy = pk_t + iy * i_resolution;
int cx = pk_l + ix * i_resolution;
double cp7_cy_1_cp6_cx_b = cp7 * cy + 1.0 + cp6 * cx;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx_b = cp1 * cy + cp2 + cp0 * cx;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx_b = cp4 * cy + cp5 + cp3 * cx;
for (int i2y = i_resolution - 1; i2y >= 0; i2y--)
{
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1_cp6_cx_b;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2_cp0_cx_b;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5_cp3_cx_b;
for (int i2x = i_resolution - 1; i2x >= 0; i2x--)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0)
{
x = 0;
}
else if (x >= in_w)
{
x = in_w - 1;
}
if (y < 0)
{
y = 0;
}
else if (y >= in_h)
{
y = in_h - 1;
}
int px = Marshal.ReadInt32(in_bmp.Scan0, (x * 4 + y * in_bmp.Stride));
r += (px >> 16) & 0xff; // R
g += (px >> 8) & 0xff; // G
b += (px) & 0xff; // B
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
}
cp7_cy_1_cp6_cx_b += cp7;
cp1_cy_cp2_cp0_cx_b += cp1;
cp4_cy_cp5_cp3_cx_b += cp4;
}
Marshal.WriteInt32(bm.Scan0, ix * 4 + iy * bm.Stride,
(0x00ff0000 & ((r / res_pix) << 16)) | (0x0000ff00 & ((g / res_pix) << 8)) | (0x0000ff & (b / res_pix)));
}
}
bmr.unlockBitmap();
this._ref_raster.unlockBitmap();
return(true);
}
else if (o_out is INyARRgbRaster)
{
INyARRgbRaster out_raster = ((INyARRgbRaster)o_out);
for (int iy = out_h - 1; iy >= 0; iy--)
{
//解像度分の点を取る。
for (int ix = out_w - 1; ix >= 0; ix--)
{
int r, g, b;
r = g = b = 0;
int cy = pk_t + iy * i_resolution;
int cx = pk_l + ix * i_resolution;
double cp7_cy_1_cp6_cx_b = cp7 * cy + 1.0 + cp6 * cx;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx_b = cp1 * cy + cp2 + cp0 * cx;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx_b = cp4 * cy + cp5 + cp3 * cx;
for (int i2y = i_resolution - 1; i2y >= 0; i2y--)
{
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1_cp6_cx_b;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2_cp0_cx_b;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5_cp3_cx_b;
for (int i2x = i_resolution - 1; i2x >= 0; i2x--)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0)
{
x = 0;
}
else if (x >= in_w)
{
x = in_w - 1;
}
if (y < 0)
{
y = 0;
}
else if (y >= in_h)
{
y = in_h - 1;
}
int px = Marshal.ReadInt32(in_bmp.Scan0, (x * 4 + y * in_bmp.Stride));
r += (px >> 16) & 0xff; // R
g += (px >> 8) & 0xff; // G
b += (px) & 0xff; // B
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
}
cp7_cy_1_cp6_cx_b += cp7;
cp1_cy_cp2_cp0_cx_b += cp1;
cp4_cy_cp5_cp3_cx_b += cp4;
}
out_raster.setPixel(ix, iy, r / res_pix, g / res_pix, b / res_pix);
}
}
this._ref_raster.unlockBitmap();
return(true);
}
else
{
throw new NyARRuntimeException();
}
}
protected override bool onePixel(int pk_l, int pk_t, double[] cpara, INyARRaster o_out)
{
Color32[] in_pixs = (Color32[])this._ref_raster.getBuffer();
int in_w = this._ref_raster.getWidth();
int in_h = this._ref_raster.getHeight();
//ピクセルリーダーを取得
double cp0 = cpara[0];
double cp3 = cpara[3];
double cp6 = cpara[6];
double cp1 = cpara[1];
double cp4 = cpara[4];
double cp7 = cpara[7];
int out_w = o_out.getWidth();
int out_h = o_out.getHeight();
double cp7_cy_1 = cp7 * pk_t + 1.0 + cp6 * pk_l;
double cp1_cy_cp2 = cp1 * pk_t + cpara[2] + cp0 * pk_l;
double cp4_cy_cp5 = cp4 * pk_t + cpara[5] + cp3 * pk_l;
int p;
int step, offset;
//flip Virtical
switch (o_out.getBufferType())
{
case NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32:
int[] pat_data = (int[])o_out.getBuffer();
p = 0;
if (this._is_inv_v)
{
offset = in_w * (in_h - 1);
step = -in_w;
}
else
{
offset = 0;
step = in_w;
}
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0)
{
x = 0;
}
else if (x >= in_w)
{
x = in_w - 1;
}
if (y < 0)
{
y = 0;
}
else if (y >= in_h)
{
y = in_h - 1;
}
Color32 pix = in_pixs[x + offset + step * y];
//
pat_data[p] = ((pix.r << 16) & 0xff) | ((pix.g << 8) & 0xff) | pix.b;
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
p++;
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
return(true);
case NyARBufferType.OBJECT_CS_Unity:
Color32[] out_buf = (Color32[])(((INyARRgbRaster)o_out).getBuffer());
if (this._is_inv_v == ((NyARUnityRaster)o_out).isFlipVirtical())
{
offset = in_w * (in_h - 1);
step = -in_w;
}
else
{
offset = 0;
step = in_w;
}
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
int ys = out_h - 1 - iy;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0)
{
x = 0;
}
else if (x >= in_w)
{
x = in_w - 1;
}
if (y < 0)
{
y = 0;
}
else if (y >= in_h)
{
y = in_h - 1;
}
out_buf[ix + ys * out_w] = in_pixs[x + offset + step * y];
//
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
return(true);
default:
//ANY to RGBx
if (o_out is INyARRgbRaster)
{
INyARRgbRaster out_raster = ((INyARRgbRaster)o_out);
if (this._is_inv_v)
{
offset = in_w * (in_h - 1);
step = -in_w;
}
else
{
offset = 0;
step = in_w;
}
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0)
{
x = 0;
}
else if (x >= in_w)
{
x = in_w - 1;
}
if (y < 0)
{
y = 0;
}
else if (y >= in_h)
{
y = in_h - 1;
}
Color32 px = in_pixs[x + offset + step * y];
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
out_raster.setPixel(ix, iy, px.r, px.g, px.b);
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
return(true);
}
break;
}
return(false);
}
protected override bool multiPixel(int pk_l, int pk_t, double[] cpara, int i_resolution, INyARRaster o_out)
{
Color32[] in_pixs = (Color32[])this._ref_raster.getBuffer();
int in_w = this._ref_raster.getWidth();
int in_h = this._ref_raster.getHeight();
int res_pix = i_resolution * i_resolution;
//ピクセルリーダーを取得
double cp0 = cpara[0];
double cp3 = cpara[3];
double cp6 = cpara[6];
double cp1 = cpara[1];
double cp4 = cpara[4];
double cp7 = cpara[7];
double cp2 = cpara[2];
double cp5 = cpara[5];
int step, offset;
int out_w = o_out.getWidth();
int out_h = o_out.getHeight();
if (o_out is INyARRgbRaster)
{
INyARRgbRaster out_raster = ((INyARRgbRaster)o_out);
if (this._is_inv_v)
{
offset = in_w * (in_h - 1);
step = -in_w;
}
else
{
offset = 0;
step = in_w;
}
for (int iy = out_h - 1; iy >= 0; iy--)
{
//解像度分の点を取る。
for (int ix = out_w - 1; ix >= 0; ix--)
{
int r, g, b;
r = g = b = 0;
int cy = pk_t + iy * i_resolution;
int cx = pk_l + ix * i_resolution;
double cp7_cy_1_cp6_cx_b = cp7 * cy + 1.0 + cp6 * cx;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx_b = cp1 * cy + cp2 + cp0 * cx;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx_b = cp4 * cy + cp5 + cp3 * cx;
for (int i2y = i_resolution - 1; i2y >= 0; i2y--)
{
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1_cp6_cx_b;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2_cp0_cx_b;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5_cp3_cx_b;
for (int i2x = i_resolution - 1; i2x >= 0; i2x--)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0)
{
x = 0;
}
else if (x >= in_w)
{
x = in_w - 1;
}
if (y < 0)
{
y = 0;
}
else if (y >= in_h)
{
y = in_h - 1;
}
Color32 px = in_pixs[x + offset + step * y];
r += px.r; // R
g += px.g; // G
b += px.b; // B
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
}
cp7_cy_1_cp6_cx_b += cp7;
cp1_cy_cp2_cp0_cx_b += cp1;
cp4_cy_cp5_cp3_cx_b += cp4;
}
out_raster.setPixel(ix, iy, r / res_pix, g / res_pix, b / res_pix);
}
}
return(true);
}
return(false);
}
protected override bool onePixel(int pk_l, int pk_t, double[] cpara, INyARRaster o_out)
{
BitmapData in_bmp = this._ref_raster.lockBitmap();
int in_w = this._ref_raster.getWidth();
int in_h = this._ref_raster.getHeight();
//ピクセルリーダーを取得
double cp0 = cpara[0];
double cp3 = cpara[3];
double cp6 = cpara[6];
double cp1 = cpara[1];
double cp4 = cpara[4];
double cp7 = cpara[7];
int out_w = o_out.getWidth();
int out_h = o_out.getHeight();
double cp7_cy_1 = cp7 * pk_t + 1.0 + cp6 * pk_l;
double cp1_cy_cp2 = cp1 * pk_t + cpara[2] + cp0 * pk_l;
double cp4_cy_cp5 = cp4 * pk_t + cpara[5] + cp3 * pk_l;
int r, g, b, p;
switch (o_out.getBufferType())
{
case NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32:
int[] pat_data = (int[])o_out.getBuffer();
p = 0;
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= in_w) { x = in_w - 1; }
if (y < 0) { y = 0; } else if (y >= in_h) { y = in_h - 1; }
//
pat_data[p] = Marshal.ReadInt32(in_bmp.Scan0, (x * 4 + y * in_bmp.Stride));
//r = (px >> 16) & 0xff;// R
//g = (px >> 8) & 0xff; // G
//b = (px) & 0xff; // B
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
//pat_data[p] = (r << 16) | (g << 8) | ((b & 0xff));
//pat_data[p] = px;
p++;
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
this._ref_raster.unlockBitmap();
return true;
default:
if (o_out is NyARBitmapRaster)
{
NyARBitmapRaster bmr = (NyARBitmapRaster)o_out;
BitmapData bm = bmr.lockBitmap();
p = 0;
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= in_w) { x = in_w - 1; }
if (y < 0) { y = 0; } else if (y >= in_h) { y = in_h - 1; }
int pix = Marshal.ReadInt32(in_bmp.Scan0, (x * 4 + y * in_bmp.Stride));
Marshal.WriteInt32(bm.Scan0, ix * 4 + iy * bm.Stride, pix);
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
p++;
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
bmr.unlockBitmap();
this._ref_raster.unlockBitmap();
return true;
}
else if (o_out is INyARRgbRaster)
{
//ANY to RGBx
INyARRgbPixelDriver out_reader = ((INyARRgbRaster)o_out).getRgbPixelDriver();
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= in_w) { x = in_w - 1; }
if (y < 0) { y = 0; } else if (y >= in_h) { y = in_h - 1; }
int px = Marshal.ReadInt32(in_bmp.Scan0, (x*4 + y * in_bmp.Stride));
r = (px >> 16) & 0xff;// R
g = (px >> 8) & 0xff; // G
b = (px) & 0xff; // B
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
out_reader.setPixel(ix, iy, r, g, b);
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
this._ref_raster.unlockBitmap();
return true;
}
break;
}
this._ref_raster.unlockBitmap();
return false;
}
private int imple_labeling(INyARRaster i_raster, int i_th, int i_top, int i_bottom, RleLabelFragmentInfoStack o_stack)
{
// リセット処理
RleInfoStack rlestack = this._rlestack;
rlestack.clear();
//
RleElement[] rle_prev = this._rle1;
RleElement[] rle_current = this._rle2;
int len_prev = 0;
int len_current = 0;
int width = i_raster.getWidth();
int[] in_buf = (int[])i_raster.getBuffer();
int id_max = 0;
int label_count = 0;
// 初段登録
len_prev = toRel(in_buf, i_top, width, rle_prev, i_th);
for (int i = 0; i < len_prev; i++)
{
// フラグメントID=フラグメント初期値、POS=Y値、RELインデクス=行
addFragment(rle_prev[i], id_max, i_top, rlestack);
id_max++;
// nofの最大値チェック
label_count++;
}
RleInfoStack.RleInfo[] f_array = rlestack.getArray();
// 次段結合
for (int y = i_top + 1; y < i_bottom; y++)
{
// カレント行の読込
len_current = toRel(in_buf, y * width, width, rle_current, i_th);
int index_prev = 0;
for (int i = 0; i < len_current; i++)
{
// index_prev,len_prevの位置を調整する
int id = -1;
// チェックすべきprevがあれば確認
while (index_prev < len_prev)
{
if (rle_current[i].l - rle_prev[index_prev].r > 0)
{// 0なら8方位ラベリング
// prevがcurの左方にある→次のフラグメントを探索
index_prev++;
continue;
}
else if (rle_prev[index_prev].l - rle_current[i].r > 0)
{// 0なら8方位ラベリングになる
// prevがcur右方にある→独立フラグメント
addFragment(rle_current[i], id_max, y, rlestack);
id_max++;
label_count++;
// 次のindexをしらべる
goto SCAN_CUR;
}
id = rle_prev[index_prev].fid;//ルートフラグメントid
RleInfoStack.RleInfo id_ptr = f_array[id];
//結合対象(初回)->prevのIDをコピーして、ルートフラグメントの情報を更新
rle_current[i].fid = id;//フラグメントIDを保存
//
int l = rle_current[i].l;
int r = rle_current[i].r;
int len = r - l;
//結合先フラグメントの情報を更新する。
id_ptr.area += len;
//tとentry_xは、結合先のを使うので更新しない。
id_ptr.clip_l = l < id_ptr.clip_l ? l : id_ptr.clip_l;
id_ptr.clip_r = r > id_ptr.clip_r ? r - 1 : id_ptr.clip_r;
id_ptr.clip_b = y;
id_ptr.pos_x += (len * (2 * l + (len - 1))) / 2;
id_ptr.pos_y += y * len;
//多重結合の確認（２個目以降）
index_prev++;
while (index_prev < len_prev)
{
if (rle_current[i].l - rle_prev[index_prev].r > 0)
{// 0なら8方位ラベリング
// prevがcurの左方にある→prevはcurに連結していない。
goto SCAN_PREV;
}
else if (rle_prev[index_prev].l - rle_current[i].r > 0)
{// 0なら8方位ラベリングになる
// prevがcurの右方にある→prevはcurに連結していない。
index_prev--;
goto SCAN_CUR;
}
// prevとcurは連結している→ルートフラグメントの統合
//結合するルートフラグメントを取得
int prev_id = rle_prev[index_prev].fid;
RleInfoStack.RleInfo prev_ptr = f_array[prev_id];
if (id != prev_id)
{
label_count--;
//prevとcurrentのフラグメントidを書き換える。
for (int i2 = index_prev; i2 < len_prev; i2++)
{
//prevは現在のidから最後まで
if (rle_prev[i2].fid == prev_id)
{
rle_prev[i2].fid = id;
}
}
for (int i2 = 0; i2 < i; i2++)
{
//currentは0から現在-1まで
if (rle_current[i2].fid == prev_id)
{
rle_current[i2].fid = id;
}
}
//現在のルートフラグメントに情報を集約
id_ptr.area += prev_ptr.area;
id_ptr.pos_x += prev_ptr.pos_x;
id_ptr.pos_y += prev_ptr.pos_y;
//tとentry_xの決定
if (id_ptr.clip_t > prev_ptr.clip_t)
{
// 現在の方が下にある。
id_ptr.clip_t = prev_ptr.clip_t;
id_ptr.entry_x = prev_ptr.entry_x;
}
else if (id_ptr.clip_t < prev_ptr.clip_t)
{
// 現在の方が上にある。prevにフィードバック
}
else
{
// 水平方向で小さい方がエントリポイント。
if (id_ptr.entry_x > prev_ptr.entry_x)
{
id_ptr.entry_x = prev_ptr.entry_x;
}
else
{
}
}
//lの決定
if (id_ptr.clip_l > prev_ptr.clip_l)
{
id_ptr.clip_l = prev_ptr.clip_l;
}
else
{
}
//rの決定
if (id_ptr.clip_r < prev_ptr.clip_r)
{
id_ptr.clip_r = prev_ptr.clip_r;
}
else
{
}
//bの決定
//結合済のルートフラグメントを無効化する。
prev_ptr.area = 0;
}
index_prev++;
}
index_prev--;
break;
SCAN_PREV :;
}
// curにidが割り当てられたかを確認
// 右端独立フラグメントを追加
if (id < 0)
{
addFragment(rle_current[i], id_max, y, rlestack);
id_max++;
label_count++;
}
SCAN_CUR :;
}
// prevとrelの交換
RleElement[] tmp = rle_prev;
rle_prev = rle_current;
len_prev = len_current;
rle_current = tmp;
}
//対象のラベルだけ転写
o_stack.init(label_count);
RleLabelFragmentInfoStack.RleLabelFragmentInfo[] o_dest_array = o_stack.getArray();
int max = this._max_area;
int min = this._min_area;
int active_labels = 0;
for (int i = id_max - 1; i >= 0; i--)
{
int area = f_array[i].area;
if (area < min || area > max)
{//対象外のエリア0のもminではじく
continue;
}
//
RleInfoStack.RleInfo src_info = f_array[i];
RleLabelFragmentInfoStack.RleLabelFragmentInfo dest_info = o_dest_array[active_labels];
dest_info.area = area;
dest_info.clip_b = src_info.clip_b;
dest_info.clip_r = src_info.clip_r;
dest_info.clip_t = src_info.clip_t;
dest_info.clip_l = src_info.clip_l;
dest_info.entry_x = src_info.entry_x;
dest_info.pos_x = src_info.pos_x / src_info.area;
dest_info.pos_y = src_info.pos_y / src_info.area;
active_labels++;
}
//ラベル数を再設定
o_stack.pops(label_count - active_labels);
//ラベル数を返却
return(active_labels);
}
protected override bool multiPixel(int pk_l, int pk_t, double[] cpara, int i_resolution, INyARRaster o_out)
{
int res_pix = i_resolution * i_resolution;
int[] rgb_tmp = this.__pickFromRaster_rgb_tmp;
int in_w = this._ref_raster.getWidth();
int in_h = this._ref_raster.getHeight();
INyARRgbPixelDriver i_in_reader = this._ref_raster.getRgbPixelDriver();
//ピクセルリーダーを取得
double cp0 = cpara[0];
double cp3 = cpara[3];
double cp6 = cpara[6];
double cp1 = cpara[1];
double cp4 = cpara[4];
double cp7 = cpara[7];
double cp2 = cpara[2];
double cp5 = cpara[5];
int out_w = o_out.getWidth();
int out_h = o_out.getHeight();
switch (o_out.getBufferType())
{
case NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32:
int[] pat_data = (int[])o_out.getBuffer();
int p = (out_w * out_h - 1);
for (int iy = out_h - 1; iy >= 0; iy--)
{
//解像度分の点を取る。
for (int ix = out_w - 1; ix >= 0; ix--)
{
int r, g, b;
r = g = b = 0;
int cy = pk_t + iy * i_resolution;
int cx = pk_l + ix * i_resolution;
double cp7_cy_1_cp6_cx_b = cp7 * cy + 1.0 + cp6 * cx;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx_b = cp1 * cy + cp2 + cp0 * cx;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx_b = cp4 * cy + cp5 + cp3 * cx;
for (int i2y = i_resolution - 1; i2y >= 0; i2y--)
{
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1_cp6_cx_b;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2_cp0_cx_b;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5_cp3_cx_b;
for (int i2x = i_resolution - 1; i2x >= 0; i2x--)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= in_w) { x = in_w - 1; }
if (y < 0) { y = 0; } else if (y >= in_h) { y = in_h - 1; }
i_in_reader.getPixel(x, y, rgb_tmp);
r += rgb_tmp[0];
g += rgb_tmp[1];
b += rgb_tmp[2];
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
}
cp7_cy_1_cp6_cx_b += cp7;
cp1_cy_cp2_cp0_cx_b += cp1;
cp4_cy_cp5_cp3_cx_b += cp4;
}
r /= res_pix;
g /= res_pix;
b /= res_pix;
pat_data[p] = ((r & 0xff) << 16) | ((g & 0xff) << 8) | ((b & 0xff));
p--;
}
}
return true;
default:
//ANY to RGBx
if (o_out is INyARRgbRaster)
{
INyARRgbPixelDriver out_reader = ((INyARRgbRaster)o_out).getRgbPixelDriver();
for (int iy = out_h - 1; iy >= 0; iy--)
{
//解像度分の点を取る。
for (int ix = out_w - 1; ix >= 0; ix--)
{
int r, g, b;
r = g = b = 0;
int cy = pk_t + iy * i_resolution;
int cx = pk_l + ix * i_resolution;
double cp7_cy_1_cp6_cx_b = cp7 * cy + 1.0 + cp6 * cx;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx_b = cp1 * cy + cp2 + cp0 * cx;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx_b = cp4 * cy + cp5 + cp3 * cx;
for (int i2y = i_resolution - 1; i2y >= 0; i2y--)
{
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1_cp6_cx_b;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2_cp0_cx_b;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5_cp3_cx_b;
for (int i2x = i_resolution - 1; i2x >= 0; i2x--)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= in_w) { x = in_w - 1; }
if (y < 0) { y = 0; } else if (y >= in_h) { y = in_h - 1; }
i_in_reader.getPixel(x, y, rgb_tmp);
r += rgb_tmp[0];
g += rgb_tmp[1];
b += rgb_tmp[2];
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
}
cp7_cy_1_cp6_cx_b += cp7;
cp1_cy_cp2_cp0_cx_b += cp1;
cp4_cy_cp5_cp3_cx_b += cp4;
}
out_reader.setPixel(ix, iy, r / res_pix, g / res_pix, b / res_pix);
}
}
return true;
}
break;
}
return false;
}
protected override bool onePixel(int pk_l, int pk_t, double[] cpara, INyARRaster o_out)
{
int[] rgb_tmp = this.__pickFromRaster_rgb_tmp;
int in_w = this._ref_raster.getWidth();
int in_h = this._ref_raster.getHeight();
//ピクセルリーダーを取得
double cp0 = cpara[0];
double cp3 = cpara[3];
double cp6 = cpara[6];
double cp1 = cpara[1];
double cp4 = cpara[4];
double cp7 = cpara[7];
int out_w = o_out.getWidth();
int out_h = o_out.getHeight();
double cp7_cy_1 = cp7 * pk_t + 1.0 + cp6 * pk_l;
double cp1_cy_cp2 = cp1 * pk_t + cpara[2] + cp0 * pk_l;
double cp4_cy_cp5 = cp4 * pk_t + cpara[5] + cp3 * pk_l;
INyARRgbPixelDriver i_in_reader = this._ref_raster.getRgbPixelDriver();
switch (o_out.getBufferType())
{
case NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32:
int[] pat_data = (int[])o_out.getBuffer();
int p = 0;
for (int iy = out_h - 1; iy >= 0; iy--)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = out_w - 1; ix >= 0; ix--)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= in_w) { x = in_w - 1; }
if (y < 0) { y = 0; } else if (y >= in_h) { y = in_h - 1; }
i_in_reader.getPixel(x, y, rgb_tmp);
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
pat_data[p] = (rgb_tmp[0] << 16) | (rgb_tmp[1] << 8) | ((rgb_tmp[2] & 0xff));
p++;
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
return true;
default:
//ANY to RGBx
if (o_out is INyARRgbRaster)
{
INyARRgbPixelDriver out_reader = ((INyARRgbRaster)o_out).getRgbPixelDriver();
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= in_w) { x = in_w - 1; }
if (y < 0) { y = 0; } else if (y >= in_h) { y = in_h - 1; }
i_in_reader.getPixel(x, y, rgb_tmp);
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
out_reader.setPixel(ix, iy, rgb_tmp);
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
return true;
}
break;
}
return false;
}
protected override bool multiPixel(int pk_l, int pk_t, double[] cpara, int i_resolution, INyARRaster o_out)
{
int res_pix = i_resolution * i_resolution;
byte[] i_in_buf = (byte[])this._ref_raster.getBuffer();
int in_w = this._ref_raster.getWidth();
int in_h = this._ref_raster.getHeight();
//ピクセルリーダーを取得
double cp0 = cpara[0];
double cp3 = cpara[3];
double cp6 = cpara[6];
double cp1 = cpara[1];
double cp4 = cpara[4];
double cp7 = cpara[7];
double cp2 = cpara[2];
double cp5 = cpara[5];
int out_w = o_out.getWidth();
int out_h = o_out.getHeight();
if (o_out is INyARRgbRaster)
{
INyARRgbPixelDriver out_reader = ((INyARRgbRaster)o_out).getRgbPixelDriver();
for (int iy = out_h - 1; iy >= 0; iy--)
{
//解像度分の点を取る。
for (int ix = out_w - 1; ix >= 0; ix--)
{
int r, g, b;
r = g = b = 0;
int cy = pk_t + iy * i_resolution;
int cx = pk_l + ix * i_resolution;
double cp7_cy_1_cp6_cx_b = cp7 * cy + 1.0 + cp6 * cx;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx_b = cp1 * cy + cp2 + cp0 * cx;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx_b = cp4 * cy + cp5 + cp3 * cx;
for (int i2y = i_resolution - 1; i2y >= 0; i2y--)
{
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1_cp6_cx_b;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2_cp0_cx_b;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5_cp3_cx_b;
for (int i2x = i_resolution - 1; i2x >= 0; i2x--)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0)
{
x = 0;
}
else if (x >= in_w)
{
x = in_w - 1;
}
if (y < 0)
{
y = 0;
}
else if (y >= in_h)
{
y = in_h - 1;
}
int bp = (x + y * in_w) * 3;
r += (i_in_buf[bp + 0] & 0xff);
g += (i_in_buf[bp + 1] & 0xff);
b += (i_in_buf[bp + 2] & 0xff);
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
}
cp7_cy_1_cp6_cx_b += cp7;
cp1_cy_cp2_cp0_cx_b += cp1;
cp4_cy_cp5_cp3_cx_b += cp4;
}
out_reader.setPixel(ix, iy, r / res_pix, g / res_pix, b / res_pix);
}
}
return(true);
}
return(false);
}
/**
* ラスタのエントリポイントから辿れる輪郭線を配列に返します。
* @param i_raster
* @param i_th
* 暗点<=th<明点
* @param i_entry_x
* @param i_entry_y
* @param i_array_size
* @param o_coord_x
* @param o_coord_y
* @return
* 輪郭線の長さを返します。
* @throws NyARException
*/
private int impl_getContour(INyARRaster i_raster, int i_th, int i_entry_x, int i_entry_y, int i_array_size, int[] o_coord_x, int[] o_coord_y)
{
int[] xdir = _getContour_xdir;// static int xdir[8] = { 0, 1, 1, 1, 0,-1,-1,-1};
int[] ydir = _getContour_ydir;// static int ydir[8] = {-1,-1, 0, 1, 1, 1, 0,-1};
int[] i_buf = (int[])i_raster.getBuffer();
int width = i_raster.getWidth();
int height = i_raster.getHeight();
//クリップ領域の上端に接しているポイントを得る。
int coord_num = 1;
o_coord_x[0] = i_entry_x;
o_coord_y[0] = i_entry_y;
int dir = 5;
int c = i_entry_x;
int r = i_entry_y;
for (; ; )
{
dir = (dir + 5) % 8;//dirの正規化
//ここは頑張ればもっと最適化できると思うよ。
//4隅以外の境界接地の場合に、境界チェックを省略するとかね。
if (c >= 1 && c < width - 1 && r >= 1 && r < height - 1)
{
for (; ; )
{//gotoのエミュレート用のfor文
//境界に接していないとき(暗点判定)
if (i_buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (i_buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (i_buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (i_buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (i_buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (i_buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (i_buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (i_buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
/*
try{
BufferedImage b=new BufferedImage(width,height,ColorSpace.TYPE_RGB);
NyARRasterImageIO.copy(i_raster, b);
ImageIO.write(b,"png",new File("bug.png"));
}catch(Exception e){
}*/
//8方向全て調べたけどラベルが無いよ？
throw new NyARException();
}
}
else
{
//境界に接しているとき
int i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
int x = c + xdir[dir];
int y = r + ydir[dir];
//境界チェック
if (x >= 0 && x < width && y >= 0 && y < height)
{
if (i_buf[(y) * width + (x)] <= i_th)
{
break;
}
}
dir++;//倍長テーブルを参照するので問題なし
}
if (i == 8)
{
//8方向全て調べたけどラベルが無いよ？
throw new NyARException();// return(-1);
}
}
dir = dir % 8;//dirの正規化
// xcoordとycoordをc,rにも保存
c = c + xdir[dir];
r = r + ydir[dir];
o_coord_x[coord_num] = c;
o_coord_y[coord_num] = r;
// 終了条件判定
if (c == i_entry_x && r == i_entry_y)
{
coord_num++;
break;
}
coord_num++;
if (coord_num == i_array_size)
{
//輪郭が末端に達した
return coord_num;
}
}
return coord_num;
}
protected override bool onePixel(int pk_l, int pk_t, double[] cpara, INyARRaster o_out)
{
int[] rgb_tmp = this.__pickFromRaster_rgb_tmp;
int in_w = this._ref_raster.getWidth();
int in_h = this._ref_raster.getHeight();
//ピクセルリーダーを取得
double cp0 = cpara[0];
double cp3 = cpara[3];
double cp6 = cpara[6];
double cp1 = cpara[1];
double cp4 = cpara[4];
double cp7 = cpara[7];
int out_w = o_out.getWidth();
int out_h = o_out.getHeight();
double cp7_cy_1 = cp7 * pk_t + 1.0 + cp6 * pk_l;
double cp1_cy_cp2 = cp1 * pk_t + cpara[2] + cp0 * pk_l;
double cp4_cy_cp5 = cp4 * pk_t + cpara[5] + cp3 * pk_l;
INyARRgbPixelDriver i_in_reader = this._ref_raster.getRgbPixelDriver();
switch (o_out.getBufferType())
{
case NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32:
int[] pat_data = (int[])o_out.getBuffer();
int p = 0;
for (int iy = out_h - 1; iy >= 0; iy--)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = out_w - 1; ix >= 0; ix--)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0)
{
x = 0;
}
else if (x >= in_w)
{
x = in_w - 1;
}
if (y < 0)
{
y = 0;
}
else if (y >= in_h)
{
y = in_h - 1;
}
i_in_reader.getPixel(x, y, rgb_tmp);
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
pat_data[p] = (rgb_tmp[0] << 16) | (rgb_tmp[1] << 8) | ((rgb_tmp[2] & 0xff));
p++;
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
return(true);
default:
//ANY to RGBx
if (o_out is INyARRgbRaster)
{
INyARRgbPixelDriver out_reader = ((INyARRgbRaster)o_out).getRgbPixelDriver();
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0)
{
x = 0;
}
else if (x >= in_w)
{
x = in_w - 1;
}
if (y < 0)
{
y = 0;
}
else if (y >= in_h)
{
y = in_h - 1;
}
i_in_reader.getPixel(x, y, rgb_tmp);
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
out_reader.setPixel(ix, iy, rgb_tmp);
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
return(true);
}
break;
}
return(false);
}
protected override bool onePixel(int pk_l, int pk_t, double[] cpara, INyARRaster o_out)
{
byte[] i_in_buf = (byte[])this._ref_raster.getBuffer();
int in_w = this._ref_raster.getWidth();
int in_h = this._ref_raster.getHeight();
//ピクセルリーダーを取得
double cp0 = cpara[0];
double cp3 = cpara[3];
double cp6 = cpara[6];
double cp1 = cpara[1];
double cp4 = cpara[4];
double cp7 = cpara[7];
int out_w = o_out.getWidth();
int out_h = o_out.getHeight();
double cp7_cy_1 = cp7 * pk_t + 1.0 + cp6 * pk_l;
double cp1_cy_cp2 = cp1 * pk_t + cpara[2] + cp0 * pk_l;
double cp4_cy_cp5 = cp4 * pk_t + cpara[5] + cp3 * pk_l;
int r, g, b;
switch (this._ref_raster.getBufferType())
{
case NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32:
int p = 0;
int[] pat_data = (int[])o_out.getBuffer();
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0)
{
x = 0;
}
else if (x >= in_w)
{
x = in_w - 1;
}
if (y < 0)
{
y = 0;
}
else if (y >= in_h)
{
y = in_h - 1;
}
int bp = (x + y * in_w) * 3;
r = (i_in_buf[bp + 0] & 0xff);
g = (i_in_buf[bp + 1] & 0xff);
b = (i_in_buf[bp + 2] & 0xff);
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
pat_data[p] = (r << 16) | (g << 8) | ((b & 0xff));
p++;
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
return(true);
default:
if (o_out is INyARRgbRaster)
{
INyARRgbPixelDriver out_reader = ((INyARRgbRaster)o_out).getRgbPixelDriver();
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0)
{
x = 0;
}
else if (x >= in_w)
{
x = in_w - 1;
}
if (y < 0)
{
y = 0;
}
else if (y >= in_h)
{
y = in_h - 1;
}
int bp = (x + y * in_w) * 3;
r = (i_in_buf[bp + 0] & 0xff);
g = (i_in_buf[bp + 1] & 0xff);
b = (i_in_buf[bp + 2] & 0xff);
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
out_reader.setPixel(ix, iy, r, g, b);
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
return(true);
}
break;
}
return(false);
}
protected override bool multiPixel(int pk_l, int pk_t, double[] cpara, int i_resolution, INyARRaster o_out)
{
int res_pix = i_resolution * i_resolution;
int[] rgb_tmp = this.__pickFromRaster_rgb_tmp;
int in_w = this._ref_raster.getWidth();
int in_h = this._ref_raster.getHeight();
INyARRgbPixelDriver i_in_reader = this._ref_raster.getRgbPixelDriver();
//ピクセルリーダーを取得
double cp0 = cpara[0];
double cp3 = cpara[3];
double cp6 = cpara[6];
double cp1 = cpara[1];
double cp4 = cpara[4];
double cp7 = cpara[7];
double cp2 = cpara[2];
double cp5 = cpara[5];
int out_w = o_out.getWidth();
int out_h = o_out.getHeight();
switch (o_out.getBufferType())
{
case NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32:
int[] pat_data = (int[])o_out.getBuffer();
int p = (out_w * out_h - 1);
for (int iy = out_h - 1; iy >= 0; iy--)
{
//解像度分の点を取る。
for (int ix = out_w - 1; ix >= 0; ix--)
{
int r, g, b;
r = g = b = 0;
int cy = pk_t + iy * i_resolution;
int cx = pk_l + ix * i_resolution;
double cp7_cy_1_cp6_cx_b = cp7 * cy + 1.0 + cp6 * cx;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx_b = cp1 * cy + cp2 + cp0 * cx;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx_b = cp4 * cy + cp5 + cp3 * cx;
for (int i2y = i_resolution - 1; i2y >= 0; i2y--)
{
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1_cp6_cx_b;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2_cp0_cx_b;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5_cp3_cx_b;
for (int i2x = i_resolution - 1; i2x >= 0; i2x--)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0)
{
x = 0;
}
else if (x >= in_w)
{
x = in_w - 1;
}
if (y < 0)
{
y = 0;
}
else if (y >= in_h)
{
y = in_h - 1;
}
i_in_reader.getPixel(x, y, rgb_tmp);
r += rgb_tmp[0];
g += rgb_tmp[1];
b += rgb_tmp[2];
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
}
cp7_cy_1_cp6_cx_b += cp7;
cp1_cy_cp2_cp0_cx_b += cp1;
cp4_cy_cp5_cp3_cx_b += cp4;
}
r /= res_pix;
g /= res_pix;
b /= res_pix;
pat_data[p] = ((r & 0xff) << 16) | ((g & 0xff) << 8) | ((b & 0xff));
p--;
}
}
return(true);
default:
//ANY to RGBx
if (o_out is INyARRgbRaster)
{
INyARRgbPixelDriver out_reader = ((INyARRgbRaster)o_out).getRgbPixelDriver();
for (int iy = out_h - 1; iy >= 0; iy--)
{
//解像度分の点を取る。
for (int ix = out_w - 1; ix >= 0; ix--)
{
int r, g, b;
r = g = b = 0;
int cy = pk_t + iy * i_resolution;
int cx = pk_l + ix * i_resolution;
double cp7_cy_1_cp6_cx_b = cp7 * cy + 1.0 + cp6 * cx;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx_b = cp1 * cy + cp2 + cp0 * cx;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx_b = cp4 * cy + cp5 + cp3 * cx;
for (int i2y = i_resolution - 1; i2y >= 0; i2y--)
{
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1_cp6_cx_b;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2_cp0_cx_b;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5_cp3_cx_b;
for (int i2x = i_resolution - 1; i2x >= 0; i2x--)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0)
{
x = 0;
}
else if (x >= in_w)
{
x = in_w - 1;
}
if (y < 0)
{
y = 0;
}
else if (y >= in_h)
{
y = in_h - 1;
}
i_in_reader.getPixel(x, y, rgb_tmp);
r += rgb_tmp[0];
g += rgb_tmp[1];
b += rgb_tmp[2];
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
}
cp7_cy_1_cp6_cx_b += cp7;
cp1_cy_cp2_cp0_cx_b += cp1;
cp4_cy_cp5_cp3_cx_b += cp4;
}
out_reader.setPixel(ix, iy, r / res_pix, g / res_pix, b / res_pix);
}
}
return(true);
}
break;
}
return(false);
}
protected override bool multiPixel(int pk_l, int pk_t, double[] cpara, int i_resolution, INyARRaster o_out)
{
Color32[] in_pixs = (Color32[])this._ref_raster.getBuffer();
int in_w = this._ref_raster.getWidth();
int in_h = this._ref_raster.getHeight();
int res_pix = i_resolution * i_resolution;
//ピクセルリーダーを取得
double cp0 = cpara[0];
double cp3 = cpara[3];
double cp6 = cpara[6];
double cp1 = cpara[1];
double cp4 = cpara[4];
double cp7 = cpara[7];
double cp2 = cpara[2];
double cp5 = cpara[5];
int step,offset;
int out_w = o_out.getWidth();
int out_h = o_out.getHeight();
if (o_out is INyARRgbRaster)
{
INyARRgbPixelDriver out_reader = ((INyARRgbRaster)o_out).getRgbPixelDriver();
if(this._is_inv_v){
offset=in_w*(in_h-1);
step=-in_w;
}else{
offset=0;
step=in_w;
}
for (int iy = out_h - 1; iy >= 0; iy--)
{
//解像度分の点を取る。
for (int ix = out_w - 1; ix >= 0; ix--)
{
int r, g, b;
r = g = b = 0;
int cy = pk_t + iy * i_resolution;
int cx = pk_l + ix * i_resolution;
double cp7_cy_1_cp6_cx_b = cp7 * cy + 1.0 + cp6 * cx;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx_b = cp1 * cy + cp2 + cp0 * cx;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx_b = cp4 * cy + cp5 + cp3 * cx;
for (int i2y = i_resolution - 1; i2y >= 0; i2y--)
{
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1_cp6_cx_b;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2_cp0_cx_b;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5_cp3_cx_b;
for (int i2x = i_resolution - 1; i2x >= 0; i2x--)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= in_w) { x = in_w - 1; }
if (y < 0) { y = 0; } else if (y >= in_h) { y = in_h - 1; }
Color32 px = in_pixs[x + offset+step*y];
r+= px.r;// R
g+= px.g;// G
b+= px.b;// B
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
}
cp7_cy_1_cp6_cx_b += cp7;
cp1_cy_cp2_cp0_cx_b += cp1;
cp4_cy_cp5_cp3_cx_b += cp4;
}
out_reader.setPixel(ix, iy, r / res_pix, g / res_pix, b / res_pix);
}
}
return true;
}
return false;
}
protected override bool multiPixel(int pk_l, int pk_t, double[] cpara, int i_resolution, INyARRaster o_out)
{
int res_pix = i_resolution * i_resolution;
byte[] i_in_buf = (byte[])this._ref_raster.getBuffer();
int in_w = this._ref_raster.getWidth();
int in_h = this._ref_raster.getHeight();
//ピクセルリーダーを取得
double cp0 = cpara[0];
double cp3 = cpara[3];
double cp6 = cpara[6];
double cp1 = cpara[1];
double cp4 = cpara[4];
double cp7 = cpara[7];
double cp2 = cpara[2];
double cp5 = cpara[5];
int out_w = o_out.getWidth();
int out_h = o_out.getHeight();
if (o_out is INyARRgbRaster)
{
INyARRgbPixelDriver out_reader = ((INyARRgbRaster)o_out).getRgbPixelDriver();
for (int iy = out_h - 1; iy >= 0; iy--)
{
//解像度分の点を取る。
for (int ix = out_w - 1; ix >= 0; ix--)
{
int r, g, b;
r = g = b = 0;
int cy = pk_t + iy * i_resolution;
int cx = pk_l + ix * i_resolution;
double cp7_cy_1_cp6_cx_b = cp7 * cy + 1.0 + cp6 * cx;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx_b = cp1 * cy + cp2 + cp0 * cx;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx_b = cp4 * cy + cp5 + cp3 * cx;
for (int i2y = i_resolution - 1; i2y >= 0; i2y--)
{
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1_cp6_cx_b;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2_cp0_cx_b;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5_cp3_cx_b;
for (int i2x = i_resolution - 1; i2x >= 0; i2x--)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= in_w) { x = in_w - 1; }
if (y < 0) { y = 0; } else if (y >= in_h) { y = in_h - 1; }
int bp = (x + y * in_w) * 3;
r += (i_in_buf[bp + 0] & 0xff);
g += (i_in_buf[bp + 1] & 0xff);
b += (i_in_buf[bp + 2] & 0xff);
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
}
cp7_cy_1_cp6_cx_b += cp7;
cp1_cy_cp2_cp0_cx_b += cp1;
cp4_cy_cp5_cp3_cx_b += cp4;
}
out_reader.setPixel(ix, iy, r / res_pix, g / res_pix, b / res_pix);
}
}
return true;
}
return false;
}
protected override bool multiPixel(int pk_l, int pk_t, double[] cpara, int i_resolution, INyARRaster o_out)
{
BitmapData in_bmp = this._ref_raster.lockBitmap();
int in_w = this._ref_raster.getWidth();
int in_h = this._ref_raster.getHeight();
int res_pix = i_resolution * i_resolution;
//ピクセルリーダーを取得
double cp0 = cpara[0];
double cp3 = cpara[3];
double cp6 = cpara[6];
double cp1 = cpara[1];
double cp4 = cpara[4];
double cp7 = cpara[7];
double cp2 = cpara[2];
double cp5 = cpara[5];
int out_w = o_out.getWidth();
int out_h = o_out.getHeight();
if (o_out is NyARBitmapRaster)
{
NyARBitmapRaster bmr=((NyARBitmapRaster)o_out);
BitmapData bm=bmr.lockBitmap();
for (int iy = out_h - 1; iy >= 0; iy--)
{
//解像度分の点を取る。
for (int ix = out_w - 1; ix >= 0; ix--)
{
int r, g, b;
r = g = b = 0;
int cy = pk_t + iy * i_resolution;
int cx = pk_l + ix * i_resolution;
double cp7_cy_1_cp6_cx_b = cp7 * cy + 1.0 + cp6 * cx;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx_b = cp1 * cy + cp2 + cp0 * cx;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx_b = cp4 * cy + cp5 + cp3 * cx;
for (int i2y = i_resolution - 1; i2y >= 0; i2y--)
{
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1_cp6_cx_b;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2_cp0_cx_b;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5_cp3_cx_b;
for (int i2x = i_resolution - 1; i2x >= 0; i2x--)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= in_w) { x = in_w - 1; }
if (y < 0) { y = 0; } else if (y >= in_h) { y = in_h - 1; }
int px = Marshal.ReadInt32(in_bmp.Scan0, (x * 4 + y * in_bmp.Stride));
r += (px >> 16) & 0xff;// R
g += (px >> 8) & 0xff; // G
b += (px) & 0xff; // B
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
}
cp7_cy_1_cp6_cx_b += cp7;
cp1_cy_cp2_cp0_cx_b += cp1;
cp4_cy_cp5_cp3_cx_b += cp4;
}
Marshal.WriteInt32(bm.Scan0, ix * 4 + iy * bm.Stride,
(0x00ff0000 & ((r / res_pix) << 16)) | (0x0000ff00 & ((g / res_pix) << 8)) | (0x0000ff & (b / res_pix)));
}
}
bmr.unlockBitmap();
this._ref_raster.unlockBitmap();
return true;
}
else if (o_out is INyARRgbRaster)
{
INyARRgbPixelDriver out_reader = ((INyARRgbRaster)o_out).getRgbPixelDriver();
for (int iy = out_h - 1; iy >= 0; iy--)
{
//解像度分の点を取る。
for (int ix = out_w - 1; ix >= 0; ix--)
{
int r, g, b;
r = g = b = 0;
int cy = pk_t + iy * i_resolution;
int cx = pk_l + ix * i_resolution;
double cp7_cy_1_cp6_cx_b = cp7 * cy + 1.0 + cp6 * cx;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx_b = cp1 * cy + cp2 + cp0 * cx;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx_b = cp4 * cy + cp5 + cp3 * cx;
for (int i2y = i_resolution - 1; i2y >= 0; i2y--)
{
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1_cp6_cx_b;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2_cp0_cx_b;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5_cp3_cx_b;
for (int i2x = i_resolution - 1; i2x >= 0; i2x--)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= in_w) { x = in_w - 1; }
if (y < 0) { y = 0; } else if (y >= in_h) { y = in_h - 1; }
int px = Marshal.ReadInt32(in_bmp.Scan0, (x * 4 + y * in_bmp.Stride));
r += (px >> 16) & 0xff;// R
g += (px >> 8) & 0xff; // G
b += (px) & 0xff; // B
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
}
cp7_cy_1_cp6_cx_b += cp7;
cp1_cy_cp2_cp0_cx_b += cp1;
cp4_cy_cp5_cp3_cx_b += cp4;
}
out_reader.setPixel(ix, iy, r / res_pix, g / res_pix, b / res_pix);
}
}
this._ref_raster.unlockBitmap();
return true;
}
else
{
throw new NyARException();
}
}
protected override bool onePixel(int pk_l, int pk_t, double[] cpara, INyARRaster o_out)
{
byte[] i_in_buf = (byte[])this._ref_raster.getBuffer();
int in_w = this._ref_raster.getWidth();
int in_h = this._ref_raster.getHeight();
//ピクセルリーダーを取得
double cp0 = cpara[0];
double cp3 = cpara[3];
double cp6 = cpara[6];
double cp1 = cpara[1];
double cp4 = cpara[4];
double cp7 = cpara[7];
int out_w = o_out.getWidth();
int out_h = o_out.getHeight();
double cp7_cy_1 = cp7 * pk_t + 1.0 + cp6 * pk_l;
double cp1_cy_cp2 = cp1 * pk_t + cpara[2] + cp0 * pk_l;
double cp4_cy_cp5 = cp4 * pk_t + cpara[5] + cp3 * pk_l;
int r, g, b;
switch (this._ref_raster.getBufferType())
{
case NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32:
int p = 0;
int[] pat_data = (int[])o_out.getBuffer();
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= in_w) { x = in_w - 1; }
if (y < 0) { y = 0; } else if (y >= in_h) { y = in_h - 1; }
int bp = (x + y * in_w) * 3;
r = (i_in_buf[bp + 0] & 0xff);
g = (i_in_buf[bp + 1] & 0xff);
b = (i_in_buf[bp + 2] & 0xff);
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
pat_data[p] = (r << 16) | (g << 8) | ((b & 0xff));
p++;
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
return true;
default:
if (o_out is INyARRgbRaster)
{
INyARRgbPixelDriver out_reader = ((INyARRgbRaster)o_out).getRgbPixelDriver();
for (int iy = 0; iy < out_h; iy++)
{
//解像度分の点を取る。
double cp7_cy_1_cp6_cx = cp7_cy_1;
double cp1_cy_cp2_cp0_cx = cp1_cy_cp2;
double cp4_cy_cp5_cp3_cx = cp4_cy_cp5;
for (int ix = 0; ix < out_w; ix++)
{
//1ピクセルを作成
double d = 1 / (cp7_cy_1_cp6_cx);
int x = (int)((cp1_cy_cp2_cp0_cx) * d);
int y = (int)((cp4_cy_cp5_cp3_cx) * d);
if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= in_w) { x = in_w - 1; }
if (y < 0) { y = 0; } else if (y >= in_h) { y = in_h - 1; }
int bp = (x + y * in_w) * 3;
r = (i_in_buf[bp + 0] & 0xff);
g = (i_in_buf[bp + 1] & 0xff);
b = (i_in_buf[bp + 2] & 0xff);
cp7_cy_1_cp6_cx += cp6;
cp1_cy_cp2_cp0_cx += cp0;
cp4_cy_cp5_cp3_cx += cp3;
out_reader.setPixel(ix, iy, r, g, b);
}
cp7_cy_1 += cp7;
cp1_cy_cp2 += cp1;
cp4_cy_cp5 += cp4;
}
return true;
}
break;
}
return false;
}
/**
* ラスタのエントリポイントから辿れる輪郭線を配列に返します。
* @param i_raster
* @param i_th
* 暗点<=th<明点
* @param i_entry_x
* @param i_entry_y
* @param i_array_size
* @param o_coord_x
* @param o_coord_y
* @return
* 輪郭線の長さを返します。
* @throws NyARException
*/
private int impl_getContour(INyARRaster i_raster, int i_th, int i_entry_x, int i_entry_y, int i_array_size, int[] o_coord_x, int[] o_coord_y)
{
int[] xdir = _getContour_xdir; // static int xdir[8] = { 0, 1, 1, 1, 0,-1,-1,-1};
int[] ydir = _getContour_ydir; // static int ydir[8] = {-1,-1, 0, 1, 1, 1, 0,-1};
int[] i_buf = (int[])i_raster.getBuffer();
int width = i_raster.getWidth();
int height = i_raster.getHeight();
//クリップ領域の上端に接しているポイントを得る。
int coord_num = 1;
o_coord_x[0] = i_entry_x;
o_coord_y[0] = i_entry_y;
int dir = 5;
int c = i_entry_x;
int r = i_entry_y;
for (; ;)
{
dir = (dir + 5) % 8;//dirの正規化
//ここは頑張ればもっと最適化できると思うよ。
//4隅以外の境界接地の場合に、境界チェックを省略するとかね。
if (c >= 1 && c < width - 1 && r >= 1 && r < height - 1)
{
for (; ;)
{//gotoのエミュレート用のfor文
//境界に接していないとき(暗点判定)
if (i_buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (i_buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (i_buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (i_buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (i_buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (i_buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (i_buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (i_buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
/*
* try{
* BufferedImage b=new BufferedImage(width,height,ColorSpace.TYPE_RGB);
* NyARRasterImageIO.copy(i_raster, b);
* ImageIO.write(b,"png",new File("bug.png"));
* }catch(Exception e){
*
* }*/
//8方向全て調べたけどラベルが無いよ？
throw new NyARException();
}
}
else
{
//境界に接しているとき
int i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
int x = c + xdir[dir];
int y = r + ydir[dir];
//境界チェック
if (x >= 0 && x < width && y >= 0 && y < height)
{
if (i_buf[(y) * width + (x)] <= i_th)
{
break;
}
}
dir++;//倍長テーブルを参照するので問題なし
}
if (i == 8)
{
//8方向全て調べたけどラベルが無いよ？
throw new NyARException();// return(-1);
}
}
dir = dir % 8;//dirの正規化
// xcoordとycoordをc,rにも保存
c = c + xdir[dir];
r = r + ydir[dir];
o_coord_x[coord_num] = c;
o_coord_y[coord_num] = r;
// 終了条件判定
if (c == i_entry_x && r == i_entry_y)
{
coord_num++;
break;
}
coord_num++;
if (coord_num == i_array_size)
{
//輪郭が末端に達した
return(coord_num);
}
}
return(coord_num);
}
/**
* 輪郭線抽出関数の実体です。
* @param i_raster
* @param i_l
* @param i_t
* @param i_r
* @param i_b
* @param i_th
* @param i_entry_x
* @param i_entry_y
* @param o_coord
* @return
* @throws NyARException
*/
private bool impl_getContour(INyARRaster i_raster, int i_l, int i_t, int i_r, int i_b, int i_th, int i_entry_x, int i_entry_y, NyARIntCoordinates o_coord)
{
Debug.Assert(i_t <= i_entry_x);
NyARIntPoint2d[] coord = o_coord.items;
int[] xdir = _getContour_xdir; // static int xdir[8] = { 0, 1, 1, 1, 0,-1,-1,-1};
int[] ydir = _getContour_ydir; // static int ydir[8] = {-1,-1, 0, 1, 1, 1, 0,-1};
int[] buf = (int[])i_raster.getBuffer();
int width = i_raster.getWidth();
//クリップ領域の上端に接しているポイントを得る。
int max_coord = o_coord.items.Length;
int coord_num = 1;
coord[0].x = i_entry_x;
coord[0].y = i_entry_y;
int dir = 5;
int c = i_entry_x;
int r = i_entry_y;
for (;;)
{
dir = (dir + 5) % 8; //dirの正規化
//ここは頑張ればもっと最適化できると思うよ。
//4隅以外の境界接地の場合に、境界チェックを省略するとかね。
if (c > i_l && c < i_r && r > i_t && r < i_b)
{
for (;;) //gotoのエミュレート用のfor文
//境界に接していないとき(暗点判定)
{
if (buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
dir++;
if (buf[(r + ydir[dir]) * width + (c + xdir[dir])] <= i_th)
{
break;
}
//8方向全て調べたけどラベルが無いよ？
throw new NyARException();
}
}
else
{
//境界に接しているとき
int i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
int x = c + xdir[dir];
int y = r + ydir[dir];
//境界チェック
if (x >= i_l && x <= i_r && y >= i_t && y <= i_b)
{
if (buf[(y) * width + (x)] <= i_th)
{
break;
}
}
dir++; //倍長テーブルを参照するので問題なし
}
if (i == 8)
{
//8方向全て調べたけどラベルが無いよ？
throw new NyARException(); // return(-1);
}
}
// xcoordとycoordをc,rにも保存
c = c + xdir[dir];
r = r + ydir[dir];
coord[coord_num].x = c;
coord[coord_num].y = r;
//終了条件判定
if (c == i_entry_x && r == i_entry_y)
{
//開始点と同じピクセルに到達したら、終点の可能性がある。
coord_num++;
//末端のチェック
if (coord_num == max_coord)
{
//輪郭bufが末端に達した
return(false);
}
//末端候補の次のピクセルを調べる
dir = (dir + 5) % 8; //dirの正規化
int i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
int x = c + xdir[dir];
int y = r + ydir[dir];
//境界チェック
if (x >= i_l && x <= i_r && y >= i_t && y <= i_b)
{
if (buf[(y) * width + (x)] <= i_th)
{
break;
}
}
dir++; //倍長テーブルを参照するので問題なし
}
if (i == 8)
{
//8方向全て調べたけどラベルが無いよ？
throw new NyARException();
}
//得たピクセルが、[1]と同じならば、末端である。
c = c + xdir[dir];
r = r + ydir[dir];
if (coord[1].x == c && coord[1].y == r)
{
//終点に達している。
o_coord.length = coord_num;
break;
}
else
{
//終点ではない。
coord[coord_num].x = c;
coord[coord_num].y = r;
}
}
coord_num++;
//末端のチェック
if (coord_num == max_coord)
{
//輪郭が末端に達した
return(false);
}
}
return(true);
}
