public void prepare(INyARPerspectiveCopy i_pcopy, INyARGrayscaleRaster i_gs, int th)
{
this._ref_input_rfb = i_pcopy;
this._ref_input_gs = i_gs;
this._ref_th = th;
this._sq_stack.clear();
}
/**
* この関数は、ラスタのi_vertexsで定義される四角形からパターンを取得して、インスタンスに格納します。
*/
public bool pickFromRaster(INyARRgbRaster image, NyARIntPoint2d[] i_vertexs)
{
if (this._last_input_raster != image)
{
this._raster_driver = (INyARPerspectiveCopy)image.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
this._last_input_raster = image;
}
//遠近法のパラメータを計算
return(this._raster_driver.copyPatt(i_vertexs, this._edge.x, this._edge.y, this._sample_per_pixel, this));
}
public int addARMarker(INyARRgbRaster i_raster, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage,
double i_marker_size)
{
NyARCode c = new NyARCode(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
NyARIntSize s = i_raster.getSize();
INyARPerspectiveCopy pc = (INyARPerspectiveCopy)i_raster.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
INyARRgbRaster tr = NyARRgbRaster.createInstance(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
pc.copyPatt(0, 0, s.w, 0, s.w, s.h, 0, s.h, i_patt_edge_percentage, i_patt_edge_percentage, 4, tr);
c.setRaster(tr);
return(this.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size));
}
/**
* この関数は、入力画像を元に、インスタンスの状態を更新します。
* この関数は、タイムスタンプをインクリメントします。
* @param i_input
* @
*/
public virtual void update(INyARRgbRaster i_input)
{
//ラスタドライバの準備
if (this._ref_raster != i_input)
{
this._rgb2gs = (INyARRgb2GsFilter)i_input.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter));
this._pcopy = (INyARPerspectiveCopy)i_input.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
this._ref_raster = i_input;
}
//ソースidのインクリメント
this._src_ts++;
}
/**
* Based on the input image, this function updates the status of the instance.
* This function increments the time stamp.
* @param i_input
* @
*/
public virtual void update(INyARRgbRaster i_input)
{
//Preparation of raster driver
if (this._ref_raster != i_input)
{
this._rgb2gs = (INyARRgb2GsFilter)i_input.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter));
this._pcopy = (INyARPerspectiveCopy)i_input.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
this._ref_raster = i_input;
}
//Increment of the source id
this._src_ts++;
}
/// <summary>
/// {@link #addARMarker(INyARRgbRaster, int, int, double)}のラッパーです。Bitmapからマーカパターンを作ります。
/// 引数については、{@link #addARMarker(INyARRgbRaster, int, int, double)}を参照してください。
///
/// </summary>
/// <param name="i_img"></param>
/// <param name="i_patt_resolution">生成するマーカの解像度を指定します。</param>
/// <param name="i_patt_edge_percentage">画像のエッジ領域を%で指定します。</param>
/// <param name="i_marker_size">マーカの物理サイズを指定します。</param>
/// <returns></returns>
public int addARMarker(Texture2D i_img, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size)
{
int w = i_img.width;
int h = i_img.height;
NyARUnityRaster ur = new NyARUnityRaster(i_img);
NyARCode c = new NyARCode(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
//ラスタからマーカパターンを切り出す
INyARPerspectiveCopy pc = (INyARPerspectiveCopy)ur.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
NyARRgbRaster tr = new NyARRgbRaster(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
pc.copyPatt(0, 0, w, 0, w, h, 0, h, i_patt_edge_percentage, i_patt_edge_percentage, 4, tr);
//切り出したパターンをセット
c.setRaster(tr);
return(base.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size));
}
//
// This reogion may be moved to NyARJ2seMarkerSystem.
//
/// <summary>
/// {@link #addARMarker(INyARRgbRaster, int, int, double)}のラッパーです。Bitmapからマーカパターンを作ります。
/// 引数については、{@link #addARMarker(INyARRgbRaster, int, int, double)}を参照してください。
///
/// </summary>
/// <param name="i_img"></param>
/// <param name="i_patt_resolution">生成するマーカの解像度を指定します。</param>
/// <param name="i_patt_edge_percentage">画像のエッジ領域を%で指定します。</param>
/// <param name="i_marker_size">マーカの物理サイズを指定します。</param>
/// <returns></returns>
public int addARMarker(Bitmap i_img, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size)
{
int w = i_img.Width;
int h = i_img.Height;
using (NyARBitmapRaster bmr = new NyARBitmapRaster(i_img))
{
NyARCode c = new NyARCode(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
//ラスタからマーカパターンを切り出す。
INyARPerspectiveCopy pc = (INyARPerspectiveCopy)bmr.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
NyARRgbRaster tr = new NyARRgbRaster(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
pc.copyPatt(0, 0, w, 0, w, h, 0, h, i_patt_edge_percentage, i_patt_edge_percentage, 4, tr);
//切り出したパターンをセット
c.setRaster(tr);
return(base.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size));
}
}
/**
* o_targetsに、敷居値を越えたターゲットリストを返却する。
* @param i_pix_drv
* @param i_vertex
* @param o_targets
* @return
* @
*/
public bool Update(INyARPerspectiveCopy i_pix_drv, SquareStack.Item i_sq)
{
//sq_tmpに値を生成したかのフラグ
bool is_ganalated_sq = false;
for (int i = this.Count - 1; i >= 0; i--)
{
ARMarkerList.Item target = this[i];
//解像度に一致する画像を取得
NyARMatchPattDeviationColorData diff = this._mpickup.getDeviationColorData(target, i_pix_drv, i_sq.ob_vertex);
//マーカのパターン解像度に一致したサンプリング画像と比較する。
if (!target.matchpatt.evaluate(diff, this._patt_result))
{
continue;
}
//敷居値をチェック
if (this._patt_result.confidence < this._configense_th)
{
continue;
}
//マーカマップへの追加対象か調べる。
ARMarkerSortList.Item ip = this._mkmap.getInsertPoint(this._patt_result.confidence);
if (ip == null)
{
continue;
}
//マーカマップアイテムの矩形に参照値を設定する。
ip = this._mkmap.insertFromTailBefore(ip);
ip.cf = this._patt_result.confidence;
ip.dir = this._patt_result.direction;
ip.marker = target;
ip.ref_sq = i_sq;
is_ganalated_sq = true;
}
return(is_ganalated_sq);
}
/**
* RealityTargetに最も一致するパターンをテーブルから検索して、メタデータを返します。
* @param i_target
* Realityが検出したターゲット。
* Unknownターゲットを指定すること。
* @param i_rtsorce
* i_targetを検出したRealitySourceインスタンス。
* @param o_result
* 返却値を格納するインスタンスを設定します。
* 返却値がtrueの場合のみ、内容が更新されています。
* @return
* 特定に成功すると、trueを返します。
* @throws NyARException
*/
public bool getBestMatchTarget(NyARRealityTarget i_target, NyARRealitySource i_rtsorce, GetBestMatchTargetResult o_result)
{
//パターン抽出
NyARMatchPattResult tmp_patt_result = this.__tmp_patt_result;
INyARPerspectiveCopy r = i_rtsorce.refPerspectiveRasterReader();
r.copyPatt(i_target.refTargetVertex(), this._edge_x, this._edge_y, this._sample_per_pix, this._tmp_raster);
//比較パターン生成
this._deviation_data.setRaster(this._tmp_raster);
int ret = -1;
int dir = -1;
double cf = Double.MinValue;
for (int i = this._table.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
this._match_patt.setARCode(this._table.getItem(i).code);
this._match_patt.evaluate(this._deviation_data, tmp_patt_result);
if (cf < tmp_patt_result.confidence)
{
ret = i;
cf = tmp_patt_result.confidence;
dir = tmp_patt_result.direction;
}
}
if (ret < 0)
{
return(false);
}
//戻り値を設定
MarkerTable.SerialTableRow row = this._table.getItem(ret);
o_result.artk_direction = dir;
o_result.confidence = cf;
o_result.idtag = row.idtag;
o_result.marker_height = row.marker_height;
o_result.marker_width = row.marker_width;
o_result.name = row.name;
return(true);
}
/**
* [readonly]マーカにマッチした{@link NyARMatchPattDeviationColorData}インスタンスを得る。
* @
*/
public NyARMatchPattDeviationColorData getDeviationColorData(ARMarkerList.Item i_marker, INyARPerspectiveCopy i_pix_drv, NyARIntPoint2d[] i_vertex)
{
int mk_edge = i_marker.patt_edge_percentage;
for (int i = this.items.Count - 1; i >= 0; i--)
{
Item ptr = this.items[i];
if (!ptr._patt.getSize().isEqualSize(i_marker.patt_w, i_marker.patt_h) || ptr._patt_edge != mk_edge)
{
//サイズとエッジサイズが合致しない物はスルー
continue;
}
//古かったら更新
i_pix_drv.copyPatt(i_vertex, ptr._patt_edge, ptr._patt_edge, ptr._patt_resolution, ptr._patt);
ptr._patt_d.setRaster(ptr._patt);
return ptr._patt_d;
}
//無い。新しく生成
Item item = new Item(i_marker.patt_w, i_marker.patt_h, mk_edge);
//タイムスタンプの更新とデータの生成
i_pix_drv.copyPatt(i_vertex, item._patt_edge, item._patt_edge, item._patt_resolution, item._patt);
item._patt_d.setRaster(item._patt);
this.items.Add(item);
return item._patt_d;
}
/**
* [readonly]マーカにマッチした{@link NyARMatchPattDeviationColorData}インスタンスを得る。
* @
*/
public NyARMatchPattDeviationColorData getDeviationColorData(MarkerInfoARMarker i_marker, INyARPerspectiveCopy i_pix_drv, NyARIntPoint2d[] i_vertex)
{
int mk_edge = i_marker.patt_edge_percentage;
for (int i = this.items.Count - 1; i >= 0; i--)
{
Item ptr = this.items[i];
if (!ptr._patt.getSize().isEqualSize(i_marker.patt_w, i_marker.patt_h) || ptr._patt_edge != mk_edge)
{
//サイズとエッジサイズが合致しない物はスルー
continue;
}
//古かったら更新
i_pix_drv.copyPatt(i_vertex, ptr._patt_edge, ptr._patt_edge, ptr._patt_resolution, ptr._patt);
ptr._patt_d.setRaster(ptr._patt);
return(ptr._patt_d);
}
//無い。新しく生成
Item item = new Item(i_marker.patt_w, i_marker.patt_h, mk_edge);
//タイムスタンプの更新とデータの生成
i_pix_drv.copyPatt(i_vertex, item._patt_edge, item._patt_edge, item._patt_resolution, item._patt);
item._patt_d.setRaster(item._patt);
this.items.Add(item);
return(item._patt_d);
}
/**
* この関数は、入力画像を元に、インスタンスの状態を更新します。
* この関数は、タイムスタンプをインクリメントします。
* @param i_input
* @
*/
public virtual void update(INyARRgbRaster i_input)
{
//ラスタドライバの準備
if (this._ref_raster != i_input)
{
this._rgb2gs = (INyARRgb2GsFilter)i_input.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter));
this._pcopy = (INyARPerspectiveCopy)i_input.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
this._ref_raster = i_input;
}
//ソースidのインクリメント
this._src_ts++;
}
/**
* この関数は、ラスタのi_vertexsで定義される四角形からパターンを取得して、インスタンスに格納します。
*/
public bool pickFromRaster(INyARRgbRaster image, NyARIntPoint2d[] i_vertexs)
{
if (this._last_input_raster != image)
{
this._raster_driver = (INyARPerspectiveCopy)image.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
this._last_input_raster = image;
}
//遠近法のパラメータを計算
return this._raster_driver.copyPatt(i_vertexs, this._edge.x, this._edge.y, this._sample_per_pixel, this);
}
/**
* {@link #detectMarkerCallback}コール前に1度だけ呼び出してください。
* @param i_max_detect_marker
* @param i_pcopy
* @param i_gs
* @param th
* @throws NyARException
*/
public void prepare(INyARPerspectiveCopy i_pcopy, INyARGrayscaleRaster i_gs, int th)
{
this._ref_input_rfb=i_pcopy;
this._ref_input_gs=i_gs;
this._ref_th=th;
// initialize square stack
this._sq_stack.clear();
}
/**
* Based on the input image, this function updates the status of the instance.
* This function increments the time stamp.
* @param i_input
* @
*/
public virtual void update(INyARRgbRaster i_input)
{
//Preparation of raster driver
if (this._ref_raster != i_input)
{
this._rgb2gs = (INyARRgb2GsFilter)i_input.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter));
this._pcopy = (INyARPerspectiveCopy)i_input.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
this._ref_raster = i_input;
}
//Increment of the source id
this._src_ts++;
}
