public void setValue <T>(IModbusConfig config, T value)
{
lock (locker)
{
var toWrite = (ushort)Convert.ChangeType(value, typeof(ushort));
SerialPort port = new SerialPort(config.portName, config.baudRate);
if (port.IsOpen)
{
port.Close();
}
lock (_locker)
{
port.Open();
IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
master.Transport.ReadTimeout = 1000;
master.Transport.WriteTimeout = 1000;
//Запись
master.WriteMultipleRegisters(config.device_address, config.register_write_address, new ushort[] { toWrite });
port.Close();
Thread.Sleep(100);
}
}
}
public T getValue <T>(IModbusConfig config)
{
lock (locker)
{
SerialPort port = new SerialPort(config.portName, config.baudRate);
try
{
if (port.IsOpen)
{
port.Close();
}
lock (_locker)
{
port.Open();
IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
master.Transport.ReadTimeout = 200;
master.Transport.WriteTimeout = 200;
//Получение данных
ushort value = master.ReadHoldingRegisters(config.device_address, config.register_read_address, 1)[0];
port.Close();
port.Dispose();
switch (config.regType)
{
case RegType.INT16:
short signed_value = 0;
//Отрицательные значения отсчитываются от максимального значения в обратную сторону -1 = 65534
if (value >= 32768)
{
signed_value = (short)((short)value - 65535);
}
return((T)Convert.ChangeType(value, typeof(T)));
case RegType.UINT16:
return((T)Convert.ChangeType(value, typeof(T)));
}
return((T)Convert.ChangeType(1, typeof(T)));
}
}
catch (Exception ex)
{
port.Dispose();
throw ex;
}
}
}
