public void Run_GridGraphAndLinePath_PathFound()
{
// ARRAGE
var map = CreateGridOpenMap();
var expectedPath = new IMapNode[] {
map.Nodes.Cast <HexNode>().SelectBy(1, 1),
map.Nodes.Cast <HexNode>().SelectBy(2, 2),
map.Nodes.Cast <HexNode>().SelectBy(2, 3),
map.Nodes.Cast <HexNode>().SelectBy(3, 4),
map.Nodes.Cast <HexNode>().SelectBy(3, 5),
map.Nodes.Cast <HexNode>().SelectBy(4, 6)
};
var context = CreatePathFindingContext();
var astar = new AStar(map, context, expectedPath.First(), expectedPath.Last());
// ACT
var factState = astar.Run();
// ASSERT
factState.Should().Be(State.GoalFound);
var factPath = astar.GetPath();
for (var i = 0; i < expectedPath.Count(); i++)
{
factPath[i].Should().Be(expectedPath[i]);
}
}
public void Run_CheckNeighborBypass_ExpectedPath()
{
// ARRAGE
var map = CreateGridOpenMap();
var expectedPath = new IMapNode[] {
map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(1, 1),
map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(2, 2),
map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(2, 3),
map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(3, 3),
map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(4, 3),
map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(5, 3),
};
var context = CreatePathFindingContext();
var astar = new AStar(map, context, expectedPath.First(), expectedPath.Last());
// ACT
var factState = astar.Run();
// ASSERT
factState.Should().Be(State.GoalFound);
var factPath = astar.GetPath();
for (var i = 0; i < expectedPath.Count(); i++)
{
factPath[i].Should().Be(expectedPath[i]);
}
}
public void GetCurrentTask_StartOnFirstPoint_ActorWalkThroughRount()
{
// ARRANGE
_factActorNode = _map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(1, 1);
_map.HoldNode(_factActorNode, _actor);
var expectedActorPositions = new IMapNode[] {
_map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(2, 2),
_map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(2, 3),
_map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(3, 3),
_map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(4, 3),
_map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(5, 3),
_map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(5, 3),
_map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(4, 3),
_map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(4, 4),
_map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(3, 5),
_map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(3, 5),
_map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(3, 4),
_map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(2, 3),
_map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(2, 2),
_map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(1, 1),
_map.Nodes.OfType <HexNode>().SelectBy(1, 1),
};
var tacticalActUsageService = CreateTacticalActUsageService();
var logic = new PatrolLogic(_actor,
_patrolRoute3Points,
_map,
_actorList,
_decisionSource,
tacticalActUsageService);
// ACT
for (var round = 0; round < expectedActorPositions.Count() + 1; round++)
{
var task = logic.GetCurrentTask();
// ASSERT
task.Should().NotBeNull();
switch (round)
{
case 5:
case 9:
case 14:
task.Should().BeOfType <IdleTask>($"На {round} итерации ожидается задача на простой.");
break;
default:
task.Should().BeOfType <MoveTask>($"На {round} итерации ожидается задача на перемещение.");
break;
}
task.Execute();
if (round < expectedActorPositions.Count())
{
_factActorNode.Should().Be(expectedActorPositions[round],
$"На {round} итерации неожиданные координаты актёра.");
}
else
{
_factActorNode.Should().Be(expectedActorPositions[0],
$"На {round} итерации актёр должен начать маршрут заново.");
}
}
}
