// -- END Accesseur -- //
// ------------------- //
public Carte(int width, int height, int pourcentage)
{
this.height = height;
this.width = width;
this.pourcentageObstacle = pourcentage;
this.coordonnees = new Coordonnee(width, height);
}
public static void Main(string[] args)
{
int width = 10, height = 10, pourcentage = 15;
List <String> sequenceMouvement = new List <String>();
Carte carte = new Carte(width, height, pourcentage);
ICoordonnee casesPresenteSurLaCarte = carte.Coordonnees;
Graph graph = new Graph(carte);
Rover rover = new Rover(carte, graph);
carte.addRover(5, 5, rover);
// ---- START Déplacement manuel du robot ----
/*
* sequenceMouvement.Add("t");
* sequenceMouvement.Add("t");
* rover.moveSequence(sequenceMouvement);
*/
// ---- END Déplacement manuel du robot ----
for (int y = 0; y < height; y++)
{
for (int x = 0; x < width; x++)
{
carte.generateRandomObstacle(x, y);
// Affiche la grille avec les éléments présent dans celle-ci
Console.Write(casesPresenteSurLaCarte.getCoordonnee(x, y).element + " ");
}
Console.WriteLine();
}
try
{
// La ligne suivante permet de faire bouger de robot d'un point à un autre. (Dijsktra)
rover.moveTo(9, 9);
}
catch (CaseIsNotEmptyException e)
{
Console.WriteLine("\n\n");
Console.WriteLine(e.Message);
}
catch (ArgumentOutOfRangeException e)
{
Console.WriteLine("\n\n");
Console.WriteLine("Exception : La position de destination du robot est en dehors des limites de la carte. Veuillez spécifier des valeurs valides.");
}
Console.ReadLine();
}
public MainWindow()
{
int width = 10, height = 10, pourcentage = 25;
List <String> sequenceMouvement = new List <String>();
Carte carte = new Carte(width, height, pourcentage);
ICoordonnee coordonnees = carte.Coordonnees;
Rover rover = new Rover(carte);
carte.addRover(0, 0, rover);
sequenceMouvement.Add("t");
sequenceMouvement.Add("t");
rover.moveSequence(sequenceMouvement);
// AJouter les obstacle
//carte.addElement(1, 1, rover);
for (int y = 0; y < height; y++)
{
for (int x = 0; x < height; x++)
{
// Il faut ajouter un obstacle ici
carte.generateRandomObstacle(x, y);
Console.Write(coordonnees.getCoordonnee(x, y) + " ");
}
Console.WriteLine();
}
List <IElement> neightborhood = coordonnees.getNeightborhood(0, 0);
foreach (IElement item in neightborhood)
{
Console.WriteLine("Voisin : " + item);
}
InitializeComponent();
lst.ItemsSource = coordonnees.Coordoonees;
}
