public void Configure(IOperationPipelineBuilder pipeline, IContractRegistry contracts, IServiceProvider services) { // Контракты операций, событий и данных автоматически регистрируются из контракта сервиса contracts.RegisterServiceContract <ISubDemoPlugin>(); // Дополняется конвейер обработки операций pipeline .AddPipe <HrPipe>() .AddPipe <SubOfTheDayPipe>() .AddPipe <OrderCounterPipe>() .AddPipe <KitchenPipe>(); }
public void Configure(IOperationPipelineBuilder pipeline, IContractRegistry contracts, IServiceProvider services) { contracts.RegisterServiceContract <IMotionPlugin>(); pipeline.AddPipe <OdometryPipe>(); }