Ejemplo n.º 1
0
 public void Configure(IOperationPipelineBuilder pipeline, IContractRegistry contracts, IServiceProvider services)
 {
     // Контракты операций, событий и данных автоматически регистрируются из контракта сервиса
     contracts.RegisterServiceContract <ISubDemoPlugin>();
     // Дополняется конвейер обработки операций
     pipeline
     .AddPipe <HrPipe>()
     .AddPipe <SubOfTheDayPipe>()
     .AddPipe <OrderCounterPipe>()
     .AddPipe <KitchenPipe>();
 }
Ejemplo n.º 2
0
 public void Configure(IOperationPipelineBuilder pipeline, IContractRegistry contracts, IServiceProvider services)
 {
     contracts.RegisterServiceContract <IMotionPlugin>();
     pipeline.AddPipe <OdometryPipe>();
 }