public bool ValidarAutonomiaSobraPorPontoEntrega(ICalcularTempoEntrega calcularTempoEntrega, double latitudeOrigem, double longitudeOrigem, double latitudeDestino, double longitudeDestino)
{
var ultimaLatitude = latitudeOrigem;
var ultimaLongitude = longitudeOrigem;
//obter tempo entrega dos pedidos que ja estao no drone
double tempoEntregaAtual = 0;
foreach (var cliente in Pedidos.Where(x => x.Status == PedidoStatus.EmEntrega).Select(x => x.Usuario))
{
tempoEntregaAtual += calcularTempoEntrega.ObterTempoEntregaEmMinutosIda(ultimaLatitude, ultimaLongitude, cliente.Latitude, cliente.Longitude, Velocidade);
ultimaLatitude = cliente.Latitude;
ultimaLongitude = cliente.Longitude;
}
//ida do ultimo pedido até o novo pedido
var tempoIdaUltimoPedido = calcularTempoEntrega.ObterTempoEntregaEmMinutosIda(ultimaLatitude, ultimaLongitude, latitudeDestino, longitudeDestino, Velocidade);
//volta pra base
var tempoVoltaUltimoPedido = calcularTempoEntrega.ObterTempoEntregaEmMinutosIda(latitudeDestino, longitudeDestino, latitudeOrigem, longitudeOrigem, Velocidade);
// somar com o tempo do novo pedido
tempoEntregaAtual += tempoIdaUltimoPedido;
tempoEntregaAtual += tempoVoltaUltimoPedido;
//obter autonomia atual considerando a bateria do drone
var autonomialAtual = Autonomia * Carga / 100;
return((autonomialAtual - tempoEntregaAtual) >= 0);
}
public bool ValidarAutonomia(ICalcularTempoEntrega calcularTempoEntrega, double latitudeOrigem, double longitudeOrigem, double latitudeDestino, double longitudeDestino)
{
var tempoEmMinutos = calcularTempoEntrega.ObterTempoEntregaEmMinutos(latitudeOrigem, longitudeOrigem, latitudeDestino, longitudeDestino, Velocidade);
// nao entrega
if (tempoEmMinutos == 0)
{
return(false);
}
return(tempoEmMinutos <= Autonomia);
}
public bool AdicionarPedido(Pedido pedido, ICalcularTempoEntrega calcularTempoEntrega, double latitudeOrigem, double longitudeOrigem)
{
var temCapacidade = ValidarCapacidadeSobra(pedido.Peso);
if (!temCapacidade)
{
return(false);
}
var temAutonomia = ValidarAutonomiaSobraPorPontoEntrega(calcularTempoEntrega, latitudeOrigem, longitudeOrigem, pedido.Usuario.Latitude, pedido.Usuario.Longitude);
if (!temAutonomia)
{
return(false);
}
_pedidos.Add(pedido);
return(true);
}
public AssociarPedidoDroneService(IUnitOfWork unitOfWork, IOptions <DronePontoInicialConfig> dronePontoInicialConfig, ICalcularTempoEntrega calcularTempoEntrega)
{
_unitOfWork = unitOfWork;
_calcularTempoEntrega = calcularTempoEntrega;
_dronePontoInicialConfig = dronePontoInicialConfig;
}
public CalcularTempoEntregaTests()
{
_calcularTempoEntrega = new CalcularTempoEntrega();
}
