// TRUE: Si parte 1 esta en el mismo valor de z que la parte 2
// Presicion, refiere a datos reales enviados por el dispositivo y aca a valores chicos de presicion mayor es la precision.
public override bool cumple(HumanSkeleton hS)
{
HumanBodyPart p1 = hS.getBodyPart(part1);
HumanBodyPart p2 = hS.getBodyPart(part2);
return(Math.Abs(p1.Z - p2.Z) < presicion);
}
// TRUE: Si parte 1 esta bajo parte 2 en altura
// Presicion, refiere a datos reales enviados por el dispositivo
public override bool cumple(HumanSkeleton hS)
{
HumanBodyPart p1 = hS.getBodyPart(part1);
HumanBodyPart p2 = hS.getBodyPart(part2);
return((p2.Y - p1.Y) > presicion);
}
//Se calcula la posición relativa al torso.
public override bool cumple(HumanSkeleton hS)
{
HumanBodyPart p1 = hS.getBodyPart(part1);
HumanBodyPart torso = hS.getBodyPart("Torso");
return(true);
}
private void update(HumanSkeleton hS)
{
HumanBodyPart p1 = hS.getBodyPart(part1);
HumanBodyPart p2 = hS.getBodyPart(part2);
HumanBodyPart p3 = hS.getBodyPart(part3);
v1.set(p1.X - p2.X, p1.Y - p2.Y, p1.Z - p2.Z);
v2.set(p3.X - p2.X, p3.Y - p2.Y, p3.Z - p2.Z);
}
public override bool cumple(HumanSkeleton hS1, HumanSkeleton hS2)
{
HumanBodyPart p1 = hS1.getBodyPart(part1);
HumanBodyPart p2 = hS2.getBodyPart(part2);
return(Math.Abs(p1.X - p2.X) < precision);
}
public override bool cumple(HumanSkeleton hS1, HumanSkeleton hS2)
{
HumanBodyPart p1 = hS1.getBodyPart(part1);
HumanBodyPart p2 = hS2.getBodyPart(part2);
return((p2.X - p1.X) > presicion);
}
public float getDistance(HumanSkeleton hS1, HumanSkeleton hS2)
{
HumanBodyPart p1 = hS1.getBodyPart(part1);
HumanBodyPart p2 = hS2.getBodyPart(part2);
double partialX = Math.Pow(p1.X - p2.X, 2);
double partialY = Math.Pow(p1.Y - p2.Y, 2);
double partialZ = Math.Pow(p1.Z - p2.Z, 2);
return((float)Math.Sqrt(partialX + partialY + partialZ));
}
private void setSkeletonBodyPart(HumanSkeleton nuevo, string p, string X, string Y, string Z)
{
nuevo.getBodyPart(p).setPosition(System.Convert.ToSingle(X), System.Convert.ToSingle(Y), System.Convert.ToSingle(Z));
}
