public static List <Ruta> CrearRutasEnRango(ProyectoAutoContext _db, HistorialDiario _histDia, DateTime _desde, DateTime _hasta)
{
List <Ruta> rutas = new List <Ruta>();
List <HistorialPosicion> listaActual = new List <HistorialPosicion>();
for (int i = 0; i < _histDia.historialesPosicion.Count; i++)
{
HistorialPosicion puntoActual = _histDia.historialesPosicion[i];
if (puntoActual.Inicio == true)
{
if (listaActual.Count > 0)
{
Ruta nruta = new Ruta(_db, listaActual, _histDia);
if (nruta.Puntos.Count > 0)
{
rutas.Add(nruta);
}
}
listaActual = new List <HistorialPosicion>();
}
if (puntoActual.FechaHora >= _desde && puntoActual.FechaHora <= _hasta)
{
listaActual.Add(puntoActual);
}
}
rutas.Add(new Ruta(_db, listaActual, _histDia));
return(rutas);
}
public Ruta(ProyectoAutoContext _db, List <HistorialPosicion> _puntos, HistorialDiario _histDia)
{
if (_puntos.Count == 0)
{
return;
}
List <HistorialPosicion> puntos = _puntos.OrderBy(p => p.FechaHora).ToList();
#region Filtro SPIKES
//la suma de los dos siguientes segmentos
//noo deberia ser mayor a la distancia del primer a tercer punto x 3
//En este filtro el primer punto es aceptado por default
//A partir del "indexOrigen", se evalua si se agrega al filtro el "indexOrigen" + 1
float multiploLimite = 1.5f;
List <HistorialPosicion> filtro = new List <HistorialPosicion>();
filtro.Add(puntos[0]);
//int indexOrigen = 0;
for (int i = 0; i < puntos.Count; i++)
{
if (i < puntos.Count - 2)
{
var origen = new GeoCoordinate(puntos[i].Latitud, puntos[i].Longitud);
var evaluar = new GeoCoordinate(puntos[i + 1].Latitud, puntos[i + 1].Longitud);
var final = new GeoCoordinate(puntos[i + 2].Latitud, puntos[i + 2].Longitud);
if (puntos[i + 1].GPSOffBool == true)
{
continue;
}
double de1a2 = origen.GetDistanceTo(evaluar);
double de2a3 = evaluar.GetDistanceTo(final);
double de1a3 = origen.GetDistanceTo(final);
double suma = de1a2 + de2a3;
if (suma <= de1a3 * multiploLimite)
{
filtro.Add(puntos[i + 1]);
}
}
else if (i == puntos.Count - 2)
{
filtro.Add(puntos[i + 1]);
}
}
filtro = filtro.OrderBy(h => h.FechaHora).ToList();
#endregion
puntos = filtro;
#region Filtro distancia
float distanciaLimite = 150; //metros
float distanciaMinima = 6;
List <HistorialPosicion> filtroDistancia = new List <HistorialPosicion>();
//int indexOrigen = 0;
for (int i = 0; i < puntos.Count - 1; i++)
{
if (puntos[i].GPSOffBool == true)
{
continue;
}
var origen = new GeoCoordinate(puntos[i].Latitud, puntos[i].Longitud);
var final = new GeoCoordinate(puntos[i + 1].Latitud, puntos[i + 1].Longitud);
double distancia = origen.GetDistanceTo(final);
if (distancia <= distanciaLimite && distancia >= distanciaMinima)
{
filtroDistancia.Add(puntos[i]);
}
}
filtroDistancia = filtroDistancia.OrderBy(h => h.FechaHora).ToList();
#endregion
puntos = filtroDistancia;
if (puntos.Count == 0)
{
Puntos = new List <HistorialPosicion>();
return;
}
Puntos = puntos;
double metrosRecorridos = 0;
for (int i = 0; i < puntos.Count - 1; i++)
{
var sCoord = new GeoCoordinate(puntos[i].Latitud, puntos[i].Longitud);
var eCoord = new GeoCoordinate(puntos[i + 1].Latitud, puntos[i + 1].Longitud);
metrosRecorridos += sCoord.GetDistanceTo(eCoord);
}
double km = metrosRecorridos / 1000f;
KilometrosRecorridos = Math.Round(km, 2, MidpointRounding.AwayFromZero);
DateTime desde = puntos.First().FechaHora;
DateTime hasta = puntos.Last().FechaHora;
List <float> filtroVelocidades = new List <float>();
float sumaVelocidades = 0;
foreach (HistorialVelocidad hv in _histDia.historialesVelocidad)
{
if (hv.HoraRegistro >= desde && hv.HoraRegistro <= hasta)
{
filtroVelocidades.Add(hv.ValorInicio);
sumaVelocidades += hv.ValorInicio;
filtroVelocidades.Add(hv.ValorUnCuarto);
sumaVelocidades += hv.ValorUnCuarto;
filtroVelocidades.Add(hv.ValorMitad);
sumaVelocidades += hv.ValorMitad;
filtroVelocidades.Add(hv.ValorTresCuartos);
sumaVelocidades += hv.ValorTresCuartos;
filtroVelocidades.Add(hv.ValorFinal);
sumaVelocidades += hv.ValorFinal;
filtroVelocidades.Add(hv.ValorMayor);
sumaVelocidades += hv.ValorMayor;
filtroVelocidades.Add(hv.ValorMenor);
sumaVelocidades += hv.ValorMenor;
}
}
if (filtroVelocidades.Count > 0)
{
VelocidadPromedio = sumaVelocidades / filtroVelocidades.Count;
}
HistorialPosicion inicioHP = puntos.First();
HistorialPosicion finalHP = puntos.Last();
if (inicioHP.NombreCalle == null)
{
inicioHP.NombreCalle = "";
}
if (inicioHP.NombreLocalidad == null)
{
inicioHP.NombreLocalidad = "";
}
if (finalHP.NombreCalle == null)
{
finalHP.NombreLocalidad = "";
}
if (finalHP.NombreLocalidad == null)
{
finalHP.NombreLocalidad = "";
}
if (inicioHP.NombreCalle == "" || inicioHP.NombreLocalidad == "")
{
List <Placemark> datosInicio = Posicion.ObtenerDatosPosición(puntos.First().Latitud, puntos.First().Longitud);
if (datosInicio != null)
{
if (inicioHP.NombreCalle == "")
{
inicioHP.NombreCalle = datosInicio[0].ThoroughfareName;
}
if (inicioHP.NombreLocalidad == "")
{
inicioHP.NombreLocalidad = datosInicio[0].LocalityName;
}
}
}
if (finalHP.NombreCalle == "" || finalHP.NombreLocalidad == "")
{
List <Placemark> datosFinal = Posicion.ObtenerDatosPosición(puntos.Last().Latitud, puntos.Last().Longitud);
if (datosFinal != null)
{
if (finalHP.NombreCalle == "")
{
finalHP.NombreCalle = datosFinal[0].ThoroughfareName;
}
if (finalHP.NombreLocalidad == "")
{
finalHP.NombreLocalidad = datosFinal[0].LocalityName;
}
}
}
_db.SaveChanges();
NombreCalleInicio = inicioHP.NombreCalle;
NombreCiudadInicio = inicioHP.NombreLocalidad;
NombreCalleFinal = finalHP.NombreCalle;
NombreCiudadFinal = finalHP.NombreLocalidad;
//NombreCalleInicio = "";
//NombreCiudadInicio = "";
//NombreCalleFinal = "";
//NombreCiudadFinal = "";
//List<Placemark> datosInicio = Posicion.ObtenerDatosPosición(puntos.First().Latitud, puntos.First().Longitud);
//if (datosInicio != null)
//{
// NombreCalleInicio = datosInicio[0].ThoroughfareName;
// NombreCiudadInicio = datosInicio[0].LocalityName;
//}
//List<Placemark> datosFinal = Posicion.ObtenerDatosPosición(puntos.Last().Latitud, puntos.Last().Longitud);
//if(datosFinal != null)
//{
// NombreCalleFinal = datosFinal[0].ThoroughfareName;
// NombreCiudadFinal = datosFinal[0].LocalityName;
//}
}
//POST: odata/Autos/ActualizarPosicionListaDX
//Parametros: Id,ListaPosiciones
//(FechaHora,MetrosTramo,Latitud,Longitud,Inicio)
public string ActualizarPosicionListaDX(ODataActionParameters parameters)
{
if (parameters == null)
{
return("Error");
}
int id = (int)parameters["Id"];
var posiciones = parameters["ListaPosiciones"] as IEnumerable <Posicion>;
List <Posicion> listaPosiciones = posiciones.ToList();
List <HistorialPosicion> hisPosicion = new List <HistorialPosicion>();
Auto auto = db.Autos.Where(a => a.Id == id).FirstOrDefault();
if (auto == null)
{
return("Error");
}
for (int i = 0; i < listaPosiciones.Count; i++)
{
double latitud = listaPosiciones[i].Latitud;
double longitud = listaPosiciones[i].Longitud;
string horaString = listaPosiciones[i].FechaHora;
float distanciaTramo = listaPosiciones[i].MetrosTramo;
bool inicio = listaPosiciones[i].Inicio;
DateTime horaRegistro;
bool result = DateTime.TryParseExact(horaString,
FormatoFecha.formato, FormatoFecha.provider, DateTimeStyles.None, out horaRegistro);
if (result == false)
{
return("Error");
}
HistorialPosicion hp = new HistorialPosicion();
hp.FechaHora = horaRegistro;
hp.Latitud = latitud;
hp.Longitud = longitud;
hp.MetrosTramo = distanciaTramo;
hp.Inicio = inicio;
hisPosicion.Add(hp);
}
if (hisPosicion.Count == 0)
{
return("Error");
}
List <HistorialDiario> historiales = auto.HistorialesDiarios.ToList();
historiales.Reverse();
DateTime fechaHoy = DateTime.Today;
HistorialDiario historialHoy = historiales.Where(h => h.Fecha.Year == fechaHoy.Year &&
h.Fecha.Month == fechaHoy.Month &&
h.Fecha.Day == fechaHoy.Day).FirstOrDefault();
if (historialHoy == null)
{
historialHoy = new HistorialDiario()
{
//Fecha = hisPosicion[hisPosicion.Count -1].FechaHora.Date,
Fecha = fechaHoy,
historialesEnergia = new List <HistorialEnergia>(),
historialesPosicion = new List <HistorialPosicion>(),
historialesVelocidad = new List <HistorialVelocidad>()
};
auto.HistorialesDiarios.Add(historialHoy);
}
//------SE FILTRAN LOS HISTORIALES OBTENIDOS--------------
//A partir del primer punto, solo se agregan un punto siguiente si supera los 25 metros del filtro
#region TEST METROS POR TRAMO
List <double> metrosTramos = new List <double>();
for (int i = 0; i < hisPosicion.Count - 1; i++)
{
var sCoord = new GeoCoordinate(hisPosicion[i].Latitud, hisPosicion[i].Longitud);
var eCoord = new GeoCoordinate(hisPosicion[i + 1].Latitud, hisPosicion[i + 1].Longitud);
metrosTramos.Add(sCoord.GetDistanceTo(eCoord));
}
#endregion
int metrosFiltro = 25;
List <HistorialPosicion> filtro = new List <HistorialPosicion>();
filtro.Add(hisPosicion[0]);
int indexOrigen = 0;
for (int i = 0; i < hisPosicion.Count; i++)
{
if (i > indexOrigen)
{
var sCoord = new GeoCoordinate(hisPosicion[indexOrigen].Latitud, hisPosicion[indexOrigen].Longitud);
//a partir del index de origen se busca el primer punto a distancia mayor de 25 metros
//el index de ese punto se convierte en el indexorigen
for (int y = (indexOrigen + 1); y < hisPosicion.Count; y++)
{
var eCoord = new GeoCoordinate(hisPosicion[y].Latitud, hisPosicion[y].Longitud);
double metrosDistancia = sCoord.GetDistanceTo(eCoord);
if (metrosDistancia > metrosFiltro)
{
filtro.Add(hisPosicion[y]);
indexOrigen = y;
break;
}
}
}
}
for (int i = 0; i < filtro.Count; i++)
{
historialHoy.historialesPosicion.Add(filtro[i]);
}
HistorialPosicion ultimaPosicion = filtro[filtro.Count - 1];
auto.Latitud = ultimaPosicion.Latitud;
auto.Longitud = ultimaPosicion.Longitud;
db.SaveChanges();
return("Ok");
}
//POST: odata/Autos/ActualizarPosicionListaDXZGPS
//Parametros: Id,ListaPosiciones
//(FechaHora,MetrosTramo,Latitud,Longitud,Inicio)
public string ActualizarPosicionListaDXZGPS(ODataActionParameters parameters)
{
if (parameters == null)
{
return("Error");
}
try
{
int id = (int)parameters["Id"];
var posiciones = parameters["ListaPosiciones"] as IEnumerable <Posicion>;
List <Posicion> listaPosiciones = posiciones.ToList();
List <HistorialPosicion> hisPosicion = new List <HistorialPosicion>();
Auto auto = db.Autos.Where(a => a.Id == id).FirstOrDefault();
if (auto == null)
{
return("Error");
}
for (int i = 0; i < listaPosiciones.Count; i++)
{
double latitud = listaPosiciones[i].Latitud;
double longitud = listaPosiciones[i].Longitud;
string horaString = listaPosiciones[i].FechaHora;
float distanciaTramo = listaPosiciones[i].MetrosTramo;
bool inicio = listaPosiciones[i].Inicio;
bool gpsOff = listaPosiciones[i].GPSOffBool;
DateTime horaRegistro;
bool result = DateTime.TryParseExact(horaString,
FormatoFecha.formato, FormatoFecha.provider, DateTimeStyles.None, out horaRegistro);
if (result == false)
{
return("Error");
}
HistorialPosicion hp = new HistorialPosicion();
hp.FechaHora = horaRegistro;
hp.Latitud = latitud;
hp.Longitud = longitud;
hp.MetrosTramo = distanciaTramo;
hp.Inicio = inicio;
hp.NombreCalle = "";
hp.NombreLocalidad = "";
hp.GPSOffBool = gpsOff;
hisPosicion.Add(hp);
}
if (hisPosicion.Count == 0)
{
return("Error");
}
hisPosicion = hisPosicion.OrderBy(h => h.FechaHora).ToList();
List <HistorialDiario> HistDiarioEnRango = CrearHistorialesDiariosEnRango(hisPosicion.First().FechaHora, hisPosicion.Last().FechaHora, auto);
//------SE FILTRAN LOS HISTORIALES OBTENIDOS--------------
//A partir del primer punto, solo se agregan un punto siguiente si supera los 25 metros del filtro
int metrosFiltro = 25;
List <HistorialPosicion> filtro = new List <HistorialPosicion>();
filtro.Add(hisPosicion[0]);
int indexOrigen = 0;
for (int i = 0; i < hisPosicion.Count; i++)
{
if (i > indexOrigen)
{
var sCoord = new GeoCoordinate(hisPosicion[indexOrigen].Latitud, hisPosicion[indexOrigen].Longitud);
//a partir del index de origen se busca el primer punto a distancia mayor de 25 metros
//el index de ese punto se convierte en el indexorigen
for (int y = (indexOrigen + 1); y < hisPosicion.Count; y++)
{
var eCoord = new GeoCoordinate(hisPosicion[y].Latitud, hisPosicion[y].Longitud);
double metrosDistancia = sCoord.GetDistanceTo(eCoord);
if (metrosDistancia > metrosFiltro)
{
filtro.Add(hisPosicion[y]);
indexOrigen = y;
break;
}
}
}
}
for (int i = 0; i < filtro.Count; i++)
{
HistorialDiario histCorrespondiente = HistDiarioEnRango.Where(h => h.Fecha.Year == filtro[i].FechaHora.Year &&
h.Fecha.Month == filtro[i].FechaHora.Month &&
h.Fecha.Day == filtro[i].FechaHora.Day).FirstOrDefault();
histCorrespondiente.historialesPosicion.Add(filtro[i]);
}
HistorialPosicion ultimaPosicion = filtro[filtro.Count - 1];
auto.Latitud = ultimaPosicion.Latitud;
auto.Longitud = ultimaPosicion.Longitud;
db.SaveChanges();
return("Ok");
}
catch
{
return("CatchWebService");
}
}
public static List <HistorialPosicion> CrearHistorialPosicionejemplo()
{
List <HistorialPosicion> ejemplo = new List <HistorialPosicion>();
HistorialPosicion h1 = new HistorialPosicion()
{
FechaHora = new DateTime(2018, 1, 1, 8, 0, 0),
Latitud = -40.573431,
Longitud = -73.112800
};
ejemplo.Add(h1);
HistorialPosicion h2 = new HistorialPosicion()
{
FechaHora = new DateTime(2018, 1, 1, 9, 0, 0),
Latitud = -40.572127,
Longitud = -73.129794
};
ejemplo.Add(h2);
HistorialPosicion h3 = new HistorialPosicion()
{
FechaHora = new DateTime(2018, 1, 1, 10, 0, 0),
Latitud = -40.577342,
Longitud = -73.129236
};
ejemplo.Add(h3);
HistorialPosicion h4 = new HistorialPosicion()
{
FechaHora = new DateTime(2018, 1, 1, 11, 0, 0),
Latitud = -40.577244,
Longitud = -73.138291
};
ejemplo.Add(h4);
HistorialPosicion h5 = new HistorialPosicion()
{
FechaHora = new DateTime(2018, 1, 1, 12, 0, 0),
Latitud = -40.568476,
Longitud = -73.139021
};
ejemplo.Add(h5);
HistorialPosicion h6 = new HistorialPosicion()
{
FechaHora = new DateTime(2018, 1, 1, 13, 0, 0),
Latitud = -40.567335,
Longitud = -73.144943
};
ejemplo.Add(h6);
HistorialPosicion h7 = new HistorialPosicion()
{
FechaHora = new DateTime(2018, 1, 1, 14, 30, 0),
Latitud = -40.570464,
Longitud = -73.157346
};
ejemplo.Add(h7);
return(ejemplo);
}
