//zisti ci chce uzivatel pokracovat v simulacii, len konzolova verzia
public static bool OtazkaNaUkoncenieMraveniska(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Reader nacitavac = Reader.Console();
HlaskyPriNacitavaniHodnotRozhodnuti.ChcetePokracovatVSimulacii();
string odpoved;
odpoved = nacitavac.Word();
Udalost udalost = new Udalost(cas + 10, (int)TypyUdalosti.otazkaNaKoniec,
TypyUdalosti.otazkaNaKoniec);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
if (odpoved == "ANO")
{
return(true);
}
else
{
if (Konstanty.jeNastaveneMiestoUlozenia)
{
Konstanty.zapisovacUdajov.Close();
}
Environment.Exit(-1);
return(false);
}
}
private static void NaplnHaldaUdalostami(Halda <Udalost> halda)
{
Udalost udalost;
udalost = ZaciatocnaBojMravcovPrechadzajucich();
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
udalost = ZaciatocnaBojMravcovStojacich();
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
udalost = ZaciatocnaNastavenieCinnosti();
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
udalost = ZaciatocnaNavysenieCasuMraveniska();
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
udalost = ZaciatocnaNavysenieVekuMravcov();
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
udalost = ZaciatocnaNepohybujucePolicka();
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
//len konzolova verzia
//udalost = ZaciatocnaOtazkaKoniec();
//halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
udalost = ZaciatocnaPrecistenieHodnot();
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
//len konzolova verzia
//udalost = ZaciatocnaVypisStatistickych();
//halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
udalost = ZaciatocnaVypisGrafickyMravenisko();
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
udalost = ZaciatocnaZnizenieEnergie();
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
udalost = ZaciatocnaVykresliBojPrechadz();
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
udalost = ZaciatocnaVykresliBojNaPolicku();
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
udalost = ZaciatocnaVykresliParenie();
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
udalost = ZaciatocnaVykresliSmerOtocenia();
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
udalost = ZaciatocnaVykresliSmerAktivnehoPohybuStatie();
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
udalost = ZaciatocnaVykresliPoVykonaniCinnostiNepohybovych();
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
udalost = ZaciatocnaVykresliPoZnizeniEnergie();
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//udalost pre vypisovanie mraveniska po pareni, len GUI
public static void GrafickyVypisMraveniskaPoPareni(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.grafickyVypisMraveniskaParenie, TypyUdalosti.grafickyVypisMraveniskaParenie);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
mravenisko.NastavFazaMraveniska(FazaMraveniska.poPareni);
}
public static Halda <Udalost> InicializaciaHaldy()
{
Halda <Udalost> halda = new Halda <Udalost>();
NaplnHaldaUdalostami(halda);
return(halda);
}
//zvysi cas mraveniska
public static void ZvysenieCasuMraveniska(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
mravenisko.ZvysCasExistencieMraveniska();
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.zvysenieCasu,
TypyUdalosti.zvysenieCasu);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//navysi vek vsetkych mravcov
public static void NavysenieVekuMravcov(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
mravenisko.NavysVekMravcov();
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.navysenieVekuMravcov,
TypyUdalosti.navysenieVekuMravcov);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//upravy, aktualizuje policka na mravenisku
public static void UpravaNepohybujucichSaPolicok(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
mravenisko.NajdeniePotravyZjedena();
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.upravyNepohybujucichPolicok,
TypyUdalosti.upravyNepohybujucichPolicok);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//inicializacia objektov simulacia, ako mravenisko, hala, prvotne udalosti,...
public void InicializujSimulaciu(string miestoUlozenia)
{
dobaBehu = 0;
NastavVypis(false);
//len konzolove
//NacitavaciaTrieda.SpustiNacitanie();
Konstanty.NastavStrategiuMravceTypu1(Konstanty.cinnostiMravcovTypu1);
Konstanty.NastavStrategiuMravceTypu2(Konstanty.cinnostiMravcovTypu2);
Konstanty.NastavMiestoUlozenia(miestoUlozenia);
mravenisko = InicializaciaObjektovMraveniskoHalda.InicializaciaMraveniska();
halda = InicializaciaObjektovMraveniskoHalda.InicializaciaHaldy();
InicializaciaObjektovMraveniskoHalda.InicializujHodnoty(mravenisko);
}
// spracuje boj mravcov inych typov na vsetkych polickach
public static void BojMravcovNaPolickach(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
SpravaMraveniskaMravcov.SubojNepohybujuce(mravenisko, new Suradnice(i, j), cas);
}
}
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.bojMravcovNaPolickach, TypyUdalosti.bojMravcovNaPolickach);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//len konzolova verzia
public static void VypisStatistickychUdajov(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
HlaskyInformacnePocasSimulacie.VypisCasu(mravenisko.ZistiCasMraveniska());
HlaskyInformacnePocasSimulacie.VypisPoctuMravcov(mravenisko.ZistiPocetMravcovTypu1(),
mravenisko.ZistiPocetMravcovTypu2(),
mravenisko.ZistiPocetMravcovTypu3(),
mravenisko.ZistiPocetMravcovTypu4());
HlaskyInformacnePocasSimulacie.VypisPoctuPotravy(mravenisko.ZistiPocetPotravy());
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.vypisStatistickychUdajov,
TypyUdalosti.vypisStatistickychUdajov);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//znizi energiu mravcov na konci jedneho "casu" behu simulacie
public static void ZnizenieEnergiaNaKonci(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
List <Mravec> mravceNaOdstranenie = new List <Mravec>();
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
foreach (PohybujuceSaObjekty objekt in mravenisko.
VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j)))
{
Mravec mravec = objekt as Mravec;
mravec.ZnizEnergia(Konstanty.maximumEnergiaMravec / 20);
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.ZnizenaEnergiaMravcaNaKonciDanehoCasu(cas, mravec.ZistiIdMravca(),
(int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
mravec.ZistiXSuradnicu(),
mravec.ZistiYSuradnicu(),
mravec.ZistiEnergiaMravca());
if (!mravec.ZistiExistenciu())
{
mravceNaOdstranenie.Add(mravec);
}
}
}
}
foreach (Mravec mravec in mravceNaOdstranenie)
{
mravenisko.NastavUbytokMravcovPoZnizeniEnergie(mravec.ZistiXSuradnicu(), mravec.ZistiYSuradnicu(), true);
mravenisko.ZvysPocetMravcovOdisliZnizenimEnergie(mravec.ZistiXSuradnicu(), mravec.ZistiYSuradnicu());
mravenisko.OdstranenieMravca(mravec.ZistiSuradnica(), mravec.ZistiIdMravca());
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.MravecZanikolNaPolickuNedostatokEnergie(cas, mravec.ZistiIdMravca(),
(int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
mravec.ZistiXSuradnicu(),
mravec.ZistiYSuradnicu());
}
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.znizenieEnergiaNaKonci,
TypyUdalosti.znizenieEnergiaNaKonci);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//spracuje boj mravcov ktory sa stretli pri prechadzani medzi polickami,
//ak mravce b idu na policko B z policka C a mravce c idu na policko C z policka B
//tak ich suboj je spracovany v tejto funkcii
public static void BojMravcovPrechadzajucich(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
SpravaMraveniskaMravcov.ZistiPohybSZahajSuboj(mravenisko, new Suradnice(i, j), cas);
SpravaMraveniskaMravcov.ZistiPohybVZahajSuboj(mravenisko, new Suradnice(i, j), cas);
}
}
SpravaMraveniskaMravcov.ZlucenieNahradnychMravenisk(mravenisko.ZistiRozmerMraveniska());
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.bojMravcovPrechadzajucich,
TypyUdalosti.bojMravcovPrechadzajucich);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//resetuje hodnoty pred nasledujucim krokom, resp. "casom", simulacie, takisto sposobi delay medzi dalsim krokom simulacie
public static void PrecistenieNastavenychHodnot(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
NastaveneHodnotyPocasKrokov.NastavParenie(false);
SpravaMraveniskaMravcov.InicializaciaMraveniska(mravenisko);
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
foreach (Mravec mravec in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j)))
{
mravec.NastavUskok(false);
}
}
}
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.precistenieHodnot,
TypyUdalosti.precistenieHodnot);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//nastavy nove cinnosti mravcov na zaklade ich pozicie a strategie
public static void NastavenieNovychCinnostiMravcov(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.nastavenieNasledujucichCinnostiMravcov,
TypyUdalosti.nastavenieNasledujucichCinnostiMravcov);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
foreach (PohybujuceSaObjekty pohybObjekt in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j)))
{
Mravec mravec = pohybObjekt as Mravec;
NastavenieCinnostiMravcov.NastavenieCinnostiMravca(halda, cas, mravec, mravenisko);
}
}
}
SpravaMraveniskaMravcov.InicializaciaMraveniska(mravenisko);
SpravaMraveniskaMravcov.NajdiStojacichMravcov(mravenisko);
}
//nastavi cinnosti mravca, v zavislosti od toho vytvori Udalost, parit sa je cinnost viacerych mravcov a najedenie sa
//nie je pohybova cinnost a tak maju samostatny typ udalosti
public static void NastavenieCinnostiMravca(Halda <Udalost> halda, int cas, Mravec mravec, Mravenisko mravenisko)
{
CinnostiMravcov cinnostiMravcovNova = ZistenieCinnostiMravca(ZistiTypPolickaSucasne(mravenisko, mravec.ZistiTypyMravcov(),
mravec.ZistiSuradnica()), ZistiTypPolickaVpredu(mravenisko, mravec.ZistiTypyMravcov(),
NasledujucePolickoMraveniska.ZistiSuradniceNasledujucehoPolicka(
mravec.ZistiSuradnica(),
mravec.ZistiSmerPohybu(), mravenisko.ZistiRozmerMraveniska())),
mravec.ZistiTypyMravcov());
mravec.NastavCinnostMravca(cinnostiMravcovNova);
if (cinnostiMravcovNova == CinnostiMravcov.paritSa)
{
mravec.NastavParitSa(true);
if (!NastaveneHodnotyPocasKrokov.ZistiParenie())
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.paritSa,
TypyUdalosti.paritSa);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
NastaveneHodnotyPocasKrokov.NastavParenie(true);
}
}
else if (cinnostiMravcovNova == CinnostiMravcov.najedzSa)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovNepohybovych,
TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovNepohybovych, mravec);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
else
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovPohybovych + (int)cinnostiMravcovNova,
TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovPohybovych, mravec);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
}
public static bool RoztriedUdalost(Udalost udalost, Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, ref int cas)
{
switch (udalost.ZistiUdalost())
{
case TypyUdalosti.zvysenieCasu:
cas++; SpravaUdalosti.ZvysenieCasuMraveniska(mravenisko, halda, cas);
break;
case TypyUdalosti.navysenieVekuMravcov:
SpravaUdalosti.NavysenieVekuMravcov(mravenisko, halda, cas);
break;
case TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovPohybovych:
SpravaUdalosti.VykonanieCinnostiMravcovPohyb(
udalost, mravenisko, halda, cas);
break;
case TypyUdalosti.bojMravcovPrechadzajucich:
SpravaUdalosti.BojMravcovPrechadzajucich(mravenisko, halda,
cas);
break;
case TypyUdalosti.bojMravcovNaPolickach:
SpravaUdalosti.BojMravcovNaPolickach(mravenisko, halda, cas);
break;
case TypyUdalosti.paritSa:
SpravaUdalosti.ParitSa(mravenisko, cas);
break;
case TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovNepohybovych:
SpravaUdalosti.VykonanieCinnnostiMravcovNepohyb(
udalost, mravenisko, halda, cas);
break;
case TypyUdalosti.upravyNepohybujucichPolicok:
SpravaUdalosti.UpravaNepohybujucichSaPolicok(
mravenisko, halda, cas);
break;
case TypyUdalosti.znizenieEnergiaNaKonci:
SpravaUdalosti.ZnizenieEnergiaNaKonci(
mravenisko, halda, cas);
break;
case TypyUdalosti.vypisStatistickychUdajov:
SpravaUdalosti.VypisStatistickychUdajov(mravenisko, halda, cas);
break;
case TypyUdalosti.nastavenieNasledujucichCinnostiMravcov:
SpravaUdalosti.NastavenieNovychCinnostiMravcov(mravenisko, halda, cas);
break;
case TypyUdalosti.precistenieHodnot:
SpravaUdalosti.PrecistenieNastavenychHodnot(mravenisko, halda, cas);
break;
case TypyUdalosti.grafickyVypisMraveniska:
SpravaUdalosti.GrafickyVypisMraveniska(mravenisko, halda, cas);
return(true);
case TypyUdalosti.otazkaNaKoniec:
NastaveneHodnotyPocasKrokov.NastavPokracovanie(SpravaUdalosti.OtazkaNaUkoncenieMraveniska(mravenisko, halda, cas));
break;
case TypyUdalosti.grafickyVypisMraveniskaBojPrechadzajuci:
SpravaUdalosti.GrafickyVypisMraveniskaBojPrechadzanie(mravenisko, halda, cas);
return(true);
case TypyUdalosti.grafickyVypisMraveniskaBojNaPolicku:
SpravaUdalosti.GrafickyVypisMraveniskaBojPolicku(mravenisko, halda, cas);
return(true);
case TypyUdalosti.grafickyVypisMraveniskaParenie:
SpravaUdalosti.GrafickyVypisMraveniskaPoPareni(mravenisko, halda, cas);
return(true);
case TypyUdalosti.grafickyVypisSmerOtocenia:
SpravaUdalosti.GrafickyVypisMraveniskaSmerOtocenia(mravenisko, halda, cas);
return(true);
case TypyUdalosti.grafickyvVypisPoVykonaniCinnostiNepohybovych:
SpravaUdalosti.GrafickyVypisMraveniskaPoVykonaniCinnostiNepohybovych(mravenisko, halda, cas);
return(true);
case TypyUdalosti.grafickyVypisPoZnizeniEnergieMravcov:
SpravaUdalosti.GrafickyVypisMraveniskaPoZnizeniEnergie(mravenisko, halda, cas);
return(true);
case TypyUdalosti.grafickyVypisSmerAktivnehoPohybuStatie:
SpravaUdalosti.GrafickyVypisMraveniskaSmerAktivnehoPohybuStatie(mravenisko, halda, cas);
return(true);
}
return(false);
}
//vykona cinnosti, ktore suvisua s pohybom mravcov (okrem boja)
public static void VykonanieCinnostiMravcovPohyb(Udalost udalost, Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Mravec mravec = udalost.ZistiObjektMravec();
switch (udalost.ZistiCinnostMravca())
{
case CinnostiMravcov.zostan:
mravec.ZostanStat(mravenisko, cas);
break;
case CinnostiMravcov.otocSaVlavo:
mravec.OtocSaVlavo(mravenisko, cas);
break;
case CinnostiMravcov.chodDopreduUtok:
mravec.ChodDopreduUtok(mravenisko, cas);
break;
case CinnostiMravcov.chodDopreduObrana:
mravec.ChodDopreduObrana(mravenisko, cas);
break;
}
}
//udalost pre vypisovanie mraveniska po vykonani cinnosti nepohybovych (teraz len po najedeni)
public static void GrafickyVypisMraveniskaPoVykonaniCinnostiNepohybovych(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.grafickyvVypisPoVykonaniCinnostiNepohybovych,
TypyUdalosti.grafickyvVypisPoVykonaniCinnostiNepohybovych);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
mravenisko.NastavFazaMraveniska(FazaMraveniska.poVykonaniCinnostiNepohybovych);
}
//udalost pre vypisanie smeru pohybu mravca, tj. smeru otocenia mravca pokial ide dopredu
public static void GrafickyVypisMraveniskaSmerAktivnehoPohybuStatie(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.grafickyVypisSmerAktivnehoPohybuStatie, TypyUdalosti.grafickyVypisSmerAktivnehoPohybuStatie);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
mravenisko.NastavFazaMraveniska(FazaMraveniska.poNastaveniSmerAktivnehoPohybuStatie);
}
//vykana cinnosti mravcov, ktore az tak nesuvisia s pohybom a ide o samostatnu cinnost konkretneho mravca
public static void VykonanieCinnnostiMravcovNepohyb(Udalost udalost, Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Mravec mravec = udalost.ZistiObjektMravec();
switch (udalost.ZistiCinnostMravca())
{
case CinnostiMravcov.najedzSa:
mravec.NajedzSa(
mravenisko, cas); break;
}
}
