protected void AlgorytmDijkstry(Wierzcholek <byte> wierzcholek, Graf.Graf <byte> graf, byte iloscPrzesiadek, Linia linia)
{
Linia liniaWynikowa = null;
var min = byte.MaxValue;
if (wierzcholek.przystanek != przystanekKoncowy)
{
foreach (var k in wierzcholek.krawedzie)
{
if (k.wierzcholekKoncowy.czyOdwiedzony)
{
continue;
}
liniaWynikowa =
k.wierzcholekStartowy.przystanek.ZnajdzLinieDoPrzystanku(k.wierzcholekKoncowy.przystanek);
k.wierzcholekKoncowy.waga = liniaWynikowa == linia ? iloscPrzesiadek : ++iloscPrzesiadek;
if (iloscPrzesiadek < min)
{
min = iloscPrzesiadek;
}
k.wierzcholekKoncowy.elementTrasy = new ElementTrasy(liniaWynikowa, TimeSpan.Zero,
TimeSpan.Zero, k.wierzcholekKoncowy.przystanek);
k.wierzcholekKoncowy.poprzedniWierzcholek = wierzcholek;
}
AlgorytmDijkstry(graf.OdwiedzNajmniejszy(), graf, min, liniaWynikowa);
}
}
protected void AlgorytmDijkstry(Wierzcholek <ulong> wierzcholek, Graf.Graf <ulong> graf, ulong dystans)
{
var rezultat = new List <ElementTrasy>();
ulong min = 0;
if (wierzcholek.przystanek != przystanekKoncowy)
{
foreach (var k in wierzcholek.krawedzie)
{
if (k.wierzcholekKoncowy.czyOdwiedzony)
{
continue;
}
var trasa =
k.wierzcholekStartowy.przystanek.ZnajdzTraseDoNastepnegoPrzystanku(k.wierzcholekKoncowy
.przystanek);
k.wierzcholekKoncowy.waga = dystans + (ulong)trasa.DystansTrasy;
if (k.wierzcholekKoncowy.waga < min)
{
min = k.wierzcholekKoncowy.waga;
}
k.wierzcholekKoncowy.elementTrasy = new ElementTrasy(k.wierzcholekStartowy.przystanek.
ZnajdzLinieDoPrzystanku(k.wierzcholekKoncowy.przystanek), TimeSpan.Zero,
TimeSpan.Zero, k.wierzcholekKoncowy.przystanek);
k.wierzcholekKoncowy.poprzedniWierzcholek = wierzcholek;
}
AlgorytmDijkstry(graf.OdwiedzNajmniejszy(), graf, min);
}
}
public List <Przystanek> ZnajdzNajkrotszaTrase(Graf.Graf <TimeSpan> graf)
{
var wStartowy = graf.ZnajdzWierzcholekZawierajacyPrzystanek(przystanekPoczatkowy);
wStartowy.waga = TimeSpan.Zero;
AlgorytmDijkstry(graf.OdwiedzNajmniejszy(), graf);
var wierzcholekKoncowy = graf.WynikAlgorytmuDijkstry();
var rezultat = KonwertujWynikAlgorytmuNaTrase(wierzcholekKoncowy);
graf.ZresetujGraf(TimeSpan.MaxValue);
return(rezultat);
}
protected virtual void AlgorytmDijkstry(Wierzcholek <TimeSpan> wierzcholek, Graf.Graf <TimeSpan> graf, TimeSpan czasPoczatkowy)
{
if (wierzcholek.przystanek != przystanekKoncowy)
{
TimeSpan minWaga = TimeSpan.Zero;
WpisRozkladuJazdy min;
foreach (var k in wierzcholek.krawedzie)
{
if (k.wierzcholekKoncowy.czyOdwiedzony)
{
continue;
}
var pozostalePrzejazdy = ZwrocPozostalePrzejazdy(k, czasPoczatkowy);
if (!pozostalePrzejazdy.Any())
{
throw new TrasaNieZnalezionaWyjatek();
}
min = null;
minWaga = TimeSpan.MaxValue;
foreach (var wrj in pozostalePrzejazdy)
{
var czasPrzejazdu = wrj.PozostalyCzas(czasPoczatkowy) +
wrj.LiniaObslugujaca.CzasPrzejazduPoMiedzyPrzystankami(
k.wierzcholekStartowy.przystanek,
k.wierzcholekKoncowy.przystanek);
if (czasPrzejazdu < minWaga)
{
min = wrj;
minWaga = czasPrzejazdu;
}
}
k.wierzcholekKoncowy.waga = minWaga;
k.wierzcholekKoncowy.elementTrasy = new ElementTrasy(min.LiniaObslugujaca, min.PozostalyCzas(czasPoczatkowy),
min.LiniaObslugujaca.CzasPrzejazduPoMiedzyPrzystankami(k.wierzcholekKoncowy.przystanek, k.wierzcholekKoncowy.przystanek),
k.wierzcholekKoncowy.przystanek);
k.wierzcholekKoncowy.poprzedniWierzcholek = wierzcholek;
}
AlgorytmDijkstry(graf.OdwiedzNajmniejszy(), graf, czasPoczatkowy + minWaga);
}
}
private void AlgorytmDijkstry(Wierzcholek <TimeSpan> wierzcholek, Graf.Graf <TimeSpan> graf)
{
if (wierzcholek.przystanek != przystanekKoncowy)
{
foreach (var krawedz in wierzcholek.krawedzie)
{
if (krawedz.wierzcholekKoncowy.czyOdwiedzony)
{
continue;
}
if (krawedz.wierzcholekKoncowy.waga > wierzcholek.waga + krawedz.spodziewanyCzasPrzejazdu)
{
krawedz.wierzcholekKoncowy.waga = wierzcholek.waga + krawedz.spodziewanyCzasPrzejazdu;
krawedz.wierzcholekKoncowy.poprzedniWierzcholek = wierzcholek;
}
}
AlgorytmDijkstry(graf.OdwiedzNajmniejszy(), graf);
}
}
