public override void Execute()
{
GestionnaireServosPR gestio = new GestionnaireServosPR();
if (this.ventouze == VENTOUZES.VENTOUZE_DROITE)
{
gestio.PR_AIGUILLAGE_VENTOUSEDROITE.Execute();
}
else
{
gestio.PR_AIGUILLAGE_VENTOUSEGAUCHE.Execute();
}
if (activate)
{
Robot.Robot.robot.PR_RELAIS_VENTOUZES.Activate();
}
else
{
Robot.Robot.robot.PR_RELAIS_VENTOUZES.Desactivate();
}
this.Status = ActionStatus.SUCCESS;
}
public ActionReleaseCube() : base("Release Cube")
{
this.gestionnaire = new GestionnaireServosPR();
}
