Ejemplo n.º 1
1
        public minero_class(int puerto = 2134, GLOBAL_MODE modo = GLOBAL_MODE.MINI_MINERO)
        {
            _modoOperacion = modo;
            bmp1 = new Bitmap(640, 480, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);
            bw = new BackgroundWorker();
            _puerto = puerto;
            ipEnd = new IPEndPoint(IPAddress.Any, _puerto);
            bw.DoWork += new DoWorkEventHandler(bw_DoWork);

            if (_modoOperacion == GLOBAL_MODE.MINI_MINERO)
            {
                modeloRobot.setDeviceIndex(3);
            }
            else
            {
                modeloRobot.setDeviceIndex(4);
            }
            try
            {
                // enumerate video devices
                videoDevices = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);
                // create video source
                videoSource = new VideoCaptureDevice(videoDevices[0].MonikerString);
                // set NewFrame event handler
                videoSource.NewFrame += videoSource_NewFrame;
            }
            catch (Exception ex)
            {

            }
            //jo¿ystick
            joy.JoystickEvent += joy_JoystickEvent;
        }
Ejemplo n.º 2
0
 public DifferModel(GLOBAL_MODE modo = GLOBAL_MODE.MINERO)
 {
     _modo = modo;
     if (ModoOper == GLOBAL_MODE.MINI_MINERO)
     {
         ax12_Dir = new List<AX_12_Motor>();
         ax12_Rot = new List<AX_12_Motor>();
     }
     else
     {
         mot_rot = new Motores_arduino();
         mot_rot.SentidoGiroIzquierdo = true;
     }
     _isConected = false;
 }
Ejemplo n.º 3
0
 public void setModoOperacion(GLOBAL_MODE modoOperacion)
 {
     _modo = modoOperacion;
 }