/// <summary>
/// Fahren einer Lok.
/// 126 Fahrstufen
/// </summary>
/// <param name="adresse">1 - 127</param>
/// <param name="fahrrichtung">enum</param>
/// <param name="fahrstufe">0 - 126</param>
/// <returns>Befehls-Byte</returns>
public static byte[] Fahren(Int32 adresse, Fahrrichtung fahrrichtung, Int32 fahrstufe)
{
Int32 geschwindigkeit = fahrstufe;
if (fahrstufe > 0)
{
geschwindigkeit += 1;
}
geschwindigkeit += fahrrichtung.ToInt32();
return(new byte[] { 0, Typ.Fahren.ToByte(), LokAdresse(adresse), Convert.ToByte(geschwindigkeit), 0 });
}
/// <summary>
/// Not Halt der Lock
/// </summary>
/// <param name="adresse">1 - 127</param>
/// <param name="fahrrichtung">enum</param>
/// <returns>Befehls-Byte</returns>
public static byte[] NotHalt(Int32 adresse, Fahrrichtung fahrrichtung = Fahrrichtung.Vorwärts)
{
return(new byte[] { 0, Typ.Fahren.ToByte(), LokAdresse(adresse), Convert.ToByte(fahrrichtung.ToInt32() + 1), 0 });
}