public override bool perform(GameObject agent)
{
if (startTime == 0)
{
startTime = Time.time;
}
targetEstanteComponent.isUsed = true;
//Debug.Log("startTime" + startTime);
if (Time.time - startTime > workDuration)
{
//Debug.Log(Time.time-startTime);
// finished filled
BackpackComponent backpack = (BackpackComponent)agent.GetComponent(typeof(BackpackComponent));
EstanteComponent estanteComponent = targetEstanteComponent;
Debug.LogError("desiredFood " + DesiredFood);
if (estanteComponent.alimento == DesiredFood)
{
int preTakeAmount = 0;
Client aux = null;
if (agent.GetComponent <Labourer>() is Client)
{
aux = (Client)agent.GetComponent <Client>();
preTakeAmount = aux.listaDelaCompraDictionary[DesiredFood]; //ESTA CANTIDAD NO ES LA CANTIDAD QUE SE COGE FINALMENTE , SIMPLEMENTE ES LA CANTIDAD QUE DESEA COGER
}
int canFillAmount = backpack.canFill(DesiredFood, preTakeAmount); //Cantidad de ese alimento que puede meter en su inventario a pesar de que su idea fuera meter mas.
Debug.LogError(canFillAmount + " canfill");
//TakedAmount es la cantidad que si ha podido coger en base a la disponibilidad de ese producto en el almacen y teniendo en cuenta que ya se valoro la disponibilidad del propio inventario
int takedAmount = estanteComponent.Take(canFillAmount);
Debug.LogError(takedAmount + " taked");
int r = backpack.Fill(DesiredFood, takedAmount);
Debug.LogError(r + " fill");
//Debug.Log("Creo que estoy embuclado " + canFillAmount + " " + alimentoRandom);
//HEMOS COGIDO LA COMIDA , AHORA HAY QUE ACTUALIZAR LA LISTA DE LA COMPRA
aux.updateBuyList(DesiredFood, r);
targetEstanteComponent.isUsed = false;
if (aux.listaDelaCompra.Count == 0)
{
addEffect("isListComplete", true);
}
taked = true;
}
else
{
return(false); //Se ha fallado al intentar conseguir el alimento del estante que queriamos.
}
//Debug.Log("He salido de un bucle");
}
return(true);
}
public override bool checkProceduralPrecondition(GameObject agent)
{
EstanteComponent[] estantes = FindObjectsOfType(typeof(EstanteComponent)) as EstanteComponent[];
EstanteComponent closest = null;
float closestDist = 0;
if (agent.GetComponent <Client>().listaDelaCompra.Count != 0)
{
DesiredFood = agent.GetComponent <Client>().listaDelaCompra[Random.Range(0, agent.GetComponent <Client>().listaDelaCompra.Count)];
}
//Busca una estanteria no vacia , sin usar y con el alimento que desea
foreach (EstanteComponent estante in estantes)
{
if (!estante.isEmpty() && !estante.isUsed && estante.alimento == DesiredFood)
{
if (closest == null)
{
// first one, so choose it for now
closest = estante;
closestDist = (estante.gameObject.transform.position - agent.transform.position).magnitude;
}
else
{
// is this one closer than the last?
float dist = (estante.gameObject.transform.position - agent.transform.position).magnitude;
if (dist < closestDist)
{
// we found a closer one, use it
closest = estante;
closestDist = dist;
}
}
Debug.Log(closest.name);
}
}
targetEstanteComponent = closest;
if (targetEstanteComponent != null)
{
target = targetEstanteComponent.gameObject;
}
return(closest != null);
}
public override bool perform(GameObject agent)
{
BackpackComponent backpack = (BackpackComponent)agent.GetComponent(typeof(BackpackComponent));
if (backpack.KindsOfFoodAvailable().Contains(FillerFood))
{
if (startTime == 0)
{
startTime = Time.time;
}
targetEstanteComponent.isUsed = true; //Se ocupa la estanteria por tanto nadie mas puede acceder.
//(Asi tambien resolvemos temas de concurrencia , aunque se podria hacer que pudieran "modificar" varios)
if (Time.time - startTime > workDuration)
{
// finished filled
EstanteComponent estante = targetEstanteComponent;
int filledAmount = estante.canFill(FillerFood, backpack.dictionary[FillerFood]);
// Debug.LogError(filledAmount + " Amount i can fill");
int takedAmount = backpack.Take(FillerFood, filledAmount);
// Debug.LogError(takedAmount + " Amount i take considering the one i can fill");
int a = estante.Fill(FillerFood, takedAmount);
// Debug.LogError(a + " Amount i fill considering the one i take");
filled = true;
//SOLO si nos quedamos sin comida en la mochila añadimos el efecto
//(Se deberia hacer en el constructor, yo creo q no porq no es algo q se sabe que se cumple a priori)
if (!backpack.HasFood())
{
addEffect("hasFood", false);
}
targetEstanteComponent.isUsed = false;
}
}
else
{
return(false);
}
return(true);
}
public override void reset()
{
taked = false;
targetEstanteComponent = null;
startTime = 0;
}
public override bool checkProceduralPrecondition(GameObject agent)
{
Debug.Log("Check Procedural");
// find the nearest stand we can fill
EstanteComponent[] estantes = FindObjectsOfType(typeof(EstanteComponent)) as EstanteComponent[];
EstanteComponent closest = null;
float closestDist = 0;
//PRIMERO SE PRIORIZA RELLENAR LAS ESTANTERIAS VACIAS && QUE NO ESTEN EN USO
foreach (EstanteComponent estante in estantes)
{
if (estante.isEmpty() && !estante.isUsed)
{
if (closest == null)
{
// first one, so choose it for now
closest = estante;
closestDist = (estante.gameObject.transform.position - agent.transform.position).magnitude;
}
else
{
// is this one closer than the last?
float dist = (estante.gameObject.transform.position - agent.transform.position).magnitude;
if (dist < closestDist)
{
// we found a closer one, use it
closest = estante;
closestDist = dist;
}
}
}
}
//SI HEMOS ENCONTRADO UNA VACIA SE SELECCIONA ESA Y SE DICE QUE SE PUEDE RELLENAR && QUE NO ESTEN EN USO
if (closest != null)
{
//Toma un alimento al azar pero tienen mayor probabilidad aquellos de los que almacene mas cantidad
List <Alimento.enAlimentos> auxList = agent.GetComponent <BackpackComponent>().alimentos;
if (auxList.Count > 0)
{
FillerFood = auxList[(int)(UnityEngine.Random.Range(0, auxList.Count - 1.0f))];
}
//Debug.Log(FillerFood);
targetEstanteComponent = closest;
target = targetEstanteComponent.gameObject;
return(closest != null);
}
//SEGUNDO SE PRIORIZA RELLENAR AQUELLAS CON EL MISMO PRODUCTO QUE SE TIENE Y QUE NO ESTEN LLENAS Y QUE NO ESTE EN USO
foreach (EstanteComponent estante in estantes)
{
if (agent.GetComponent <BackpackComponent>().HasFood(estante.alimento) && !estante.isFull() && !estante.isUsed)//DEBUG
{
if (closest == null)
{
// first one, so choose it for now
closest = estante;
closestDist = (estante.gameObject.transform.position - agent.transform.position).magnitude;
}
else
{
// is this one closer than the last?
float dist = (estante.gameObject.transform.position - agent.transform.position).magnitude;
if (dist < closestDist)
{
// we found a closer one, use it
closest = estante;
closestDist = dist;
}
}
}
}
if (closest != null)
{
//SI HEMOS ENCONTRADO UNA QUE CUMPLA LA SEGUNDA POSIBLE SE SELECCIONA ESA Y SE DICE QUE SE PUEDE RELLENAR
FillerFood = closest.alimento;
targetEstanteComponent = closest;
target = targetEstanteComponent.gameObject;
}
return(closest != null);
}
