void DistraerseFSM()
{
switch (estadoDistraerse)
{
case EstadosDistraerse.TRABAJAR:
FSM();
timerDistraerse -= Time.deltaTime;
if (veJuguete && timerDistraerse <= 0)
{
timerDistraerse = 60;
veJuguete = false;
walkTo(juguete.transform.GetChild(0).position);
estadoDistraerse = EstadosDistraerse.IR_JUGUETE;
}
break;
case EstadosDistraerse.IR_JUGUETE:
rotateTowards(juguete.transform.position);
if (isInPosition() && isLookingTowards(juguete.transform.position))
{
play();
distraido = true;
estadoDistraerse = EstadosDistraerse.DISTRAERSE;
}
break;
case EstadosDistraerse.DISTRAERSE:
if (mirarEncargado)
{
idle();
rotateTowards(encargado.transform.position);
if (isLookingTowards(encargado.transform.position))
{
shamed();
estadoDistraerse = EstadosDistraerse.AVERGONZADO;
}
}
break;
case EstadosDistraerse.AVERGONZADO:
if (vuelveAlTrabajo)
{
distraido = false;
vuelveAlTrabajo = false;
mirarEncargado = false;
estadoDistraerse = EstadosDistraerse.TRABAJAR;
}
break;
}
}
//Inicialización de variables de mundo
void Start()
{
puestoCamarero = mundo.puestoCamareros;
posCatmareroCocina = mundo.posCatmereroCocina.transform.position;
juguete = mundo.juguete;
transform.position = puestoCamarero;
posMesaPedidos = mundo.mesaPedidos.transform.GetChild(0).position;
estadoActual = EstadosFSM1.ESPERAR;
estadoDistraerse = EstadosDistraerse.TRABAJAR;
veJuguete = false;
vuelveAlTrabajo = false;
distraido = false;
mirarEncargado = false;
timer = waitingTime;
timerDistraerse = 30;
bandeja = transform.Find("bandeja");
idle();
}
