public static Pacchetto RiceviPacchetto(EspBoard board)
{
Socket socket = board.getSocket();
if (!socket.Connected)
{
throw new Exception("Il socket non è connesso");
}
byte[] mac_byte = new byte[6];
byte[] byte_ricevuti = new byte[512];
bool global = false;
board.receiveBytes(mac_byte, 6);
//Controlla che sia un mac reale
if (CntrlGlobal(mac_byte))
{
global = true;
}
PhysicalAddress mac = new PhysicalAddress(mac_byte);
board.receiveBytes(byte_ricevuti, 2);
short rssi = BitConverter.ToInt16(byte_ricevuti, 0);
rssi = IPAddress.NetworkToHostOrder(rssi);
board.receiveBytes(byte_ricevuti, 2);
short lunghezza_ssid = BitConverter.ToInt16(byte_ricevuti, 0);
lunghezza_ssid = IPAddress.NetworkToHostOrder(lunghezza_ssid);
if (lunghezza_ssid < 0 || lunghezza_ssid > 32)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Errore critico: la lunghezza del ssid è errata");
socket.Close();
throw new Exception("Lunghezza SSID non valida: " + lunghezza_ssid);
}
string ssid = "";
Debug.Assert(lunghezza_ssid >= 0);
if (lunghezza_ssid > 0)
{
board.receiveBytes(byte_ricevuti, lunghezza_ssid);
ssid = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(byte_ricevuti, 0, lunghezza_ssid > 0 ? lunghezza_ssid : 0);
}
board.receiveBytes(byte_ricevuti, 4);
int timestamp = BitConverter.ToInt32(byte_ricevuti, 0);
timestamp = IPAddress.NetworkToHostOrder(timestamp);
board.receiveBytes(byte_ricevuti, 4);
string checksum = BitConverter.ToString(byte_ricevuti, 0, LUNGHEZZA_CHECKSUM).Replace("-", "");
Pacchetto pacchetto = new Pacchetto(mac, rssi, ssid, timestamp, checksum, board.getBoardID(), global);
return(pacchetto);
}
public void ConsoleStatusBoard(string infoTxt, EspBoard board)
{
Console.WriteLine(infoTxt);
foreach (var pin in board.Pins)
{
Console.Write($"{board.Pins.IndexOf(pin)} => {pin.State}\n ");
}
}
