public Code()
{
error_type = new ErrorTypeCode();
error_type = ErrorTypeCode.Nothing;
l_command = new List <string>();
first_set_ranges_done = false;
LANG = "ENG";
}
/// <summary>
/// Wyświetla komunikaty o poprawności kodu
private string MessageFromCheckingCode(ErrorTypeCode ETC, string language)
{
if (language == "PL")
{
if (ETC == ErrorTypeCode.Nothing)
{
return("Program jest w porządku.");
}
else if (ETC == ErrorTypeCode.WrongNumbers)
{
return("w lini " + bad_line1 + " jest niepoprawny index, prawdopodobnie numery lini nie są po kolei.");
}
else if (ETC == ErrorTypeCode.TooMuchOrders)
{
return("w lini " + bad_line1 + " jest więcej niż jedno polecenie.");
}
else if (ETC == ErrorTypeCode.WhereIsOpenLoop)
{
return("Pętla zamykana jest częściej niż otwierana.");
}
else if (ETC == ErrorTypeCode.WhereIsCloseLoop)
{
return("Wszystkie otwarte pętle muszą być zamknięte.");
}
else if (ETC == ErrorTypeCode.TooFurious)
{
return("Prędkość robota musi być ustawiona. \nJest to wymagane ze względu na bezpieczeństwo pracy z robotem. \nUżyj komendy 'OVR' lub 'SP'. ");
}
else if (ETC == ErrorTypeCode.TooFast)
{
return("Twój program przekracza założoną prędkość. \nPowinieneś zmienić zakłądaną prędkość maksymalną lub zmniejszyć prędkość robota. \nKomendy odpowiedzialne za prędkość to 'OVR' i 'SP'");
}
//else if (ETC == ErrorTypeCode.FinishHim) return "Program nie zawiera ED";
else if (ETC == ErrorTypeCode.iDontNoThisPosition)
{
return("Próbujesz przenieść się do niezadeklarowanej pozycji. Sprawdź zadeklarowane pozycje");
}
else
{
return("Bomba atomowa próbowała utopić dzikiego Bila ale skończyło się jej siano...");
}
}
else
{
if (ETC == ErrorTypeCode.Nothing)
{
return("Program is correct.");
}
if (ETC == ErrorTypeCode.WrongNumbers)
{
return("In line " + bad_line1 + " there is incorrect index, probably line's numbers aren't in sequence.");
}
else if (ETC == ErrorTypeCode.TooMuchOrders)
{
return("In line " + bad_line1 + " there is more than one command.");
}
else if (ETC == ErrorTypeCode.WhereIsOpenLoop)
{
return("Open loop is missing.");
}
else if (ETC == ErrorTypeCode.WhereIsCloseLoop)
{
return("Close loop is missing.");
}
else if (ETC == ErrorTypeCode.TooFurious)
{
return("Speed of robot must be set. \nThis is required for the safety of work with the robot. \nUse 'OVR' or 'SP' command. ");
}
else if (ETC == ErrorTypeCode.TooFast)
{
return("Your program exceeds the assumed speed. \nYou should change the speed limit or decrease the speed of the robot. \nSpeed commands are 'OVR' and 'SP'.");
}
//else if (ETC == ErrorTypeCode.FinishHim) return "Program nie zawiera ED";
else if (ETC == ErrorTypeCode.iDontNoThisPosition)
{
return("You are trying to move to an undeclared position. Check the declared positions");
}
else
{
return("Oh Boy, i don't know what happened, Fatal Error !! No connection with Processor... Try Again...");
}
}
}
