public int GetActEdgeVal(Enums.Axis axis, Enums.ApslEdgeType edgeType)
{
int value = 0;
switch (axis)
{
case Enums.Axis.X:
if (edgeType == Enums.ApslEdgeType.Min)
{
value = apslLimBundle.Axis_X_MinEdgeStepsPosition; //GetActEdgeValByAxis(Enums.ApslAxis.Axis_X_MinEdgePos);
}
else if (edgeType == Enums.ApslEdgeType.Max)
{
value = apslLimBundle.Axis_X_MaxEdgeStepsPosition; //GetActEdgeValByAxis(Enums.ApslAxis.Axis_X_MaxEdgePos);
}
break;
case Enums.Axis.Y:
if (edgeType == Enums.ApslEdgeType.Min)
{
value = apslLimBundle.Axis_Y_MinEdgeStepsPosition; //GetActEdgeValByAxis(Enums.ApslAxis.Axis_Y_MinEdgePos);
}
else if (edgeType == Enums.ApslEdgeType.Max)
{
value = apslLimBundle.Axis_Y_MaxEdgeStepsPosition; //GetActEdgeValByAxis(Enums.ApslAxis.Axis_Y_MaxEdgePos);
}
break;
case Enums.Axis.Z:
if (edgeType == Enums.ApslEdgeType.Min)
{
value = apslLimBundle.Axis_Z_MinEdgeStepsPosition; //GetActEdgeValByAxis(Enums.ApslAxis.Axis_Z_MinEdgePos);
}
else if (edgeType == Enums.ApslEdgeType.Max)
{
value = apslLimBundle.Axis_Z_MaxEdgeStepsPosition; //GetActEdgeValByAxis(Enums.ApslAxis.Axis_Z_MaxEdgePos);
}
break;
case Enums.Axis.DontCare:
value = GetEdgeForDontCareAxis(edgeType);
break;
}
return(value);
}
private int GetEdgeForDontCareAxis(Enums.ApslEdgeType edgeType)
{
int value = 0, temp = 0;
switch (edgeType)
{
case Enums.ApslEdgeType.Min:
temp = Math.Max(ApslLimBundle.Axis_X_MinEdgeStepsPosition, ApslLimBundle.Axis_Y_MinEdgeStepsPosition);
value = Math.Max(temp, ApslLimBundle.Axis_Z_MinEdgeStepsPosition);
break;
case Enums.ApslEdgeType.Max:
temp = Math.Min(ApslLimBundle.Axis_X_MaxEdgeStepsPosition, ApslLimBundle.Axis_Y_MaxEdgeStepsPosition);
value = Math.Min(temp, ApslLimBundle.Axis_Z_MaxEdgeStepsPosition);
break;
default:
break;
}
return(value);
}
