/// <summary>
/// Methode zum Fahren des Autos (Simulation).
/// </summary>
public void SimulateCar()
{
// Die Collider des Autos holen
Collider[] colliders = Physics.OverlapBox(cameraCar.gameObject.transform.position, (cameraCar.gameObject.transform.localScale / 5f), cameraCar.gameObject.transform.rotation);
List <Collider> carColliders = new List <Collider>();
ERRoad road = null;
foreach (Collider collider in colliders)
{
if (collider.tag == "Street")
{
road = network.GetRoadByName(collider.name);
}
if (collider.tag == "Car")
{
carColliders.Add(collider);
}
}
Vector3 heading = new Vector3(0, 0, 1);
if (road != null)
{
// Hole den letzten Punkt der Strecke
Vector3[] markers = road.GetMarkerPositions();
Vector3 lastMarker = markers.Last();
// Die richtige Rotation ausrechnen
heading = (lastMarker - markers[markers.Length - 2]).normalized;
heading.y = 0;
CustomEasyRoad customEasy = null;
foreach (CustomEasyRoad customEasyRoad in customEasyRoads)
{
if (customEasyRoad.Road.GetName() == road.GetName())
{
customEasy = customEasyRoad;
break;
}
}
//Tuple<Vector3, Vector3> markers = customEasy.GetIncludingMarkers(cameraCar.gameObject.transform.position);
//heading = (markers.Second - markers.First).normalized;
//heading.y = 0;
}
// Geschwindigkeit setzen
Rigidbody rigidbody = cameraCar.GetComponent <Rigidbody>();
cameraCar.transform.Translate(Vector3.forward * (carSpeed / 3.6f) * Time.deltaTime);
//cameraCar.transform.rotation.SetLookRotation(heading);
cameraCar.transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(heading), 2.5f * Time.deltaTime);
// Die Autos im Weg entfernen
foreach (Collider collider in carColliders)
{
Destroy(collider.gameObject);
}
}
// Checks if two roads share a node
Vector3 shareNode(ERRoad road1, ERRoad road2)
{
Vector3[] markers1 = road1.GetMarkerPositions();
Vector3[] markers2 = road2.GetMarkerPositions();
// bool share = false;
foreach (Vector3 v1 in markers1)
{
foreach (Vector3 v2 in markers2)
{
if (vectorsCloseEqual(v1, v2))
{
return(v2);
}
}
}
return(new Vector3(0, -100, 0));
}
/// <summary>
/// Methode zum Zeichnen einer geraden Straße.
/// </summary>
/// <param name="length">Die Länge der Straße.</param>
/// <param name="minCars">Die minimale Anzahl der Autos auf dem Straßenteil.</param>
/// <param name="maxCars">Die maximale Anzahl der Autos auf dem Straßenteil.</param>
/// <param name="heightDifference">Der Höhenunterschied.</param>
/// <param name="seed">Der Seed.</param>
/// <returns>Die Straße.</returns>
public ERRoad CreateStraight(float length, int minCars, int maxCars, float?heightDifference, string seed)
{
// Die Strecke neu holen
this.network = new ERRoadNetwork();
this.network.BuildRoadNetwork();
// Den RoadType holen
ERRoadType roadType = this.GetRandomRoadType();
// Hole die akutellen Streckenteile
ERRoad[] currentRoads = network.GetRoads();
// Hole die Höhe der Strecke
float fixHeightDifference = heightDifference ?? 0;
// Lege die Positionen der Strecke an
Vector3 startPosition = new Vector3(0, 0, 0);
Vector3 middlePosition = new Vector3(0, fixHeightDifference / 2, length / 2);
Vector3 endPosition = new Vector3(0, fixHeightDifference, length);
ERRoad lastRoad = null;
ERRoad road = null;
if (currentRoads.Length > 0)
{
// Hole die letzte Strecke
lastRoad = currentRoads.Last();
// Hole den letzten Punkt der Strecke
Vector3[] markers = lastRoad.GetMarkerPositions();
Vector3 lastMarker = markers.Last();
// Die richtige Rotation ausrechnen
Vector3 heading = (lastMarker - markers[markers.Length - 2]);
Vector3 direction = heading / heading.magnitude;
direction.y = 0;
// Das Verhältnis zwischen x und z-Achse ausrechnen
float x = direction.x / (direction.magnitude);
float z = direction.z / (direction.magnitude);
Vector3[] streetVectors = new Vector3[(int)length];
float heightPart = fixHeightDifference / length;
for (int lengthPart = 0; lengthPart < length; lengthPart++)
{
streetVectors[lengthPart] = lastMarker + new Vector3(x * lengthPart, heightPart * lengthPart, z * lengthPart);
}
// Generiere Straße
road = network.CreateRoad("Straight" + currentRoads.Length, roadType, streetVectors);
}
else
{
// Generiere erste Straße
road = network.CreateRoad("Straight" + currentRoads.Length, roadType, new Vector3[] { startPosition, middlePosition, endPosition });
}
// Erstelle die Strecke mit einem eindeutigen Namen
customEasyRoads.Add(new CustomEasyRoad(car, road, minCars, maxCars, numberOfTracks));
return(road);
}
/// <summary>
/// Erstellt eine Kurve anhand eines Winkels, der Länge der Kurve und den Positionen des aktuellen und vorherigen Straßen Elementes.
/// </summary>
/// <param name="angle">Der Winkel.</param>
/// <param name="length">Die Länge des Straßenelementes.</param>
/// <param name="heightDifference">Die Höhendifferenz für den Streckenabschnitt.</param>
/// <param name="minCars">Die minimale Anzahl an Autos auf diesem Streckenabschnitt.</param>
/// <param name="maxCars">Die maximale Anzahl an Autos auf diesem Streckenabschnitt.</param>
/// <param name="seed">Der Seed des Random-Generators.</param>
/// <returns>Die Kurve.</returns>
public ERRoad CreateCurve(float angle, float length, float?heightDifference, int minCars, int maxCars, string seed)
{
// Die Strecke neu holen
this.network = new ERRoadNetwork();
this.network.BuildRoadNetwork();
// hole die Höhendifference
float fixHeightDifference = heightDifference ?? 0f;
// Die StartPosition initialisieren.
Vector3 startPosition = new Vector3(0, 0, 0);
// Die Ausrichtung initialisieren (default ist z-Richtung).
Vector3 heading = new Vector3(0, 0, 1);
// Den RoadType holen
ERRoadType roadType = this.GetRandomRoadType();
// Hole die Position des letzten Streckenabschnitts, wenn vorhanden.
ERRoad lastRoad = null;
if (network.GetRoads().Length > 0)
{
lastRoad = network.GetRoads().Last();
Vector3[] markers = lastRoad.GetMarkerPositions();
Vector3 lastPosition = markers.Last();
// Die Startposition an den letzten Streckenabschnitt anpassen.
startPosition = lastPosition;
// Die Ausrichtung in Bezug auf den vorherigen Streckenabschnitt holen.
Vector3 secondToLast = markers[markers.Count() - 2];
heading = lastPosition - secondToLast;
heading.y = 0;
}
// Den (geraden) Richtungsvektor berechnen.
Vector3 direction = heading / heading.magnitude;
// Der Vektor der y-Achse
Vector3 yAxis = new Vector3(0, 1, 0);
// Die Anzahl an zu berechnenden Positionen für die Kurve
int numbPositions = Convert.ToInt32(Math.Abs(angle));
float positionPercentage = numbPositions * percentageEven;
// Das Array mit den neuen Positionen.
Vector3[] curvePositions = new Vector3[numbPositions];
curvePositions[0] = startPosition;
// es werden in 1-Grad-Schritten Positionen berechnet.
float anglePart = angle / Math.Abs(angle);
float lengthPart = length / numbPositions;
float heightPart = fixHeightDifference / (numbPositions - (2 * positionPercentage));
// Die Positionen berechnen.
for (int i = 1; i < numbPositions; i++)
{
// Die direction für den nächsten Schritt berechnen
if (i > 1)
{
heading = curvePositions[i - 1] - curvePositions[i - 2];
heading.y = 0;
direction = heading / heading.magnitude;
}
// Die letzte Position holen.
Vector3 oldPosition = curvePositions[i - 1];
// innerhalb des Prozent-Bereiches die Höhe anwenden.
if (i > positionPercentage && i < (numbPositions - positionPercentage))
{
oldPosition.y += heightPart.Truncate(5);
}
// Die neue Position berechnen.
curvePositions[i] = oldPosition + Quaternion.AngleAxis(anglePart, yAxis) * direction * lengthPart;
}
// Die Kurve erzeugen.
ERRoad thisRoad = this.network.CreateRoad("Curve" + network.GetRoads().Count(), roadType, curvePositions);
customEasyRoads.Add(new CustomEasyRoad(car, thisRoad, minCars, maxCars, numberOfTracks));
return(thisRoad);
}
