/// <summary>
/// Создаёт контроллер сети Modbus из файла конфигурации сети
/// </summary>
/// <param name="pathToXmlFile">Путь + название файла конфигурации сети *.xml</param>
/// <param name="pathToXsdFile">Путь + название файла файла схемы для файла конфигурации *.xsd</param>
/// <returns>Если возникла ошибка возвращается null, если процесс создания
/// успешно завершён возвращается контроллер сети</returns>
public static NetworkController Create(String pathToXmlFile,
String pathToXsdFile)
{
XmlReaderSettings xmlrdsettings;
XmlReader reader;
NetworkController network;
Device device;
Coil coil;
DiscreteInput dinput;
HoldingRegister hregister;
InputRegister iregister;
File file;
Record record;
List<Device> devices;
String networkName;
networkName = String.Empty;
devices = new List<Device>();
xmlrdsettings = new XmlReaderSettings();
xmlrdsettings.IgnoreComments = true;
xmlrdsettings.IgnoreWhitespace = true;
xmlrdsettings.Schemas.Add("", pathToXsdFile);
xmlrdsettings.ValidationType = ValidationType.Schema;
//xmlrdsettings.ValidationEventHandler +=
// new ValidationEventHandler(EventHandler_vr_ValidationEventHandler);
reader = XmlReader.Create(pathToXmlFile, xmlrdsettings);
try
{
while(reader.Read())
{
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (!reader.IsEmptyElement)
{
switch (reader.Name)
{
case "Network":
{
if (reader.HasAttributes)
{
// Получаем наименование сети
networkName = reader.GetAttribute("Name");
//network.NetworkName = reader.GetAttribute("Name");
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент Network не имеет свойства Name",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "Device":
{
if (reader.HasAttributes)
{
device = new Device(Byte.Parse(reader.GetAttribute("Address")));
device.Description = reader.GetAttribute("Description");
device.Status = (Status)Enum.Parse(typeof(Status),
reader.GetAttribute("Status"));
//network.Devices.Add(device);
devices.Add(device);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент Device не имеет свойств",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "Coil":
{
if (reader.HasAttributes)
{
Boolean value;
UInt16 address = UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Address"));
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Value")
{
reader.Read();
value = Boolean.Parse(reader.Value);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Coil не содержит элемент Value",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Coil содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
reader.Read(); // EndElement Value
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Description")
{
reader.Read();
coil = new Coil(address, value, reader.Value);
//network.Devices[network.Devices.Count - 1].Coils.Add(coil);
devices[devices.Count - 1].Coils.Add(coil);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Coil не содержит элемент Description",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Coil содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент Coil не имеет свойств",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "DiscreteInput":
{
if (reader.HasAttributes)
{
Boolean value;
UInt16 address = UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Address"));
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Value")
{
reader.Read();
value = Boolean.Parse(reader.Value);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент DiscreteInput не содержит элемент Value",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент DiscreteInput содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
reader.Read(); // EndElement Value
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Description")
{
reader.Read();
dinput = new DiscreteInput(address, value, reader.Value);
//network.Devices[network.Devices.Count - 1].DiscretesInputs.Add(dinput);
devices[devices.Count - 1].DiscretesInputs.Add(dinput);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент DiscreteInput не содержит элемент Description",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент DiscreteInput содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент DiscreteInput не имеет свойств",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "HoldingRegister":
{
if (reader.HasAttributes)
{
UInt16 value;
UInt16 address = UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Address"));
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Value")
{
reader.Read();
value = UInt16.Parse(reader.Value);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент HoldingRegister не содержит элемент Value",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент HoldingRegister содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
reader.Read(); // EndElement Value
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Description")
{
reader.Read();
hregister = new HoldingRegister(address, value, reader.Value);
//network.Devices[network.Devices.Count - 1].HoldingRegisters.Add(hregister);
devices[devices.Count - 1].HoldingRegisters.Add(hregister);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент HoldingRegister не содержит элемент Description",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент HoldingRegister содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент HoldingRegister не имеет свойств",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "InputRegister":
{
if (reader.HasAttributes)
{
UInt16 value;
UInt16 address = UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Address"));
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Value")
{
reader.Read();
value = UInt16.Parse(reader.Value);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент InputRegister не содержит элемент Value",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент InputRegister содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
reader.Read(); // EndElement Value
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Description")
{
reader.Read();
iregister = new InputRegister(address, value, reader.Value);
//network.Devices[network.Devices.Count - 1].InputRegisters.Add(iregister);
devices[devices.Count - 1].InputRegisters.Add(iregister);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент InputRegister не содержит элемент Description",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент InputRegister содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент InputRegister не имеет свойств",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "File":
{
file = new File(UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Number")),
reader.GetAttribute("Description"));
//network.Devices[network.Devices.Count - 1].Files.Add(file);
devices[devices.Count - 1].Files.Add(file);
break;
}
case "Record":
{
UInt16 number = UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Number"));
String description = reader.GetAttribute("Description");
// Вычитываем следующий элемент. Это долно быть Value
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Value")
{
reader.Read();
record = new Record(number,
UInt16.Parse(reader.Value), description);
//device = network.Devices[network.Devices.Count - 1];
//device.Files[device.Files.Count - 1].Records.Add(record);
device = devices[devices.Count - 1];
device.Files[device.Files.Count - 1].Records.Add(record);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Record не содержит элемент Value",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Record содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
}
}
} // End of if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
} // End of while(reader.Read())
}
//catch (XmlException ex)
//{
// if (reader != null)
// {
// reader.Close();
// }
// throw;
//}
catch //(Exception ex)
{
if (reader != null)
{
reader.Close();
}
throw;
}
finally
{
if (reader != null)
{
reader.Close();
}
}
// Создаём сеть из полученных данных
network = new NetworkController(networkName, null);
foreach (Device item in devices)
{
network.Devices.Add(item);
}
return network;
}
//---------------------------------------------------------------------------
private void AddDiscreteInput()
{
UInt16 address;
Device device;
DiscreteInput input;
device = (Device)_BindingSourceDevicesList.Current;
for (address = 0; address <= UInt16.MaxValue; address++)
{
if (!device.DiscretesInputs.Contains(address))
{
input = new DiscreteInput(address, false, String.Empty);
device.DiscretesInputs.Add(input);
_BindingSourceDevicesList.ResetCurrentItem();
if (device.DiscretesInputs.Count > 0)
{
_ToolStripMenuItemRemoveDiscreteInput.Enabled = true;
}
if (device.DiscretesInputs.Count == UInt16.MaxValue)
{
_ToolStripMenuItemAddDiscreteInput.Enabled = false;
}
return;
}
}
throw new InvalidOperationException(
"Не удалось добавить новый discrete input в устройство, все адреса заняты");
}
/// <summary>
/// Создаёт контроллер сети Modbus из файла конфигурации сети
/// </summary>
/// <param name="pathToXmlFile">Путь + название файла конфигурации сети *.xml</param>
/// <param name="pathToXsdFile">Путь + название файла файла схемы для файла конфигурации *.xsd</param>
/// <returns>Если возникла ошибка возвращается null, если процесс создания
/// успешно завершён возвращается контроллер сети</returns>
public static NetworkController Create(String pathToXmlFile,
String pathToXsdFile)
{
XmlReaderSettings xmlrdsettings;
XmlReader reader;
NetworkController network;
Device device;
Coil coil;
DiscreteInput dinput;
HoldingRegister hregister;
InputRegister iregister;
File file;
Record record;
List <Device> devices;
String networkName;
networkName = String.Empty;
devices = new List <Device>();
xmlrdsettings = new XmlReaderSettings();
xmlrdsettings.IgnoreComments = true;
xmlrdsettings.IgnoreWhitespace = true;
xmlrdsettings.Schemas.Add("", pathToXsdFile);
xmlrdsettings.ValidationType = ValidationType.Schema;
//xmlrdsettings.ValidationEventHandler +=
// new ValidationEventHandler(EventHandler_vr_ValidationEventHandler);
reader = XmlReader.Create(pathToXmlFile, xmlrdsettings);
try
{
while (reader.Read())
{
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (!reader.IsEmptyElement)
{
switch (reader.Name)
{
case "Network":
{
if (reader.HasAttributes)
{
// Получаем наименование сети
networkName = reader.GetAttribute("Name");
//network.NetworkName = reader.GetAttribute("Name");
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент Network не имеет свойства Name",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "Device":
{
if (reader.HasAttributes)
{
device = new Device(Byte.Parse(reader.GetAttribute("Address")));
device.Description = reader.GetAttribute("Description");
device.Status = (Status)Enum.Parse(typeof(Status),
reader.GetAttribute("Status"));
//network.Devices.Add(device);
devices.Add(device);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент Device не имеет свойств",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "Coil":
{
if (reader.HasAttributes)
{
Boolean value;
UInt16 address = UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Address"));
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Value")
{
reader.Read();
value = Boolean.Parse(reader.Value);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Coil не содержит элемент Value",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Coil содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
reader.Read(); // EndElement Value
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Description")
{
reader.Read();
coil = new Coil(address, value, reader.Value);
//network.Devices[network.Devices.Count - 1].Coils.Add(coil);
devices[devices.Count - 1].Coils.Add(coil);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Coil не содержит элемент Description",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Coil содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент Coil не имеет свойств",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "DiscreteInput":
{
if (reader.HasAttributes)
{
Boolean value;
UInt16 address = UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Address"));
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Value")
{
reader.Read();
value = Boolean.Parse(reader.Value);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент DiscreteInput не содержит элемент Value",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент DiscreteInput содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
reader.Read(); // EndElement Value
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Description")
{
reader.Read();
dinput = new DiscreteInput(address, value, reader.Value);
//network.Devices[network.Devices.Count - 1].DiscretesInputs.Add(dinput);
devices[devices.Count - 1].DiscretesInputs.Add(dinput);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент DiscreteInput не содержит элемент Description",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент DiscreteInput содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент DiscreteInput не имеет свойств",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "HoldingRegister":
{
if (reader.HasAttributes)
{
UInt16 value;
UInt16 address = UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Address"));
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Value")
{
reader.Read();
value = UInt16.Parse(reader.Value);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент HoldingRegister не содержит элемент Value",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент HoldingRegister содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
reader.Read(); // EndElement Value
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Description")
{
reader.Read();
hregister = new HoldingRegister(address, value, reader.Value);
//network.Devices[network.Devices.Count - 1].HoldingRegisters.Add(hregister);
devices[devices.Count - 1].HoldingRegisters.Add(hregister);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент HoldingRegister не содержит элемент Description",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент HoldingRegister содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент HoldingRegister не имеет свойств",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "InputRegister":
{
if (reader.HasAttributes)
{
UInt16 value;
UInt16 address = UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Address"));
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Value")
{
reader.Read();
value = UInt16.Parse(reader.Value);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент InputRegister не содержит элемент Value",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент InputRegister содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
reader.Read(); // EndElement Value
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Description")
{
reader.Read();
iregister = new InputRegister(address, value, reader.Value);
//network.Devices[network.Devices.Count - 1].InputRegisters.Add(iregister);
devices[devices.Count - 1].InputRegisters.Add(iregister);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент InputRegister не содержит элемент Description",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент InputRegister содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент InputRegister не имеет свойств",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "File":
{
file = new File(UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Number")),
reader.GetAttribute("Description"));
//network.Devices[network.Devices.Count - 1].Files.Add(file);
devices[devices.Count - 1].Files.Add(file);
break;
}
case "Record":
{
UInt16 number = UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Number"));
String description = reader.GetAttribute("Description");
// Вычитываем следующий элемент. Это долно быть Value
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Value")
{
reader.Read();
record = new Record(number,
UInt16.Parse(reader.Value), description);
//device = network.Devices[network.Devices.Count - 1];
//device.Files[device.Files.Count - 1].Records.Add(record);
device = devices[devices.Count - 1];
device.Files[device.Files.Count - 1].Records.Add(record);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Record не содержит элемент Value",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Record содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
}
}
} // End of if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
} // End of while(reader.Read())
}
//catch (XmlException ex)
//{
// if (reader != null)
// {
// reader.Close();
// }
// throw;
//}
catch //(Exception ex)
{
if (reader != null)
{
reader.Close();
}
throw;
}
finally
{
if (reader != null)
{
reader.Close();
}
}
// Создаём сеть из полученных данных
network = new NetworkController(networkName, null);
foreach (Device item in devices)
{
network.Devices.Add(item);
}
return(network);
}
/// <summary>
/// Sets a discrete input of a device.
/// </summary>
/// <param name="deviceId">The device id.</param>
/// <param name="discreteInput">The discrete input to set.</param>
public void SetDiscreteInput(byte deviceId, DiscreteInput discreteInput)
{
SetDiscreteInput(deviceId, discreteInput.Address, discreteInput.Value);
}
public void Update(DiscreteInput input)
{
switch (input)
{
case DiscreteInput.ToggleFollowMode:
FollowMode = !FollowMode;
_message.ShowMessage($"Follow mode is {(FollowMode ? "ON" : "OFF")}");
FollowModeChanged?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
break;
case DiscreteInput.ToggleRotateMode:
RotateMode = !RotateMode;
_message.ShowMessage($"Rotate mode is {(RotateMode ? "ON" : "OFF")}");
RotateModeChanged?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
break;
case DiscreteInput.ToggleLineAntiAliasing:
DrawAntiAliased = !DrawAntiAliased;
_message.ShowMessage($"Draw antialiased lines is {(DrawAntiAliased ? "ON" : "OFF")}");
DrawAntiAliasedModeChanged?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
break;
case DiscreteInput.ToggleShowRenderTime:
ShowRenderTime = !ShowRenderTime;
ShowRenderTimeChanged?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
break;
case DiscreteInput.SwitchRenderer:
Renderer = Renderer.Next();
RendererChanged?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
break;
case DiscreteInput.ToggleOverheadMap:
if (Renderer == RendererType.FirstPerson)
{
Renderer = RendererType.Overhead;
RendererChanged?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
}
else if (Renderer == RendererType.Overhead)
{
Renderer = RendererType.FirstPerson;
RendererChanged?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
}
break;
case DiscreteInput.DecreaseRenderFidelity:
{
var oldScale = RenderScale;
RenderScale = RenderScale.DecreaseFidelity();
if (oldScale != RenderScale)
{
RenderScaleChanged?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
}
}
break;
case DiscreteInput.IncreaseRenderFidelity:
{
var oldScale = RenderScale;
RenderScale = RenderScale.IncreaseFidelity();
if (oldScale != RenderScale)
{
RenderScaleChanged?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
}
}
break;
default:
break;
}
}
