// une coroutine est une fonction qui est lancée en parallèle au reste,
// et sur laquelle on peut faire "pause"
// c'est pratique pour "attendre" x secondes avant de faire un truc
IEnumerator WaitAndGo()
{
SendMessage("Say", ":)");
SendMessage("PlaySound", "idle");
// on change notre état, comme ça on ne relance pas un autre "WaitAndGo" pendant qu'on attend
state = WAITING;
// dans l'animator, on change aussi le paramètre "state", pour qu'il lance l'animation qui va avec
animator.SetInteger("state", state);
// c'est là qu'on dit de faire pause pendant xx secondes
yield return(new WaitForSeconds(Random.Range(2f, 6f)));
// on charge déjà le point suivant
agent.destination = destinations.GetRandomDestination();
Debug.Log("New destination: " + agent.destination.ToString());
// y'a parfois besoin d'un petit délai pour recalculer la distance
yield return(new WaitForSeconds(0.5f));
// quand c'est prêt, on change notre state, et le param de l'Animator
state = WALKING;
animator.SetInteger("state", state);
SendMessage("Say", agent.destination.ToString());
SendMessage("PlaySound", "go");
}