public MainWindow()
{
InitializeComponent();
this.Title = "BO23 KIOSK (version " + Assembly.GetExecutingAssembly().GetName().Version.ToString() + ")";
/* -------------------------------------------------
* เรียกค่าตั้งเริ่มต้นจากฐานข้อมูล
* -------------------------------------------------*/
string LogPath = string.Empty;
ushort dioCardNbr = 0;
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{
try { Testing = cm.GetIntValue("TESTING") == 1 ? true : false; }
catch { Testing = false; }
try { LogPath = cm.GetCharValue("KIOSK_LogPath"); }
catch { LogPath = @"C:\BHM\Log\kiosk_gui"; }
try { OrgCode = cm.GetCharValue("OrgCode"); }
catch { OrgCode = "0689"; /* ซีพี-หนองจอก */ }
try { dioCardNbr = (ushort)cm.GetIntValue("DIO_Card_Nbr"); }
catch { dioCardNbr = 0 /*เข้าเป็นตัวแรก*/; }
}
log = new LogFile.Log(LogPath, "Main log");
/* -------------------------------------------------
* เขียนข้อความเริ่มต้น
* -------------------------------------------------*/
log.AppendText("-------------------------------------------------");
log.AppendText("START NEW RUNNING.");
log.AppendText("-------------------------------------------------");
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("-------------------------------------------------");
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("START NEW RUNNING.");
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("-------------------------------------------------");
/* -------------------------------------------------
* ติดตั้ง DIO กับระบบ
* -------------------------------------------------*/
DIO_Library.D7432.SetupLog();
short dioCode;
string dioMessage;
DIO_Library.D7432.Initial(dioCardNbr, out dioCode, out dioMessage);
DIO_Library.D7432.Testing = false; //<-------------------------------------------------------------<-TESTING
/* -------------------------------------------------
* ติดตั้ง ระบบส่งหน้า ของ WPF
* -------------------------------------------------*/
pageTransControl.TransitionType = WpfPageTransitions.PageTransitionType.Appear;
Helper.NewPage(this, PageName.SplashScreen);
/* -------------------------------------------------
* ติดตั้ง Events
* -------------------------------------------------*/
this.Loaded += new RoutedEventHandler(MainWindow_Loaded);
this.Unloaded += new RoutedEventHandler(MainWindow_Unloaded);
}
public SplashScreen(MainWindow owner)
{
InitializeComponent();
this.Unloaded += new RoutedEventHandler(UserControl_Unloaded);
_kiosk = owner;
//if (_kiosk.motionSensor == null) _kiosk.motionSensor = new DiThreadWithState(1000);
//var h = new MotionStateEventHandler(Motion_Callback);
//if (!_kiosk.motionSensor.IsOnMotionDetectRegistered(h)) _kiosk.motionSensor.OnMotionDetected += h;
//_kiosk.motionSensor.Start();
//อ่านชื่อ Splash Images
try
{
string SplashImageDIR = string.Empty;
int SplashInterval;
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{
SplashImageDIR = cm.GetCharValue("SplashImageDIR");
SplashInterval = (int)cm.GetIntValue("SplashInterval");
}
filePaths = System.IO.Directory.GetFiles(SplashImageDIR);
LoadImage();
timerSplashImage.Tick += timerSplashScreen_Tick;
timerSplashImage.Interval = new TimeSpan(0, 0, SplashInterval);
timerSplashImage.Start();
}
catch { }
}
// initial log
public void InitLog()
{
// load configures
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{
/* ----------------------------------------------
* Log file.
* ----------------------------------------------*/
string logPath;
try
{
logPath = cm.GetCharValue("VIS_LogPath");
if (logPath.Equals(""))
{
logPath = @"C:\BHM\Log\VISION";
}
}
catch { logPath = @"C:\BHM\Log\VISION"; }
/* ----------------------------------------------
* Create log file
* ----------------------------------------------*/
log = new LogFile.Log(logPath, "vision");
// สร้าง timer
// บันทึก
log.AppendText("AUTO RUN CREATED.");
}
}
public static void SetupLog()
{
string logPath = string.Empty;
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{
try { logPath = cm.GetCharValue("DIO_LogPath"); }
catch { logPath = @"C:\BHM\BHMLog\DIO"; }
}
log = new LogFile.Log(logPath, "DIO");
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
string LogPath = string.Empty;
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{
try { LogPath = cm.GetCharValue("Motion_Card_Log_Path"); }
catch { LogPath = @"C:\TestLog\Test"; }
}
log = new LogFile.Log(LogPath, "Test log");
}
public void OnRunning(object sender, EventArgs e)
{
timer.Enabled = false;
// load configures
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{
string request = cm.GetCharValue(_runRequestFieldName);
if (request.ToUpper().Equals("RUN"))
{
OnPropertyChanged("RUN ONCE");
}
}
timer.Enabled = true;
}
public RC522MegawinReader(int readTimeout, string portName)
{
string logPath = string.Empty;
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{
try { logPath = cm.GetCharValue("RFID_Reader_LogPath"); }
catch { logPath = @"C:\BHM\BHMlog\RFID_Reader"; }
}
log = new LogFile.Log(logPath, "RFID_Reader");
_readTimeout = readTimeout;
_portName = portName;
}
void ShowProgression_AdminLogin()
{
string logText = ">>> แสดงหน้า Admin Menu";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
string AdminName = string.Empty;
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{ AdminName = cm.GetCharValue("AdminName"); }
_kiosk.LoginUser.UserName = AdminName;
_kiosk.LoginUser.Password = passwordBox.Password; //txtKey.Text;
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.Progression_AdminLogin);
}
void AttachReaderCallback()
{
string logText = "Attaching rfid reader to Activate Card Page...";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
try
{
string RFIDReaderPortName = string.Empty;
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{ RFIDReaderPortName = cm.GetCharValue("RFIDReaderPortName"); }
if (_kiosk.rfidReader == null)
{
_kiosk.rfidReader = new RfidReader.RC522MegawinReader(70, RFIDReaderPortName);
}
var h = new RfidReader.RC522MegawinEventHandler(Reader_Callback);
if (!_kiosk.rfidReader.IsRC522MegawinEventHandlerRegistered(h))
{
_kiosk.rfidReader.OnDataReceived += h;
}
_kiosk.rfidReader.Connect();
logText = "Done attaching rfid reader.";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
}
catch (Exception ex2)
{
if (!_kiosk.rfidReader.IgnoreIfError)
{
logText = "Attaching rfid reader error!" + Environment.NewLine + ex2.Message;
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.Warning_AdminMenuReaderError);
}
else
{
logText = "Attaching rfid reader error!" + Environment.NewLine + ex2.Message;
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
/* DO NOTHING */
}
}
}
public TMT82_Printer(string printer_name)
{
/* -----------------------------------------
* LOG PATH
* -----------------------------------------*/
string logPath = string.Empty;
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{
try { logPath = cm.GetCharValue("Printer_LogPath"); }
catch { logPath = @"C:\BHM\BHMlog\TMT82_Printer"; }
}
log = new LogFile.Log(logPath, "TMT82_Printer");
/* -----------------------------------------
* Create status API
* -----------------------------------------*/
this.PRINTER_NAME = printer_name;
_objAPI = new StatusAPI();
}
/// <summary>
/// Constructor
/// </summary>
public VISCOM()
{
/* -----------------------------------------
* LOG PATH
* -----------------------------------------*/
string logPath = string.Empty;
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{
try { logPath = cm.GetCharValue("VISCOM_LogPath"); }
catch { logPath = @"C:\BHM\BHMLog\VISCOM"; }
}
log = new LogFile.Log(logPath, "VISCOM");
/* ล้างค่า */
_lastResult.IncomeMessage = "";
_lastResult.Result = VisionResult.NG;
_lastResult.Count = 0;
_lastResult.RespondedCode = 0;
_lastResult.Message = "";
}
/// <summary>
/// Validate system
/// </summary>
/// <param name="kiosk"></param>
/// <returns></returns>
public static bool CheckSystem(MainWindow kiosk)
{/*ระบบต้อง Return ค่าเพื่อตัดสินใจ ใน 2 ทางเลือก*/
string logText = "Validating system...";
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
/* --------------------------------------------------------------------------------------
* ตรวจสอบเครื่องอ่าน RFID
* -------------------------------------------------------------------------------------- */
try
{
/* ตั้งค่าเครื่องอ่าน RFID */
string RFIDReaderPortName = string.Empty;
bool ignoreIfReaderError = false;
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{
try { RFIDReaderPortName = cm.GetCharValue("RFIDReaderPortName"); }
catch { RFIDReaderPortName = "COM1"; }
try { ignoreIfReaderError = cm.GetCharValue("IgnoreRFIDReaderError").ToUpper().Equals("YES") ? true : false; }
catch { ignoreIfReaderError = true; }
}
/* เพิ่ม RFID Reader Object ให้กับระบบคีอ์ออส */
if (kiosk.rfidReader == null)
{
kiosk.rfidReader = new RfidReader.RC522MegawinReader(70, RFIDReaderPortName);
}
kiosk.rfidReader.IgnoreIfError = ignoreIfReaderError;
/* ตรวจสอบการเชื่อมต่อเครื่องอ่าน */
try
{
logText = "เชื่อมต่อเครื่องอ่าน RFID..." + RFIDReaderPortName;
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
kiosk.rfidReader.Connect();
if (kiosk.rfidReader.Port.IsOpen)
{
logText = "เครื่องอ่าน RFID เชื่อมต่อได้.";
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
}
else
{
logText = "ไม่สามารถเชื่อมต่อเครื่องอ่าน RFID!";
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
}
}
catch (Exception ex1)
{
logText = "ไม่สามารถเชื่อมต่อเครื่องอ่าน RFID! เนื่องจาก " + ex1.Message;
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
}
}
catch (Exception ex0)
{
logText = "ไม่สามารถเชื่อมต่อเครื่องอ่าน RFID! เนื่องจาก " + ex0.Message;
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
}
/* --------------------------------------------------------------------------------------
* ตรวจสอบเครื่องพิมพ์
* -------------------------------------------------------------------------------------- */
bool isPrinterValid = false;
try
{
logText = "กำลังเชื่อมต่อเครื่องพิมพ์...";
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
string Printer_Name = string.Empty;
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{
try { Printer_Name = cm.GetCharValue("Printer_Name"); }
catch { Printer_Name = "EPSON TM-T82 Receipt"; }
}
if (kiosk.slipPrinter == null)
{
kiosk.slipPrinter = new SlipPrinter.TMT82_Printer(Printer_Name);
}
kiosk.slipPrinter.Open();
kiosk.slipPrinter.UpdatePrinterStatus();
if ((kiosk.slipPrinter.printStatus & ASB.ASB_NO_RESPONSE) == ASB.ASB_NO_RESPONSE ||
(kiosk.slipPrinter.printStatus & ASB.ASB_COVER_OPEN) == ASB.ASB_COVER_OPEN ||
(kiosk.slipPrinter.printStatus & ASB.ASB_AUTOCUTTER_ERR) == ASB.ASB_AUTOCUTTER_ERR ||
(kiosk.slipPrinter.printStatus & ASB.ASB_PAPER_END) == ASB.ASB_PAPER_END)
{
logText = "ผิดพลาด! เครื่องพิมพ์ไม่พร้อมใช้งาน " + Environment.NewLine + kiosk.slipPrinter.printStatus.ToString();
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
}
logText = "เชื่อมต่อเครื่องพิมพ์ได้แล้ว";
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
isPrinterValid = true;
}
catch (Exception ex)
{
logText = "เครื่องพิมพ์ผิดพลาด! เนื่องจาก " + ex.Message;
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
}
/* --------------------------------------------------------------------------------------
* ตรวจสอบระบบ VISION
* ณพสิษฐ์-14Mar2018-เพิ่มการตรวจสอบวิชชั่น
* -------------------------------------------------------------------------------------- */
bool isVisionRunning = false;
try
{
logText = "กำลังตรวจสอบโปรแกรมกล้อง...";
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
long iRet = -1;
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{
try { iRet = cm.GetIntValue("CAM1_Status"); }
catch { iRet = -1; }
}
if (iRet == 82)
{
isVisionRunning = true;
logText = "โปรแกรมกล้องพร้อมทำงานแล้ว";
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
}
else
{
logText = "โปรแกรมกล้องผิดพลาด! เนื่องจาก " + "ระบบตรวจไม่พอโปรแกรมกล้อง";
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
}
}
catch (Exception ex)
{
logText = "โปรแกรมกล้องผิดพลาด! เนื่องจาก " + ex.Message;
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
}
/* --------------------------------------------------------------------------------------
* ONLINE BO23
* ณพสิษฐ์-14Mar2018-เพิ่มการตรวจสอบ WS ก่อนระบบจะยอมรับตะกร้า
* -------------------------------------------------------------------------------------- */
bool isWSOnline = false;
try
{
logText = "กำลังตรวจสอบสัญญาณ ONLINE ...";
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
if (OnlineService.SearchCarTag("")) //ส่งข้อมูลว่าง รอตอบกลับ
{
//เชื่อมต่อได้แต่พบเลข ถือว่าผ่าน
isWSOnline = true;
logText = "ONLINE เชื่อมต่อได้ แต่ SearchCarTag(\"\") พบเลข ถือว่า เชื่อมต่อผ่าน";
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
break;
}
else
{
//เชื่อมต่อได้แต่ไม่พบเลข ถือว่าผ่าน
isWSOnline = true;
logText = "ONLINE เชื่อมต่อได้ แต่ SearchCarTag(\"\") ไม่พบเลข ถือว่า เชื่อมต่อผ่าน";
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
break;
}
}
}
catch (Exception ex)
{
logText = "การเชื่อมต่อ ONLINE ผิดพลาด! เนื่องจาก " + ex.Message;
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
}
/* --------------------------------------------------------------------------------------
* SUMMARY OF VALIDATIONS
* -------------------------------------------------------------------------------------- */
logText = "กำลังสรุป การตรวจสอบ...";
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
//if (kiosk.Testing) return true; // <-------------------------------------------------------------------------------------------<--TESTING
if ((kiosk.rfidReader.IgnoreIfError || kiosk.rfidReader.Port.IsOpen) &&
(isPrinterValid) &&
(isVisionRunning) &&
(isWSOnline))
{ /* พร้อมใช้งาน */
logText = "------พร้อมใช้งาน------";
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
return(true);
}
else /* ไม่พร้อมใช้งาน */
{
logText = "------ระบบไม่พร้อมใช้งาน------";
kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
return(false);
}
}
private void autoInteractive_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
{
try
{
/* -----------------------------------------
* คำอธิบายเพิ่มเติมอยู่ด้านล่าง อยู่นอกคลาส
* -----------------------------------------*/
string logText;
logText = "Auto interactive DoWork()...";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
/* -----------------------------------------
* เริ่มต้นตั้งแรกด้วยค่าเดียวกัน
* -----------------------------------------*/
short resCode;
string respond;
ushort logic;
/* -----------------------------------------
* ล้าง DIO = OFF
* -----------------------------------------*/
//Utilities.PLC_Reset();
DIO_Library.D7432.WritePin(0, 16, false, out resCode, out respond); /* X27:AUTO:NG */
DIO_Library.D7432.WritePin(0, 17, false, out resCode, out respond); /* X25:AUTO:OK*/
////DIO_Library.D7432.WritePin(0, 19, false, out resCode, out respond); /* X23:ON:BUFF:ST */
////DIO_Library.D7432.WritePin(0, 24, false, out resCode, out respond); /* X15:ON:AUTO:TT, OFF:AUTO:NOUSE, OFF:NOCHECK:UTRUN*/
//DIO_Library.D7432.WritePin(0, 25, false, out resCode, out respond); /* ABS360 */
////DIO_Library.D7432.WritePin(0, 26, false, out resCode, out respond); /* X21:OFF:AUTO, ON:NO CHECK AND UTURN */
//DIO_Library.D7432.WritePin(0, 27, false, out resCode, out respond); /* HOME */
//DIO_Library.D7432.WritePin(0, 28, false, out resCode, out respond); /* ABS00 */
//DIO_Library.D7432.WritePin(0, 29, false, out resCode, out respond); /* ABS90 */
//DIO_Library.D7432.WritePin(0, 30, false, out resCode, out respond); /* ABS180 */
//DIO_Library.D7432.WritePin(0, 31, false, out resCode, out respond); /* ABS270 */
/* SET TO INSPECTION OF ST AND UTURN */
//DIO_Library.D7432.WritePin(0, 19, true, out resCode, out respond); /* X23:ON:CHECK:ST , OFF:NOUSE*/
//DIO_Library.D7432.WritePin(0, 24, false, out resCode, out respond); /* X15:ON:AUTO:TT, OFF:AUTO:NOUSE, OFF:NOCHECK:UTRUN*/
//DIO_Library.D7432.WritePin(0, 26, false, out resCode, out respond); /* X21:OFF:AUTO, ON:NO CHECK AND UTURN */
Thread.Sleep(250);
/* -----------------------------------------
* ตัวแปร
* -----------------------------------------*/
JobResultControl.ResultReport job = new JobResultControl.ResultReport();
bool INP1, INP2, isTimeout, isNext;
Stopwatch sw = new Stopwatch();
//long dicisionTime = Classes.PushBasketTiming.TIME_ROTATE_1REV;
int totalGoodBasket = _kiosk.SelectedTwoToneRow.GOOD_NUMBER;
int[] sumPageGoodBasket = new int[4];
int rotaryState = 0, visionState = 0;
int goodBasket = 0;
bool isNG = true;
/* --------------------- VISION LOOP --------------------
* วนลูป ไปจนกว่าจะ
* ก. รับได้ครบ
* ข. กดหยุดการป้อน
* -----------------------------------------*/
while (!StopFlag)/* ถ้ายังไม่ครบ หรือ ยังไม่กดหยุด*/
{
// PRE-VISION --------------------------------------------------------------------------------- PRE-VISION
// ROTARY MACHINE STATE / TRANSITION
sw.Reset();
sw.Start();
isTimeout = false;
while /*รอตะกร้าเข้า CVY3 */ (!StopFlag)
{
DIO_Library.D7432.ReadPin(0, 0 /*In-Position X47:CV3 SENSOR*/, out INP1, out resCode, out respond);
DIO_Library.D7432.ReadPin(0, 1 /*In-Position ????ไม่รู้ว่าเป็นสัญญาณอะไร/คาดว่าเป็นเซนเซอร์ X17 แต่ต่อผิดอยู่*/, out INP2, out resCode, out respond);
if (_kiosk.IsTwoTone)
{/* TWO TONE */
if (INP1)
{
// ตรวจความคงที่ของสัญญาณด้วยการหน่วงเวลา
Thread.Sleep(500);
DIO_Library.D7432.ReadPin(0, 0 /*In-Position X47:CV3 SENSOR*/, out INP1, out resCode, out respond);
if (INP1)
{
visionState = 0;
break;
}
}
}
else
{/* Sri Thai */
if (INP2 && INP1)
{
visionState = 0;
break;
}
}
// !!! ปิดคำสั่งจับเวลารอตะกร้า 120 sec
//if (sw.ElapsedMilliseconds > 120000) { isTimeout = true; break; }
}
sw.Stop();
/* -----------------------------------------
* ถ้ากดปุ่ม หยุดการป้อน
* เปิดหน้าใหม่ หน้ายืนยันการรับตะกร้า
* -----------------------------------------*/
if (StopFlag)
{
/* เก็บค่าให้ RAM */
if (_kiosk.IsTwoTone)
{
_kiosk.SelectedTwoToneRow.GOOD_NUMBER = totalGoodBasket;
}
else
{
_kiosk.SelectedSriThaiRow.GOOD_NUMBER = totalGoodBasket;
}
/* จบงานรับตะกร้า */
if (!_adminMode)
{
logText = "STOP BY USER! STOP ด้วยการกด จบการป้อน";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.OptConfirmPush); /*จบการป้อน*/
return;
}
else
{
logText = "STOP BY USER! STOP ด้วยการกด จบการป้อน";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.AdminMenu); /*จบการป้อน*/
return;
}
}
/* -----------------------------------------
* ถ้ารอนานเกินไป
* เปิดหน้าใหม่ หน้ายืนยันการรับตะกร้า
* -----------------------------------------*/
if (isTimeout)
{
/* เก็บค่าให้ RAM */
if (_kiosk.IsTwoTone)
{
_kiosk.SelectedTwoToneRow.GOOD_NUMBER = totalGoodBasket;
}
else
{
_kiosk.SelectedSriThaiRow.GOOD_NUMBER = totalGoodBasket;
}
/* จบงานรับตะกร้า */
if (!_adminMode)
{
logText = "รอตั้งแรกนาน จึงสั่งให้หยุดรับ";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.OptConfirmPush); /*จบการป้อน*/
return;
}
else
{
logText = "รอตั้งแรกนาน จึงสั่งให้หยุดรับ";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.AdminMenu); /*จบการป้อน*/
return;
}
}
// รอจนมีตะกร้ามาถึง หรือ timeout แล้ว
// PRE-VISION ---------------------------------------------------------------------------------------- PER - VISION
// ถ่ายภาพ
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{
// สั่งถ่ายภาพ
string snapCommand = "N";
if (_kiosk.IsTwoTone)
{
// Front
if (rotaryState == 0 /*000 deg*/ || rotaryState == 2 /*180 deg*/ || rotaryState == 4 /*360 deg*/ || rotaryState == 6 /*180 deg*/)
{
snapCommand = "TTF";
}
// Side
else if (rotaryState == 1 /*090 deg*/ || rotaryState == 3 /*270 deg*/ || rotaryState == 5 /*270 deg*/ || rotaryState == 7 /*090 deg*/)
{
snapCommand = "TTS";
}
}
else
{
// Front
if (rotaryState == 0 /*000 deg*/ || rotaryState == 2 /*180 deg*/ || rotaryState == 4 /*360 deg*/ || rotaryState == 6 /*180 deg*/)
{
snapCommand = "STF";
}
// Side
else if (rotaryState == 1 /*090 deg*/ || rotaryState == 3 /*270 deg*/ || rotaryState == 5 /*270 deg*/ || rotaryState == 7 /*090 deg*/)
{
snapCommand = "STS";
}
}
cm.SetCharValue("CAM_SNAP", snapCommand, "Kiosk cam snap");
Thread.Sleep(100);
// loop รอ คำสั่ง ถูกสั่ง
StopFlag = false;
sw.Reset();
sw.Start();
isTimeout = false;
isNext = false;
while (!StopFlag)
{
if (cm.GetCharValue("CAM_SNAP").Equals("N"))
{
isNext = true; break;
}
if (sw.ElapsedMilliseconds > 120000)
{
isTimeout = true; break;
}
}
//Thread.Sleep(100);
// after loop
/* -----------------------------------------
* ถ้ากดปุ่ม หยุดการป้อน
* เปิดหน้าใหม่ หน้ายืนยันการรับตะกร้า
* -----------------------------------------*/
if (StopFlag)
{
/* เก็บค่าให้ RAM */
if (_kiosk.IsTwoTone)
{
_kiosk.SelectedTwoToneRow.GOOD_NUMBER = totalGoodBasket;
}
else
{
_kiosk.SelectedSriThaiRow.GOOD_NUMBER = totalGoodBasket;
}
/* จบงานรับตะกร้า */
if (!_adminMode)
{
logText = "STOP BY USER! STOP ด้วยการกด จบการป้อน";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.OptConfirmPush); /*จบการป้อน*/
return;
}
else
{
logText = "STOP BY USER! STOP ด้วยการกด จบการป้อน";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.AdminMenu); /*จบการป้อน*/
return;
}
}
/* -----------------------------------------
* ถ้ารอนานเกินไป
* เปิดหน้าใหม่ หน้ายืนยันการรับตะกร้า
* -----------------------------------------*/
if (isTimeout)
{
/* เก็บค่าให้ RAM */
if (_kiosk.IsTwoTone)
{
_kiosk.SelectedTwoToneRow.GOOD_NUMBER = totalGoodBasket;
}
else
{
_kiosk.SelectedSriThaiRow.GOOD_NUMBER = totalGoodBasket;
}
/* จบงานรับตะกร้า */
if (!_adminMode)
{
logText = "รอตั้งแรกนาน จึงสั่งให้หยุดรับ";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.OptConfirmPush); /*จบการป้อน*/
return;
}
else
{
logText = "รอตั้งแรกนาน จึงสั่งให้หยุดรับ";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.AdminMenu); /*จบการป้อน*/
return;
}
}
// สั่ง vision pro
if (isNext)
{
// Front
if (rotaryState == 0 /*000 deg*/ || rotaryState == 2 /*180 deg*/ || rotaryState == 4 /*360 deg*/ || rotaryState == 6 /*180 deg*/)
{
long journalID = job.CreateTwoToneFrontJobRecord(); // รอรับผลได้เลย
}
// Side
else if (rotaryState == 1 /*090 deg*/ || rotaryState == 3 /*270 deg*/ || rotaryState == 5 /*270 deg*/ || rotaryState == 7 /*090 deg*/)
{
long journalID = job.CreateTwoToneSideJobRecord(); // รอรับผลได้เลย
}
// รอข้อมูลทำงาน
Thread.Sleep(100);
}
} // using
// VISION -------------------------------------------------------------------------------------------------- VISION
// Thread.Sleep(2000); // for demo mode
goodBasket = 0;
isNG = true;
// รอ vision ทำงานเสร็จ
// state id ต้องครบตามจำนวน 20 โดยประมาณ
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{
int lastStateID = 0;
StopFlag = false;
sw.Reset();
sw.Start();
isTimeout = false;
isNext = false;
while (!StopFlag)
{
lastStateID = (int)cm.GetIntValue("VIS_LastState_ID");
if (lastStateID >= 20)
{
isNext = true; break;
}
if (sw.ElapsedMilliseconds > 120000)
{
isTimeout = true; break;
}
}
}// using
/* -----------------------------------------
* ถ้ากดปุ่ม หยุดการป้อน
* เปิดหน้าใหม่ หน้ายืนยันการรับตะกร้า
* -----------------------------------------*/
if (StopFlag)
{
/* เก็บค่าให้ RAM */
if (_kiosk.IsTwoTone)
{
_kiosk.SelectedTwoToneRow.GOOD_NUMBER = totalGoodBasket;
}
else
{
_kiosk.SelectedSriThaiRow.GOOD_NUMBER = totalGoodBasket;
}
/* จบงานรับตะกร้า */
if (!_adminMode)
{
logText = "STOP BY USER! STOP ด้วยการกด จบการป้อน";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.OptConfirmPush); /*จบการป้อน*/
return;
}
else
{
logText = "STOP BY USER! STOP ด้วยการกด จบการป้อน";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.AdminMenu); /*จบการป้อน*/
return;
}
}
/* -----------------------------------------
* ถ้ารอนานเกินไป
* เปิดหน้าใหม่ หน้ายืนยันการรับตะกร้า
* -----------------------------------------*/
if (isTimeout)
{
/* เก็บค่าให้ RAM */
if (_kiosk.IsTwoTone)
{
_kiosk.SelectedTwoToneRow.GOOD_NUMBER = totalGoodBasket;
}
else
{
_kiosk.SelectedSriThaiRow.GOOD_NUMBER = totalGoodBasket;
}
/* จบงานรับตะกร้า */
if (!_adminMode)
{
logText = "รอตั้งแรกนาน จึงสั่งให้หยุดรับ";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.OptConfirmPush); /*จบการป้อน*/
return;
}
else
{
logText = "รอตั้งแรกนาน จึงสั่งให้หยุดรับ";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.AdminMenu); /*จบการป้อน*/
return;
}
}
// vision ทำงานเสร็จแล้ว
if (isNext)
{
// อ่านค่า id
long vis_id;
using (DB_Manager.ConfigManagement cm = new DB_Manager.ConfigManagement())
{
try
{
vis_id = cm.GetIntValue("VIS_LAST_VIS_ID");
}
catch { vis_id = 0; }
}
// ผลของ Front
if (rotaryState == 0 || rotaryState == 2 || rotaryState == 4 || rotaryState == 6)
{
// เรียกดูผล vision
JobResultControl.ResultReport.TwoToneModel visResult = new JobResultControl.ResultReport.TwoToneModel(vis_id, true /*ด้านหน้าหลัง*/);
goodBasket = visResult.Count;
isNG = visResult.NO_GOOD;
}
// หรือ ผลของ Side
else if (rotaryState == 1 || rotaryState == 3 || rotaryState == 5 || rotaryState == 7)
{
// เรียกดูผล vision
JobResultControl.ResultReport.TwoToneModel visResult = new JobResultControl.ResultReport.TwoToneModel(vis_id, false /*ด้านข้าง*/);
goodBasket = visResult.Count;
isNG = visResult.NO_GOOD;
}
// ตั้งไว้เผื่อผิดพลาด ไม่ควรเกิดทำงาน
else
{
goodBasket = 0; isNG = true;
}
// สรุปผลให้ กรณีที่เป็น OK
if (!isNG)
{
sumPageGoodBasket[visionState] = goodBasket;
SetGoodBasket(sumPageGoodBasket[visionState]);
SetStaticGoodBasket(sumPageGoodBasket[visionState]);
}
else
{
SetGoodBasket(0);
}
}
//// POS-VISION --------------------------------------------------------------------------------------------- POS-VISION
/* -----------------------------------------
* SUMMARY for next machine state
* สั่งขับออกถ้าเป็น NG , ฯลฯ
* -----------------------------------------*/
if (isNG)
{
/* สั่ง ขับออก */
Helper.NG_Basket();
Thread.Sleep(6000); // รอให้นิ่ง
/* ล้างการตรวจนับ */
visionState = 0;
SetGoodBasket(0);
SetStaticGoodBasket(0);
}
else
{/* OK */
/* แสดงผล */
totalGoodBasket += sumPageGoodBasket[0];
SetGoodBasket(sumPageGoodBasket[0]);
SetStaticGoodBasket(sumPageGoodBasket[0]);
SetTotalCount(totalGoodBasket);
// ถ้าค่ามากกว่า ก็ให้ NG
if (_kiosk.SelectedTwoToneRow.REMAIN < totalGoodBasket)
{
totalGoodBasket -= sumPageGoodBasket[0];
SetTotalCount(totalGoodBasket);
/* ล้างค่า*/
rotaryState = 0;
visionState = 0;
/* OK ส่งต่อ */
Helper.SetAsTwoTone();
Helper.NG_Basket();
SetGoodBasket(0);
SetStaticGoodBasket(0);
Thread.Sleep(6000); /*รอส่งเสร็จ*/
}
else // จำนวนอยู่ในช่วง OK
{
_kiosk.SelectedTwoToneRow.GOOD_NUMBER = totalGoodBasket;
// หมุนไปที่ ABS-360
//DIO_Library.D7432.WritePin(0, 28, true, out resCode, out respond);
//Thread.Sleep(1000);
//DIO_Library.D7432.WritePin(0, 28, false, out resCode, out respond);
//Thread.Sleep(1000);
/* ล้างค่า*/
rotaryState = 0;
visionState = 0;
/* OK ส่งต่อ */
Helper.SetAsTwoTone();
Helper.OK_Basket();
SetGoodBasket(0);
Thread.Sleep(6000); /*รอส่งเสร็จ*/
}
}
//// Outoff conveyor --------------------------------------------------------------------------------------------- POS-VISION
// ROTARY MACHINE STATE / BASKET TRANSITION
sw.Reset();
sw.Start();
isTimeout = false;
while /*รอตะกร้าเข้า CVY3 */ (!StopFlag)
{
DIO_Library.D7432.ReadPin(0, 0 /*In-Position X47:CV3 SENSOR*/, out INP1, out resCode, out respond);
DIO_Library.D7432.ReadPin(0, 1 /*In-Position ????ไม่รู้ว่าเป็นสัญญาณอะไร/คาดว่าเป็นเซนเซอร์ X17 แต่ต่อผิดอยู่*/, out INP2, out resCode, out respond);
if (!INP1)
{
// ตรวจความคงที่ของสัญญาณด้วยการหน่วงเวลา
Thread.Sleep(500);
DIO_Library.D7432.ReadPin(0, 0 /*In-Position X47:CV3 SENSOR*/, out INP1, out resCode, out respond);
if (!INP1)
{
visionState = 0;
break;
}
}
if (sw.ElapsedMilliseconds > 10000)
{
isTimeout = true; break;
}
}
sw.Stop();
/* -----------------------------------------
* ถ้ากดปุ่ม หยุดการป้อน
* เปิดหน้าใหม่ หน้ายืนยันการรับตะกร้า
* -----------------------------------------*/
if (StopFlag)
{
/* เก็บค่าให้ RAM */
if (_kiosk.IsTwoTone)
{
_kiosk.SelectedTwoToneRow.GOOD_NUMBER = totalGoodBasket;
}
else
{
_kiosk.SelectedSriThaiRow.GOOD_NUMBER = totalGoodBasket;
}
/* จบงานรับตะกร้า */
if (!_adminMode)
{
logText = "STOP BY USER! STOP ด้วยการกด จบการป้อน";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.OptConfirmPush); /*จบการป้อน*/
return;
}
else
{
logText = "STOP BY USER! STOP ด้วยการกด จบการป้อน";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.AdminMenu); /*จบการป้อน*/
return;
}
}
/* -----------------------------------------
* ถ้ารอนานเกินไป
* เปิดหน้าใหม่ หน้ายืนยันการรับตะกร้า
* -----------------------------------------*/
if (isTimeout)
{
totalGoodBasket -= sumPageGoodBasket[0];
SetGoodBasket(0);
SetStaticGoodBasket(0);
SetTotalCount(totalGoodBasket);
}
// รอจนมีตะกร้ามาถึง หรือ timeout แล้ว การถ่ายภาพจะมีชึ้นอีกกับตั้งเดิม
}/* ------------------- VISION LOOP , while(!StopFlag) ------------------------ */
/* -----------------------------------------
* เปิดหน้าใหม่ หน้ายืนยันการรับตะกร้า
* -----------------------------------------*/
if (!_adminMode)
{
logText = "STOP BY USER! STOP ด้วยการกด จบการป้อน";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.OptConfirmPush);
}
else
{
logText = "STOP BY USER! STOP ด้วยการกด จบการป้อน";
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.AdminMenu);
}
}
catch (Exception ex)
{
StopFlag = true;
/* -----------------------------------------
* เปิดหน้าใหม่ หน้ายืนยันการรับตะกร้า
* -----------------------------------------*/
if (!_adminMode)
{
string logText = "STOP BY CATCH! STOP ด้วย error - " + ex.Message;
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.OptConfirmPush);
}
else
{
string logText = "STOP BY CATCH! STOP ด้วย error - " + ex.Message;
_kiosk.log.AppendText(logText);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(logText);
Helper.ShowNewPage(_kiosk, this, PageName.AdminMenu);
}
}
}