/// <summary>
///Блокирует порт на передачу, очищает очередь
/// </summary>
public void LockSerialTx()
{
tx_queue.Clear();
serial_locked = true;
command_send_status = CommandSendStatusType.Idle;
}
void DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e) //бесконечный цикл - связан с автоматической отправкой команд
{
long time_from_data_send = 0;
long time_command_send = 0; //время отправки команды
int request_cnt = 0; //количество попыток
try
{
while (workAllowed)
{
//сюда попадает, когда принят ответ или истек таймаут
if (slow_mode == false)
{
}
else
{
System.Threading.Thread.Sleep(300); //slow mode - delay
}
if (tx_queue.Count > 0) //есть ли данные в очереди
{
request_cnt = 0; //количество попыток
string queueElement = tx_queue.Dequeue(); //извлекаем из очереди
command_send_status = CommandSendStatusType.Prosessing;
if (String.IsNullOrEmpty(queueElement)) //в очередь попал пустой элемент
{
request_cnt = max_repeat + 1; //попыток передачи не будет
answer_received = -1; //ниже выставиться CommandSendStatusType.ErrorReceived;
}
else //можно передавать команду
{
while (request_cnt <= (max_repeat - 1)) //0 тоже считется
{
int send_res = send_data_to_serial(queueElement); //физически отправляем данные в порт
if (send_res == -1) //при ошибке произошла ошибка
{
var copy = SerialFailSignal;
if (copy != null)
{
copy(false); //вызываем callback SerialFailSignal
}
}
time_command_send = (DateTime.Now.Ticks / 10000);
time_from_data_send = 0;
while ((answer_received == 0) && (time_from_data_send < command_timeout) && (serial_locked == false)) // ожидаем приема данных или таймаута
{
System.Threading.Thread.Sleep(20);
time_from_data_send = (DateTime.Now.Ticks / 10000) - time_command_send; //столько времени прошло от последней отправки команды
}
if (serial_locked == true)
{
request_cnt = max_repeat + 1;
} //повторных попыток не будет
else if (answer_received == 1)
{
request_cnt = max_repeat + 1;
} //повторных попыток не будет
request_cnt++;
} //while - request_cnt
}
//попытки запроса закончились - определяем окончательный результат выполнения
if (serial_locked == true)
{
command_send_status = CommandSendStatusType.Idle;
}
else if (time_from_data_send >= command_timeout)
{
command_send_status = CommandSendStatusType.Timeout;
}
else if (answer_received < 0)
{
command_send_status = CommandSendStatusType.ErrorReceived;
}
else
{
command_send_status = CommandSendStatusType.CommandOK;
}
} //end if
} //while(true)
}
catch (Exception ex)
{
e.Result = ex.Message;
return;
throw;
}
}
