public CameraVPro()
{
// Thiết lập Camera đầu vào
CogAcqFifoEdit = new CogAcqFifoEditV2();
CogAcqFifoEdit.Subject = new CogAcqFifoTool();
// Khai báo tool Calib. Đầu vào ảnh từ Tool Acq.
CogCalibGrid = new CogCalibCheckerboardEditV2();
CogCalibGrid.Subject = new CogCalibCheckerboardTool();
// Khai báo hiển thị đầu ra
CogDisplayOut = new CogDisplay();
CogDisplayOut.DoubleClick += ProcessDoubleClickDisplay;
// Khai báo tool Align. Mặc định link đầu vào ảnh với Tool Acq
CogPMAlign = new CogPMAlignEditV2();
CogPMAlign.Subject = new CogPMAlignTool();
// Khai báo Tool AutoCalib
RTCAutoCalibTool = new AutoCalibTool();
// Khởi tạo Autocalib
AutoCalibRunning = false;
// Khởi tạo CameraIndex
currentCameraIndex = -1;
}
public VisionJob()
{
toolBlockEdit = new CogToolBlockEditV2();
toolGroupEdit = new CogToolGroupEditV2();
// Temp hiển thị tool Imagefile Select
imageFileTool = new CogImageFileTool();
imageFileEdit = new CogImageFileEditV2();
imageFileEdit.Subject = imageFileTool;
// Thiết lập Camera đầu vào
acqFifoTool = new CogAcqFifoEditV2();
acqFifoTool.Subject = new CogAcqFifoTool();
// Load thư viện ảnh mặc định
cogDisplayMain = new CogDisplay();
ImageFileTool.Operator.Open(@"C:\Program Files\Cognex\VisionPro\Images\CheckCal.idb", CogImageFileModeConstants.Read);
// Link ảnh đầu ra với ảnh đầu vào
// Tắt tạm thời ảnh vào từ Imagefile
// Load ảnh trực tiếp từ Camera
//cogDisplayMain.DataBindings.Add("Image", ImageFileTool, "OutputImage", true);
cogDisplayMain.DataBindings.Add("Image", AcqFifoTool.Subject, "OutputImage", true);
// Tool Align
pmAlignTool = new CogPMAlignEditV2();
pmAlignTool.Subject = new CogPMAlignTool();
//pmAlignTool.Subject.DataBindings.Add("InputImage", ImageFileTool, "OutputImage");
pmAlignTool.Subject.DataBindings.Add("InputImage", AcqFifoTool.Subject, "OutputImage");
// Cấu hình Tool Calib
calibGribCBTool = new CogCalibCheckerboardEditV2();
calibGribCBTool.Subject = new CogCalibCheckerboardTool();
// Sửa đầu vào Tool Calib
//calibGribCBTool.Subject.DataBindings.Add("InputImage", ImageFileTool, "OutputImage");
calibGribCBTool.Subject.DataBindings.Add("InputImage", AcqFifoTool.Subject, "OutputImage");
calibGribCBTool.Subject.Calibration.Changed += UpdateCalibImage;
pmAlignTool.SubjectChanged += UpdateCalibImage;
calibGribCBTool.SubjectChanged += UpdateImageSource;
//
}