Ejemplo n.º 1
0
    void Start()
    {
        _cdio = new Cdio();

        var res = _cdio.Init("DIO000", out _id);

        if (res == (int)CdioConst.DIO_ERR_SUCCESS)
        {
            StartCoroutine(Spawn());
        }
    }
Ejemplo n.º 2
0
        private bool DioInit(string deviceName, out short dioId, out string returnCode)
        {
            // Initialization handling
            int Ret = dio.Init(deviceName, out dioId);

            string ErrorString;

            dio.GetErrorString(Ret, out ErrorString);
            returnCode = "Ret = " + System.Convert.ToString(Ret) + " : " + ErrorString;
            Console.WriteLine(returnCode);
            if (Ret != (int)CdioConst.DIO_ERR_SUCCESS)
            {
                return(false);
            }
            return(true);
        }
Ejemplo n.º 3
0
 public CdioMethod()
 {
     Ret = dio.Init("DIO000", out m_Id);
     //Ret = 0;//模拟电机运行
 }