public ActionCapteur(Robot r, CapteurID ca, String info)
{
robot = r;
information = info;
capteur = ca;
}
public static String Nommer(CapteurID capteur)
{
switch (capteur)
{
case CapteurID.Jack:
return "jack";
case CapteurID.Balise:
return "balise";
case CapteurID.BaliseRapide1:
return "balise capteur 1";
case CapteurID.BaliseRapide2:
return "balise capteur 2";
default:
return capteur.ToString();
}
}