Ejemplo n.º 1
0
        private double getErrorCount2()
        {
            I16 error = 0;

            CCMNet.CS_mnet_m204_get_error_counter(RingNoOfMNet, axisPara.SlaveIP, (U16)axisPara.AxisNo, ref error);
            return(error);
        }
Ejemplo n.º 2
0
        private double getErrorCount()
        {
            I16 error = 0;

            CCMNet.CS_mnet_m204_get_error_counter(RingNoOfMNet, axisPara.SlaveIP, (U16)axisPara.AxisNo, ref error);
            if (axisPara.PulsePerRole != 0)
            {
                return((double)error / axisPara.PulsePerRole * axisPara.DistPerRole);
            }
            else
            {
                return(0);
            }
        }